公开(公告)号：CN116060815B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310207391.3

申请日：2023-03-07

Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 杨旭东 ,  穆童 ,  李斌 ,  宋建岭 ,  王伟 ,  朱亚蓉 ,  魏强 ,  薛建文 ,  王新 ,  张杰 ,  徐卫东 ,  徐昶 ,  张迪 ,  史朝军 ,  史杰宾 ,  刘静 ,  罗全

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。

公开(公告)号：CN116060815A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310207391.3

申请日：2023-03-07

Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 杨旭东 ,  穆童 ,  李斌 ,  宋建岭 ,  王伟 ,  朱亚蓉 ,  魏强 ,  薛建文 ,  王新 ,  张杰 ,  徐卫东 ,  徐昶 ,  张迪 ,  史朝军 ,  史杰宾 ,  刘静 ,  罗全

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。

公开(公告)号：CN111859582B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202010762463.7

申请日：2020-07-31

Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 苏再为 ,  魏强 ,  宋建岭 ,  王露予 ,  杜正勇 ,  王永发 ,  刘含伟 ,  王强 ,  林彦龙 ,  穆菁 ,  王成 ,  徐昶 ,  张岳 ,  赵英杰 ,  马艳林

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法，利用扫描设备获取箭体的箱体实物点云模型，以该点云模型为边界结合导管走向和弯管工艺创建导管模型。本发明所述的基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法解决了传统运载火箭取样导管目视、手掰加工不准确问题。

公开(公告)号：CN111859582A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010762463.7

申请日：2020-07-31

Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 苏再为 ,  魏强 ,  宋建岭 ,  王露予 ,  杜正勇 ,  王永发 ,  刘含伟 ,  王强 ,  林彦龙 ,  穆菁 ,  王成 ,  徐昶 ,  张岳 ,  赵英杰 ,  马艳林

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法，利用扫描设备获取箭体的箱体实物点云模型，以该点云模型为边界结合导管走向和弯管工艺创建导管模型。本发明所述的基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法解决了传统运载火箭取样导管目视、手掰加工不准确问题。

公开(公告)号：CN118513869A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410776644.3

申请日：2024-06-17

Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 高文静 ,  蒙丹阳 ,  马康 ,  苗永越 ,  钱伟 ,  刘含伟 ,  尚洪帅 ,  刘飞 ,  吴连鹏 ,  张杰 ,  崔旭建 ,  毕敬 ,  史朝军 ,  窦希宇 ,  李霄汉 ,  周鲸 ,  孙宇 ,  王日杰 ,  张艳丰 ,  王露予 ,  方志钰 ,  徐昶 ,  徐卫东 ,  邓利芬

IPC: B23P23/06 ,  B23P15/00

Abstract: 本发明提供了一种大直径管路装配装置及方法，包括焊接系统和安装装置，所述焊接系统用于对产品进行焊接，所述安装装置用于对焊接后的产品进行安装。本发明有益效果：提出了一种大直径管路箱内安装装置及方法，实现了大直径密闭空间腔体内中心管路的安装，解决了大直径、大长度、大重量及高安装位置条件下无法依靠人员手扶肩扛的方式安装的难点，提高箱内安装的安全性和装配质量。

公开(公告)号：CN111673466B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202010535386.1

申请日：2020-06-12

Applicant: 浙江金马逊机械有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 林姚辰 ,  苏再为 ,  魏强 ,  马俊 ,  陈滨 ,  王惠苗 ,  林伟明 ,  王露予 ,  徐昶 ,  周锡荣

IPC: B23P23/02 ,  B23Q3/06 ,  B23Q3/18

Abstract: 本发明公开了一种管件切割设备及其马蹄口切割方法，该管件切割设备，包括机身，机身上安装有切割装置和导管夹持装置，所述导管夹持装置包括第一夹持座、第二夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，夹持装置基座通过转轴安装在机身上并且能够由转动驱动装置驱动转动，切割装置前后进刀，转轴的轴线位于切割装置的进刀切割面上，第一夹持座和第二夹持座夹持导管后，导管的管端直线段的轴心线与转轴的轴线相交。本方案能够快速准确的切割形成马蹄口。