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公开(公告)号：CN113102939B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110315969.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K9/00 , B25J11/00
Abstract: 一种对接自动化焊接系统，包括焊接机床、内胀工装和机器人焊接系统；焊接机床包括头座、底座和尾座，头座与底座的一端相连接，尾座可滑动地连接于底座的另一端；头座与内胀工装的一端连接，且驱动内胀工装转动，内胀工装的另一端用于穿设于第一段八边形箱体内，尾座用于与最后一段八边形箱体相连接；机器人焊接系统设于底座上靠近头座的位置，用于将相邻的八边形箱体相焊接。依次排列的多段八边形箱体设于头座和尾座之间，尾座可对依次排列的多段八边形箱体进行压紧，头座驱动内胀工装转动，进而带动第一段八边形箱体转动，通过机器人焊接系统实现了相邻的八边形箱体的自动焊接，有效保障焊接质量。
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公开(公告)号：CN113102939A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110315969.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K9/00 , B25J11/00
Abstract: 一种对接自动化焊接系统，包括焊接机床、内胀工装和机器人焊接系统；焊接机床包括头座、底座和尾座，头座与底座的一端相连接，尾座可滑动地连接于底座的另一端；头座与内胀工装的一端连接，且驱动内胀工装转动，内胀工装的另一端用于穿设于第一段八边形箱体内，尾座用于与最后一段八边形箱体相连接；机器人焊接系统设于底座上靠近头座的位置，用于将相邻的八边形箱体相焊接。依次排列的多段八边形箱体设于头座和尾座之间，尾座可对依次排列的多段八边形箱体进行压紧，头座驱动内胀工装转动，进而带动第一段八边形箱体转动，通过机器人焊接系统实现了相邻的八边形箱体的自动焊接，有效保障焊接质量。
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公开(公告)号：CN115365731A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211314380.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接设备，涉及智能焊接技术领域，包括：支架、第一六轴机器人和第二六轴机器人，第一六轴机器人上设置有第一扫描装置，用于扫描焊接零件，并生成焊接零件的点云数据；第二六轴机器人上设置有第二扫描装置和焊接装置，第二六轴机器人下方设置有拼装工装，第二扫描装置扫描夹持在拼装工装上的多个焊接零件并获得实际焊缝位置；虚拟装配系统，用于利用焊接零件的理论三维模型形成理论三维焊接模型并获得理论焊缝位置；处理器，用于获取焊接零件的误差量，并根据误差量、实际焊缝位置和理论焊缝位置计算焊接零件的位置调整量；解决大型工件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行方便准确地定位，拼装焊接效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115365731B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211314380.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接设备，涉及智能焊接技术领域，包括：支架、第一六轴机器人和第二六轴机器人，第一六轴机器人上设置有第一扫描装置，用于扫描焊接零件，并生成焊接零件的点云数据；第二六轴机器人上设置有第二扫描装置和焊接装置，第二六轴机器人下方设置有拼装工装，第二扫描装置扫描夹持在拼装工装上的多个焊接零件并获得实际焊缝位置；虚拟装配系统，用于利用焊接零件的理论三维模型形成理论三维焊接模型并获得理论焊缝位置；处理器，用于获取焊接零件的误差量，并根据误差量、实际焊缝位置和理论焊缝位置计算焊接零件的位置调整量；解决大型工件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行方便准确地定位，拼装焊接效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113618285A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111184509.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种升降式纵缝焊接设备，包括：机架组件，机架组件上设置有升降机构；纵缝台体组件，与升降机构连接，纵缝台体组件包括焊接夹具，焊接夹具的上侧设置有自动焊接系统；旋转芯轴组件，设置在焊接夹具的下方，旋转芯轴组件包括芯轴，芯轴的一端通过转动机构与升降机构连接，转动机构能够驱动芯轴旋转，芯轴上设置有至少一个内焊焊缝背面垫板和至少一个外焊焊缝背面垫板；该设备具有能够升降的纵缝台体组件和旋转芯轴组件，根据工件尺寸的不同和焊接位置的不同，通过焊接夹具及自动焊接系统的升降和芯轴的旋转，能够对工件进行最佳焊接位置的夹持，实现一机多用，并通过自动焊接系统的自动焊接保证自动化焊接的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105290561A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510801440.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K9/00 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K37/047 , B23K101/36
