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公开(公告)号：CN116275832A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310207364.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨旭东 , 白景彬 , 高文静 , 穆童 , 王伟 , 马康 , 魏强 , 李斌 , 薛建文 , 王新 , 徐卫东 , 王露予 , 窦希宇 , 王成硕 , 史杰宾 , 李振兴 , 唐伶
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种管件的智能焊接装置，涉及焊接技术领域，包括：底座部件；头座部件，设置在底座部件的中部，头座部件包括可转动的U型花盘和对中夹紧组件，对中夹紧组件设置在U型花盘上，对中夹紧组件包括两组支撑杆和两组卡爪，每组卡爪分别设置在一组支撑杆上，支撑杆贯穿设置在U型花盘的中空部分；滚轮托架部件，滑动设置在底座部件上，滚轮托架部件包括支撑滚轮，支撑滚轮与管件的底部滚动贴合；柔性滚轮托架部件，滑动设置在底座部件上，柔性滚轮托架部件包括支撑座，支撑座能够对管件的外表面进行夹持；滚轮托架部件和柔性滚轮托架部件分别设置在头座部件的两侧；双驱动电机，与U型花盘驱动连接；提高了焊接效率，也保证了焊接质量。
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公开(公告)号：CN119910391A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510306428.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王贺 , 李超 , 高文静 , 马康 , 张保鑫 , 杜岩峰 , 李继光 , 毕煌圣 , 刘旭 , 董传杰 , 赵英杰 , 孟占兴 , 杨富伟 , 纪文学 , 韩磊 , 王宁 , 张睿博 , 赵彦广 , 李大鹏
Abstract: 本发明提供了一种5m直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊装配及缺陷控制方法，包括如下步骤：计算箱底焊接区内表面直径；测量贮箱与支撑环连接面装配间隙；架下组装完成辅助操作平台并吊装至箱底内；架下组装可拆卸内撑机构；将可拆卸内撑机构与芯轴组装后，以整体形式吊装至箱底上料机构并定位装配；箱底上料机构推送箱底及内撑机构至抱环机构内，进入焊接位置；采用铣切光平法控制焊缝对接间隙；采用刻线标记法进行可拆卸内撑机构与焊缝中心对齐找正；撑出撑块，直至将贮箱内表面直径撑大；消除焊接垫板与产品的贴胎间隙及焊缝装配错边。本发明有益效果：5m直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊装配及缺陷控制方法，提高了装配精度和焊接质量。
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公开(公告)号：CN115289916B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210937525.2
申请日：2022-08-05
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 宋建岭 , 刘含伟 , 魏强 , 王贺 , 王露予 , 苏再为 , 高文静 , 常耀卿 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 张鑫 , 赵英杰 , 毕敬 , 韩磊 , 宫海铭 , 王成 , 李销函 , 王一 , 张岳 , 国冰
Abstract: 本发明提供了一种模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，包括基座、支板、滑台、自适应组件和支架，基座固定安装至固定位置，基座上端安装支板，支板一侧设置导轨，滑台的一侧设置滑块，滑块的外围滑动连接至导轨外围，滑台的另一侧安装自适应组件，自适应组件的一侧安装支架，自适应组件能够带动支架偏转，且支架用于托举被实施零件。本发明所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，支架通过螺栓连接实施物，可以实现相对实施物拥有上下、左右、偏转、扭转等6个可调自由度，各自由度通过螺杆调节简单便捷，可实现工装支架三维转动，能够更精准的还原箭上真实的安装环境。
