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公开(公告)号：CN104801904B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510195805.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及贮箱箱底瓜瓣纵缝数控焊接系统，包括头尾座变位机、瓜瓣装配工装和焊接操作机三大部分；瓜瓣装配工装安装在头尾座变位机上，利用头尾座变位机旋转实现工件8条纵缝切换；焊接操作机安装有焊枪，利用焊接操作机横梁升降和伸缩，配合头尾座变位机的翻转保证纵缝全长每点法线保持垂直，实现自动数控焊接。本发明采用气囊指尖机构压紧工件，压紧力大小可调，每个指尖可自适应工件外形，属于柔性压紧，保证既能压紧工件，又不损伤工件表面。8个瓜瓣各增加一条纵向气动拉带，能有效防止工件变形和错位。采用数控自动化焊接，实现了焊接过程热输入一致，减小了焊接变形同时大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，保证了焊接质量。
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公开(公告)号：CN104400441A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410684926.7
申请日：2014-11-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
CPC classification number: B23K3/08
Abstract: 本发明涉及一种自动钎焊料铺设点焊系统及其控制方法，包括立柱(1)、移动横梁(2)、点焊机头(3)、横向滑台(4)以及回转台(6)，其特征在于：所述移动横梁(2)一个端部连接所述点焊机头(3)；移动横梁(2)通过一伺服电机驱动下在立柱(1)上做水平方向前后移动，移动横梁(2)通过另一伺服电机驱动下在立柱(1)上做垂直方向移动；点焊机头(3)通过第三伺服电机驱动下在横向滑台(4)上做水平方向左右移动；回转台(6)上设有工装(7)，焊接工件固定在所述工装(7)上，工装(7)和回转台(6)通过第四伺服电机驱动下旋转；点焊机头(3)输出的焊带覆盖在工件的筋条上并将焊带横向或纵向焊接固定。
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公开(公告)号：CN104772626B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510196452.6
申请日：2015-04-24
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，由工装主体、气缸内撑机构、气囊内撑机构、叉形环升降机构、铣削内撑托举机构、焊接背衬托举机构和环缝外压机构组成。本发明保证铣削、装配和焊接工装基准一致，避免了重复装配和定位，可有效保证产品质量；本装置集铣削、装配和焊接于一体，减少了更换工位所需吊装、调整找正、压紧等工序，有效缩短了生产周期，大大提高了效率，同时也减少了工装数量，降低了生产成本。气囊内撑机构具有伸缩功能，避免了工件焊后收缩难脱离模胎的麻烦。
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公开(公告)号：CN105290561A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510801440.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K9/00 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K37/047 , B23K101/36
CPC classification number: B23K9/0026 , B23K9/32 , B23K9/321 , B23K37/047 , B23K37/0531 , B23K37/0533 , B23K2101/36
Abstract: 本发明涉及自动电机定子焊接系统，由扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)、上下料托举组件(4)、屏蔽及除尘系统(5)、焊接系统(6)和机器人系统(7)组成。本发明的核心是采用伺服电机驱动定子，配合两侧的扭角刀片实现定子扭角、采用液压缸下拉内锥套胀出多瓣胀块胀紧定子内孔、采用液压缸拉紧压盖压紧定子、采用双机器人同时MIG焊接定子，能够适应定子扭角带法兰的复杂情况焊接。
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公开(公告)号：CN104801904A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510195805.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/02 , B23K37/0252 , B23K37/04 , B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及贮箱箱底瓜瓣纵缝数控焊接系统，包括头尾座变位机、瓜瓣装配工装和焊接操作机三大部分；瓜瓣装配工装安装在头尾座变位机上，利用头尾座变位机旋转实现工件8条纵缝切换；焊接操作机安装有焊枪，利用焊接操作机横梁升降和伸缩，配合头尾座变位机的翻转保证纵缝全长每点法线保持垂直，实现自动数控焊接。本发明采用气囊指尖机构压紧工件，压紧力大小可调，每个指尖可自适应工件外形，属于柔性压紧，保证既能压紧工件，又不损伤工件表面。