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公开(公告)号：CN115365731A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211314380.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接设备，涉及智能焊接技术领域，包括：支架、第一六轴机器人和第二六轴机器人，第一六轴机器人上设置有第一扫描装置，用于扫描焊接零件，并生成焊接零件的点云数据；第二六轴机器人上设置有第二扫描装置和焊接装置，第二六轴机器人下方设置有拼装工装，第二扫描装置扫描夹持在拼装工装上的多个焊接零件并获得实际焊缝位置；虚拟装配系统，用于利用焊接零件的理论三维模型形成理论三维焊接模型并获得理论焊缝位置；处理器，用于获取焊接零件的误差量，并根据误差量、实际焊缝位置和理论焊缝位置计算焊接零件的位置调整量；解决大型工件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行方便准确地定位，拼装焊接效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115365695B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211314385.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接方法，涉及智能焊接技术领域，包括：构建理论三维模型和理论三维焊接模型；获取理论焊缝信息；获得每个焊接零件的点云数据；将点云数据与理论三维模型进行对比，获取误差量；将多个焊接零件其中之一固定；根据固定的焊接零件位置确定理论三维焊接模型和理论焊缝信息的位置；对其余的焊接零件进行预固定，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件均有一个焊接端面与一个理论焊缝信息重合；根据误差量调整其余的焊接零件的位置，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件两侧的焊缝宽度一致；解决大型焊接部件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行准确地定位，难以满足各个焊缝间隙的均匀性要求的问题。
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公开(公告)号：CN115365695A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211314385.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接方法，涉及智能焊接技术领域，包括：构建理论三维模型和理论三维焊接模型；获取理论焊缝信息；获得每个焊接零件的点云数据；将点云数据与理论三维模型进行对比，获取误差量；将多个焊接零件其中之一固定；根据固定的焊接零件位置确定理论三维焊接模型和理论焊缝信息的位置；对其余的焊接零件进行预固定，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件均有一个焊接端面与一个理论焊缝信息重合；根据误差量调整其余的焊接零件的位置，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件两侧的焊缝宽度一致；解决大型焊接部件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行准确地定位，难以满足各个焊缝间隙的均匀性要求的问题。
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公开(公告)号：CN115365731B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211314380.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接设备，涉及智能焊接技术领域，包括：支架、第一六轴机器人和第二六轴机器人，第一六轴机器人上设置有第一扫描装置，用于扫描焊接零件，并生成焊接零件的点云数据；第二六轴机器人上设置有第二扫描装置和焊接装置，第二六轴机器人下方设置有拼装工装，第二扫描装置扫描夹持在拼装工装上的多个焊接零件并获得实际焊缝位置；虚拟装配系统，用于利用焊接零件的理论三维模型形成理论三维焊接模型并获得理论焊缝位置；处理器，用于获取焊接零件的误差量，并根据误差量、实际焊缝位置和理论焊缝位置计算焊接零件的位置调整量；解决大型工件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行方便准确地定位，拼装焊接效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119347123A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411929832.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蒙皮内加强梁的焊接装置及焊接方法，涉及蒙皮焊接技术领域，包括：定位芯轴，外周设置有定位卡槽，定位卡槽包括一对定心夹，一对定心夹以加强梁的竖向中心剖面对称设置，定心夹用于对加强梁的两侧进行贴合夹持；顶升块，活动设置在定位芯轴的外周，顶升块在加强梁的竖向中心剖面上往复移动，顶升块用于对加强梁进行承托；拉杆，活动设置在定位芯轴的内部，拉杆上设置有定心楔形块和顶升楔形块，定心楔形块活动设置在一对定心夹之间，定心楔形块与定心夹抵靠配合，顶升楔形块的斜面与顶升块的底部相贴合；头座和尾座，与定位芯轴的两端连接；该焊接装置能够简化流程，并能很好的控制产品的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113618285A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111184509.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种升降式纵缝焊接设备，包括：机架组件，机架组件上设置有升降机构；纵缝台体组件，与升降机构连接，纵缝台体组件包括焊接夹具，焊接夹具的上侧设置有自动焊接系统；旋转芯轴组件，设置在焊接夹具的下方，旋转芯轴组件包括芯轴，芯轴的一端通过转动机构与升降机构连接，转动机构能够驱动芯轴旋转，芯轴上设置有至少一个内焊焊缝背面垫板和至少一个外焊焊缝背面垫板；该设备具有能够升降的纵缝台体组件和旋转芯轴组件，根据工件尺寸的不同和焊接位置的不同，通过焊接夹具及自动焊接系统的升降和芯轴的旋转，能够对工件进行最佳焊接位置的夹持，实现一机多用，并通过自动焊接系统的自动焊接保证自动化焊接的一致性。