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公开(公告)号：CN119159220A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310724563.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孔德跃 , 池海浴 , 毕煌圣 , 杨富伟 , 李超 , 张新棋 , 陈雪峰 , 刘海燕 , 张恒 , 郝云飞 , 孙世烜 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 高文静 , 马康 , 何凡锋 , 郭旭 , 张新宇 , 马瑞娜 , 于婧 , 刘亮 , 孙丹 , 金涛 , 毕冰 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种重载筒段对接环缝固定内支撑自动撑紧装置。包括固定基座组件、径向内撑块组件，径向外撑块组件和轴向楔紧块组件；固定基座组件包括固定基座和直线导轨，固定基座是一个梯形截面的环形焊接结构件，其上表面铺设有均布的直线导轨，用于径向内撑块组件和径向外撑块组件的支撑定位和精确导向，固定基座背部安装固定轴向楔紧块组件。该装置为箱底组件与筒段对接环缝、筒段与筒段对接环缝和共底组件与筒段对接环缝三种环缝焊接状态提供强大的内部支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，保证搅拌摩擦焊接过程箱体不发生窜动，实现贮箱环缝焊接过程的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118455708A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410924208.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 白景彬 , 李超 , 王贺 , 杜岩峰 , 高文静 , 马康 , 毕煌圣 , 李继光 , 刘含伟 , 赵英杰 , 孙转平 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 赵彦广 , 孟占兴 , 纪文学 , 杨富伟 , 张睿博 , 蒙丹阳 , 穆童 , 于华英 , 王宁 , 张胜会
Abstract: 本发明提供了一种大直径共底贮箱环缝立式搅拌摩擦焊接精细化装配方法，由箱体环缝搅拌摩擦焊接系统实现，所述箱体环缝搅拌摩擦焊接系统包括型架主体、设备基座、筒段上料机构、箱底上料机构、上抱环机构、下抱环机构、提升机构和起吊机构。本发明有益效果：采用立式装焊+长筒段方法，贮箱固定，焊接执行系统围绕贮箱旋转焊接的研发生产模式，可在一定程度上消除重力带来的贮箱结构件变形等不利影响，降低了产品装配难度，同时利用重力作用减小环缝装配间隙，有利于保证形位尺寸，提高环缝装配焊接质量。同时也可以实现长筒段结构应用，大幅减少箱体环缝数量，缩短箱体架上制造周期，缓解型号研制进度压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117840564A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311495838.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 马康 , 肖宏 , 白景彬 , 高充 , 马斌 , 高文静 , 沙庆涛 , 尚洪帅 , 赵彦广 , 郑超群 , 李楠 , 黄晓阳 , 张杰 , 朱亚蓉 , 樊艳权 , 范紫龙 , 汤莹莹 , 刘延平 , 王亚森 , 崔旭建 , 李跃 , 保志帅 , 赵培均 , 龙莹莹 , 熊占兵
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明提供了一种曲面法兰盘电子束焊接结构及方法，包括：法兰盘，所述法兰盘下端固设有曲面环；待焊接部件，所述待焊接部件上开有与曲面环相对应的安装孔；所述曲面环位于安装孔的内侧，曲面环与安装孔的内侧壁之间存在间隙，所述曲面环的一个端面上固设有限位环，所述限位环的一个端面与待焊接部件贴合。本发明有益效果：曲面环和待焊接部件的接头部分已焊透的接头，由于在限位环未融化，对下塌熔池起到了托举作用，不仅提高了工作效率，而且避免了重熔带来的性能下降为问题，此外，“钉尖”缺陷一般出现在焊缝根部，限位环在后续加工中车加工去除，进而得到了纯净无缺陷的焊缝组织。
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公开(公告)号：CN117444362A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311555901.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 肖宏 , 白景彬 , 王贺 , 马康 , 刘宪力 , 高文静 , 赵鸿飞 , 毕敬 , 苗永越 , 朱亚蓉 , 郑骥 , 孙宇 , 王日杰 , 郑有财 , 谭钦强 , 韩磊 , 张艳丰 , 保志帅 , 房浩弟 , 贾亦超 , 窦希宇 , 史蕊 , 张文龙
