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公开(公告)号：CN116275832A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310207364.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨旭东 , 白景彬 , 高文静 , 穆童 , 王伟 , 马康 , 魏强 , 李斌 , 薛建文 , 王新 , 徐卫东 , 王露予 , 窦希宇 , 王成硕 , 史杰宾 , 李振兴 , 唐伶
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种管件的智能焊接装置，涉及焊接技术领域，包括：底座部件；头座部件，设置在底座部件的中部，头座部件包括可转动的U型花盘和对中夹紧组件，对中夹紧组件设置在U型花盘上，对中夹紧组件包括两组支撑杆和两组卡爪，每组卡爪分别设置在一组支撑杆上，支撑杆贯穿设置在U型花盘的中空部分；滚轮托架部件，滑动设置在底座部件上，滚轮托架部件包括支撑滚轮，支撑滚轮与管件的底部滚动贴合；柔性滚轮托架部件，滑动设置在底座部件上，柔性滚轮托架部件包括支撑座，支撑座能够对管件的外表面进行夹持；滚轮托架部件和柔性滚轮托架部件分别设置在头座部件的两侧；双驱动电机，与U型花盘驱动连接；提高了焊接效率，也保证了焊接质量。
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公开(公告)号：CN116060815B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116060815A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN118513869A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410776644.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 高文静 , 蒙丹阳 , 马康 , 苗永越 , 钱伟 , 刘含伟 , 尚洪帅 , 刘飞 , 吴连鹏 , 张杰 , 崔旭建 , 毕敬 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 周鲸 , 孙宇 , 王日杰 , 张艳丰 , 王露予 , 方志钰 , 徐昶 , 徐卫东 , 邓利芬
Abstract: 本发明提供了一种大直径管路装配装置及方法，包括焊接系统和安装装置，所述焊接系统用于对产品进行焊接，所述安装装置用于对焊接后的产品进行安装。本发明有益效果：提出了一种大直径管路箱内安装装置及方法，实现了大直径密闭空间腔体内中心管路的安装，解决了大直径、大长度、大重量及高安装位置条件下无法依靠人员手扶肩扛的方式安装的难点，提高箱内安装的安全性和装配质量。
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公开(公告)号：CN104209941A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410388085.5
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明创造提供一种法兰盘象限划规，包括两个锥座、两个一级规、两个二级规和笔架：两个一级规的上端铰接，其下端通过一级脚连接锥座，且一级脚与锥座铰接，一级脚与一级规同轴且通过轴承连接；二级规为“L”形且对称地设置于一级规的上方，二级规的下臂通过极间件连接于一级规的中部，极间件垂直于一级规且二者通过轴承连接，极间件与二级规下臂的端部铰接；笔架的两端通过肩连接二级规上臂的端部，肩的上端与笔架的端部铰接，肩与二级规同轴且其下端与二级规上臂的端部通过轴承连接。通过各部件之间铰接或轴承连接形成的多个自由度的组合实现以平面上的任意两个圆孔为基准圆孔，在与该平面平行的平面上确定象限划线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115635124A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211420793.3
申请日：2022-11-13
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 刘含伟 , 赵英杰 , 宋建岭 , 李超 , 马康 , 尚洪帅 , 孙转平 , 常耀卿 , 彭江涛 , 赵彦广 , 顾中华 , 孟占兴 , 张鑫 , 毕敬 , 王宁 , 刘旺 , 张睿博 , 刘佳 , 徐卫东 , 王娟
Abstract: 本发明提供了一种5m直径锥底圆环与过渡环环缝周长匹配方法，包括以下步骤：S1、装配过渡环本体并调平；S2、测量过渡环本体高度；S3、记录锥圆环膜胎座升起高度；S4、装配锥圆环本体并调平；S5、画出实际切线；S6、铣切锥圆环本体大端；S7、锥圆环膜胎座下降并对合。本发明解决了需多次铣切锥底圆环大端余量后再与过渡环小端试装配导致的效率低下问题，避免了因多铣切或少铣切过渡环大端余量带来的错缝以及间隙风险。
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公开(公告)号：CN111872543A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010759979.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，包括若干支撑块、若干支撑梁和支撑架，每个支撑块的内部安装一个支撑梁，若干支撑梁首尾依次连接组成一个环形的刚性整体；支撑架为环形支撑架，且位于所述刚性整体内圈，支撑块包括撑块垫板、主撑杆和副撑杆，撑块垫板为圆弧结构，撑块垫板的内侧安装主撑杆和副撑杆，副撑杆均布在主撑杆的两侧，主撑杆和副撑杆均用于调节支撑块的伸出与缩进。本发明所述的贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，采用“十字”对称支撑调正，“对角线”方式预撑紧+加力撑紧调圆+辅助支撑刚度补强的方法，提高了内支撑装配过程中的可靠性，并将装配一次合格率提高至100％。
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公开(公告)号：CN111098003B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201911385125.X
申请日：2019-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锥形圆环拼焊方法及装置，拼焊方法通过三个步骤将六个锥形瓜瓣焊为锥形圆环；拼焊装置包括底座结构、压梁结构、支撑结构、模胎、可移动的车架结构及多个琴键结构。本发明所述的一种锥形圆环拼焊方法及装置，解决了由于锥形圆环结构特殊、焊接厚度大、结构刚性大导致锥形圆环拼焊时锥形瓜瓣装配焊接难度大以及现有技术方法及装置不适用的技术问题。
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公开(公告)号：CN104209941B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410388085.5
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明创造提供一种法兰盘象限划规，包括两个锥座、两个一级规、两个二级规和笔架：两个一级规的上端铰接，其下端通过一级脚连接锥座，且一级脚与锥座铰接，一级脚与一级规同轴且通过轴承连接；二级规为“L”形且对称地设置于一级规的上方，二级规的下臂通过极间件连接于一级规的中部，极间件垂直于一级规且二者通过轴承连接，极间件与二级规下臂的端部铰接；笔架的两端通过肩连接二级规上臂的端部，肩的上端与笔架的端部铰接，肩与二级规同轴且其下端与二级规上臂的端部通过轴承连接。通过各部件之间铰接或轴承连接形成的多个自由度的组合实现以平面上的任意两个圆孔为基准圆孔，在与该平面平行的平面上确定象限划线。
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公开(公告)号：CN111872543B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010759979.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，包括若干支撑块、若干支撑梁和支撑架，每个支撑块的内部安装一个支撑梁，若干支撑梁首尾依次连接组成一个环形的刚性整体；支撑架为环形支撑架，且位于所述刚性整体内圈，支撑块包括撑块垫板、主撑杆和副撑杆，撑块垫板为圆弧结构，撑块垫板的内侧安装主撑杆和副撑杆，副撑杆均布在主撑杆的两侧，主撑杆和副撑杆均用于调节支撑块的伸出与缩进。本发明所述的贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，采用“十字”对称支撑调正，“对角线”方式预撑紧+加力撑紧调圆+辅助支撑刚度补强的方法，提高了内支撑装配过程中的可靠性，并将装配一次合格率提高至100％。
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