8个瓜瓣各增加一条纵向气动拉带，能有效防止工件变形和错位。采用数控自动化焊接，实现了焊接过程热输入一致，减小了焊接变形同时大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，保证了焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105290561B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510801440.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K9/00 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K37/047 , B23K101/36
Abstract: 本发明涉及自动电机定子焊接系统，由扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)、上下料托举组件(4)、屏蔽及除尘系统(5)、焊接系统(6)和机器人系统(7)组成。本发明的核心是采用伺服电机驱动定子，配合两侧的扭角刀片实现定子扭角、采用液压缸下拉内锥套胀出多瓣胀块胀紧定子内孔、采用液压缸拉紧压盖压紧定子、采用双机器人同时MIG焊接定子，能够适应定子扭角带法兰的复杂情况焊接。
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公开(公告)号：CN104400441B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201410684926.7
申请日：2014-11-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动钎焊料铺设点焊系统及其控制方法，包括立柱(1)、移动横梁(2)、点焊机头(3)、横向滑台(4)以及回转台(6)，其特征在于：所述移动横梁(2)一个端部连接所述点焊机头(3)；移动横梁(2)通过一伺服电机驱动下在立柱(1)上做水平方向前后移动，移动横梁(2)通过另一伺服电机驱动下在立柱(1)上做垂直方向移动；点焊机头(3)通过第三伺服电机驱动下在横向滑台(4)上做水平方向左右移动；回转台(6)上设有工装(7)，焊接工件固定在所述工装(7)上，工装(7)和回转台(6)通过第四伺服电机驱动下旋转；点焊机头(3)输出的焊带覆盖在工件的筋条上并将焊带横向或纵向焊接固定。
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公开(公告)号：CN104772626A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510196452.6
申请日：2015-04-24
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，由工装主体、气缸内撑机构、气囊内撑机构、叉形环升降机构、铣削内撑托举机构、焊接背衬托举机构和环缝外压机构组成。本发明保证铣削、装配和焊接工装基准一致，避免了重复装配和定位，可有效保证产品质量；本装置集铣削、装配和焊接于一体，减少了更换工位所需吊装、调整找正、压紧等工序，有效缩短了生产周期，大大提高了效率，同时也减少了工装数量，降低了生产成本。气囊内撑机构具有伸缩功能，避免了工件焊后收缩难脱离模胎的麻烦。
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公开(公告)号：CN205254304U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520926246.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K9/00 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K37/047 , B23K101/36
Abstract: 本实用新型涉及自动电机定子焊接系统，由扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)、上下料托举组件(4)、屏蔽及除尘系统(5)、焊接系统(6)和机器人系统(7)组成。本实用新型的核心是采用伺服电机驱动定子，配合两侧的扭角刀片实现定子扭角、采用液压缸下拉内锥套胀出多瓣胀块胀紧定子内孔、采用液压缸拉紧压盖压紧定子、采用双机器人同时MIG焊接定子，能够适应定子扭角带法兰的复杂情况焊接。
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公开(公告)号：CN204248410U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420715029.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动钎焊料铺设点焊系统，包括立柱(1)、移动横梁(2)、点焊机头(3)、横向滑台(4)以及回转台(6)，其特征在于：所述移动横梁(2)一个端部连接所述点焊机头(3)；移动横梁(2)通过一伺服电机驱动下在立柱(1)上做水平方向前后移动，移动横梁(2)通过另一伺服电机驱动下在立柱(1)上做垂直方向移动；点焊机头(3)通过第三伺服电机驱动下在横向滑台(4)上做水平方向左右移动；回转台(6)上设有工装(7)，焊接工件固定在所述工装(7)上，工装(7)和回转台(6)通过第四伺服电机驱动下旋转；点焊机头(3)输出的焊带覆盖在工件的筋条上并将焊带横向或纵向焊接固定。
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