IPC: B23K9/167 , B23K9/32 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种超薄弱刚性箱体架上装配时变形控制及焊接方法包括如下步骤：S1、在超薄弱刚性箱体的筒段上架装配前，采用卧式保型工装对筒段进行固定，提升产品刚性；S2、在待焊筒段的焊接侧安装紧固卡链，将待焊筒段外围进行预紧；S3、在待焊筒段内部安装内撑工装，对待焊筒段外形轮廓进行支撑；S4、将待焊筒段安装至待焊接位时，进行往复的回退、安装，使得待焊筒段与待焊接位的配合间隙均匀；S5、通过焊接设备进行均匀定位后焊接。本发明所述的一种超薄弱刚性箱体架上装配时变形控制及焊接方法提出了3.35m直径超薄共底贮箱装配焊接变形控制技术思路和方法，解决了薄壁共底贮箱装配质量不稳定，装配精度波动引起的焊接错缝等焊缝质量问题。
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公开(公告)号：CN120043598A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510306446.5
申请日：2025-03-14
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王贺 , 张文龙 , 高文静 , 马康 , 李超 , 杜岩峰 , 刘含伟 , 赵志成 , 张鑫 , 顾中华 , 张帅 , 韩磊 , 杜继伟 , 周博扬 , 闫明浩 , 张杰 , 董文盼 , 袁宏帝 , 程康康
IPC: G01F22/02
Abstract: 本发明提供了一种37m超长双腔共底结构贮箱承压及容积测量方法，包括如下步骤：S1、通过双腔共底承压和容积测量装置完成共底双腔贮箱交替加注试验；S2、确定高液注加注恒稳流量状态；S3、测量双腔共底结构贮箱自动化容积；S4、计算双腔共底结构贮箱的最终容积。本发明所述的37m超长双腔共底结构贮箱承压及容积测量方法，通过研制模拟飞行工况的高精度液位传感器和数据采集及测量系统，实现了超长双腔共底结构贮箱多个指定液位处容积的精确自动在位测量。
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公开(公告)号：CN119456728A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411727968.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 马康 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 李超 , 窦希宇 , 白景彬 , 赵英杰 , 高文静 , 李继光 , 孙转平 , 张保鑫 , 孟占兴 , 蒙丹阳 , 刘旺 , 张睿博 , 左加成 , 李宜徽 , 王宁 , 韩磊 , 周翔宇 , 陈峥 , 张文龙 , 于林然 , 李磊
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明提供了一种针对薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊缝的原位挤压摩擦校形装置，包括校形转接机构和原位校形工具；所述校形转接机构和原位校形工具首尾相接；其中所述校形转接机构包括一号连接段和二号连接段，一号连接段整体呈锥形结构，二号连接段呈圆柱结构；一号连接段用于与焊缝搅拌摩擦焊接主轴相匹配；二号连接段的中部设有安装孔，所述安装孔用于安装原位校形工具。本发明能够提升运载火箭贮箱薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊接后产品焊接精度及焊接质量、提高产品焊后校形效率、降低操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN119347189A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411727964.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王贺 , 肖宏 , 马康 , 高文静 , 赵敏 , 史朝军 , 杜岩峰 , 窦希宇 , 赵志成 , 刘旺 , 朱亚蓉 , 彭江涛 , 孙宇 , 马浩然 , 刘飞 , 韩磊 , 孝本康 , 张帅 , 杜继伟 , 翟顺
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/053 , B23C3/00
Abstract: 本申请提供了一种超长筒段环缝卧式装配焊接方法，包括：将长筒段吊装至卧式工装中，并控制长筒段航向水平度和筒段轴心与支撑机构轴心的同轴度；通过控制内撑工装的支撑张力，并采用辅助局部外压方法调节筒段装配圆度；通过局部定位焊接及局部校正方式消除筒段装配后存在的局部错边，通过原位铣切筒段端面及全定位弥缝焊接方式消除筒段装配后存在的局部间隙，其中，铣切包括粗铣切和精铣切。本申请可实现新一代中型运载火箭超长筒段贮箱环缝卧式装配及焊接，解决了薄壁超长弱刚性筒段产品卧式装配变形难题，降低产品生产生产成本前提下，产品装配焊接效率也得到提升，为高效率、批量化火箭贮箱产品生产模式提供了有效技术支撑。
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