CPC classification number: B23K9/0026 , B23K9/32 , B23K9/321 , B23K37/047 , B23K37/0531 , B23K37/0533 , B23K2101/36
Abstract: 本发明涉及自动电机定子焊接系统，由扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)、上下料托举组件(4)、屏蔽及除尘系统(5)、焊接系统(6)和机器人系统(7)组成。本发明的核心是采用伺服电机驱动定子，配合两侧的扭角刀片实现定子扭角、采用液压缸下拉内锥套胀出多瓣胀块胀紧定子内孔、采用液压缸拉紧压盖压紧定子、采用双机器人同时MIG焊接定子，能够适应定子扭角带法兰的复杂情况焊接。
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公开(公告)号：CN115365695B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211314385.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接方法，涉及智能焊接技术领域，包括：构建理论三维模型和理论三维焊接模型；获取理论焊缝信息；获得每个焊接零件的点云数据；将点云数据与理论三维模型进行对比，获取误差量；将多个焊接零件其中之一固定；根据固定的焊接零件位置确定理论三维焊接模型和理论焊缝信息的位置；对其余的焊接零件进行预固定，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件均有一个焊接端面与一个理论焊缝信息重合；根据误差量调整其余的焊接零件的位置，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件两侧的焊缝宽度一致；解决大型焊接部件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行准确地定位，难以满足各个焊缝间隙的均匀性要求的问题。
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公开(公告)号：CN115365695A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211314385.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接方法，涉及智能焊接技术领域，包括：构建理论三维模型和理论三维焊接模型；获取理论焊缝信息；获得每个焊接零件的点云数据；将点云数据与理论三维模型进行对比，获取误差量；将多个焊接零件其中之一固定；根据固定的焊接零件位置确定理论三维焊接模型和理论焊缝信息的位置；对其余的焊接零件进行预固定，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件均有一个焊接端面与一个理论焊缝信息重合；根据误差量调整其余的焊接零件的位置，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件两侧的焊缝宽度一致；解决大型焊接部件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行准确地定位，难以满足各个焊缝间隙的均匀性要求的问题。
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公开(公告)号：CN113618285B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111184509.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种升降式纵缝焊接设备，包括：机架组件，机架组件上设置有升降机构；纵缝台体组件，与升降机构连接，纵缝台体组件包括焊接夹具，焊接夹具的上侧设置有自动焊接系统；旋转芯轴组件，设置在焊接夹具的下方，旋转芯轴组件包括芯轴，芯轴的一端通过转动机构与升降机构连接，转动机构能够驱动芯轴旋转，芯轴上设置有至少一个内焊焊缝背面垫板和至少一个外焊焊缝背面垫板；该设备具有能够升降的纵缝台体组件和旋转芯轴组件，根据工件尺寸的不同和焊接位置的不同，通过焊接夹具及自动焊接系统的升降和芯轴的旋转，能够对工件进行最佳焊接位置的夹持，实现一机多用，并通过自动焊接系统的自动焊接保证自动化焊接的一致性。
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公开(公告)号：CN105290561B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510801440.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K9/00 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K37/047 , B23K101/36
Abstract: 本发明涉及自动电机定子焊接系统，由扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)、上下料托举组件(4)、屏蔽及除尘系统(5)、焊接系统(6)和机器人系统(7)组成。本发明的核心是采用伺服电机驱动定子，配合两侧的扭角刀片实现定子扭角、采用液压缸下拉内锥套胀出多瓣胀块胀紧定子内孔、采用液压缸拉紧压盖压紧定子、采用双机器人同时MIG焊接定子，能够适应定子扭角带法兰的复杂情况焊接。
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