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公开(公告)号：CN104772626B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510196452.6
申请日：2015-04-24
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，由工装主体、气缸内撑机构、气囊内撑机构、叉形环升降机构、铣削内撑托举机构、焊接背衬托举机构和环缝外压机构组成。本发明保证铣削、装配和焊接工装基准一致，避免了重复装配和定位，可有效保证产品质量；本装置集铣削、装配和焊接于一体，减少了更换工位所需吊装、调整找正、压紧等工序，有效缩短了生产周期，大大提高了效率，同时也减少了工装数量，降低了生产成本。气囊内撑机构具有伸缩功能，避免了工件焊后收缩难脱离模胎的麻烦。
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公开(公告)号：CN105290561A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510801440.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K9/00 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K37/047 , B23K101/36
CPC classification number: B23K9/0026 , B23K9/32 , B23K9/321 , B23K37/047 , B23K37/0531 , B23K37/0533 , B23K2101/36
Abstract: 本发明涉及自动电机定子焊接系统，由扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)、上下料托举组件(4)、屏蔽及除尘系统(5)、焊接系统(6)和机器人系统(7)组成。本发明的核心是采用伺服电机驱动定子，配合两侧的扭角刀片实现定子扭角、采用液压缸下拉内锥套胀出多瓣胀块胀紧定子内孔、采用液压缸拉紧压盖压紧定子、采用双机器人同时MIG焊接定子，能够适应定子扭角带法兰的复杂情况焊接。
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公开(公告)号：CN104801904A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510195805.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/02 , B23K37/0252 , B23K37/04 , B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及贮箱箱底瓜瓣纵缝数控焊接系统，包括头尾座变位机、瓜瓣装配工装和焊接操作机三大部分；瓜瓣装配工装安装在头尾座变位机上，利用头尾座变位机旋转实现工件8条纵缝切换；焊接操作机安装有焊枪，利用焊接操作机横梁升降和伸缩，配合头尾座变位机的翻转保证纵缝全长每点法线保持垂直，实现自动数控焊接。本发明采用气囊指尖机构压紧工件，压紧力大小可调，每个指尖可自适应工件外形，属于柔性压紧，保证既能压紧工件，又不损伤工件表面。8个瓜瓣各增加一条纵向气动拉带，能有效防止工件变形和错位。采用数控自动化焊接，实现了焊接过程热输入一致，减小了焊接变形同时大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，保证了焊接质量。
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公开(公告)号：CN116275832A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310207364.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨旭东 , 白景彬 , 高文静 , 穆童 , 王伟 , 马康 , 魏强 , 李斌 , 薛建文 , 王新 , 徐卫东 , 王露予 , 窦希宇 , 王成硕 , 史杰宾 , 李振兴 , 唐伶
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种管件的智能焊接装置，涉及焊接技术领域，包括：底座部件；头座部件，设置在底座部件的中部，头座部件包括可转动的U型花盘和对中夹紧组件，对中夹紧组件设置在U型花盘上，对中夹紧组件包括两组支撑杆和两组卡爪，每组卡爪分别设置在一组支撑杆上，支撑杆贯穿设置在U型花盘的中空部分；滚轮托架部件，滑动设置在底座部件上，滚轮托架部件包括支撑滚轮，支撑滚轮与管件的底部滚动贴合；柔性滚轮托架部件，滑动设置在底座部件上，柔性滚轮托架部件包括支撑座，支撑座能够对管件的外表面进行夹持；滚轮托架部件和柔性滚轮托架部件分别设置在头座部件的两侧；双驱动电机，与U型花盘驱动连接；提高了焊接效率，也保证了焊接质量。
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