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公开(公告)号：CN116060815B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116060815A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN119456790A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411724993.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B21D25/02
Abstract: 本发明提供了一种超大直径带直边锐角正翻框防扭弯曲成形工艺，包括以下步骤：S1、设定型材框原材料；S2、基于四轴带转盘防扭卧式数控型材滚弯机对型材框进行滚弯成形。本发明有益效果：超大直径带直边锐角正翻型材框采用滚弯成形工艺代替拉弯成形工艺，可减少大直径拉弯模具的投入，一套滚轮尺寸小且可以滚弯不同直径的型材框零件，从而降低模具制造及存放成本。
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公开(公告)号：CN117568566A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311495843.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 胡德友 , 白景彬 , 钱伟 , 杜岩峰 , 李继光 , 焦娇 , 殷伟 , 张杰 , 房浩弟 , 王崇阳 , 海明洋 , 韩晋 , 陈乐乐 , 胡顺玺 , 王朔 , 窦鹏程 , 刘英杰 , 李智 , 王振奎 , 孟旭 , 李学良 , 王为
Abstract: 本发明提供了一种多辐条斜支撑锥底热处理防变形工装及其使用方法，包括支撑组件和若干压板，所述支撑组件包括若干根斜支撑和若干环带，若干环带沿同一轴心从上至下依次等距设置，组成圆台形架结构，若干根所述斜支撑沿着圆台形架结构周向均匀设置，圆台形架结构底部的环带周向均匀安装若干压板。本发明有益效果：形成了大型锥底工装设计方法，明确锥底热处理变形设计要素；建立了超大尺寸锥底热处理变形控制方法，形成产品圆度控制。
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公开(公告)号：CN116703026A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310554084.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/083 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭装配异形管路配套与自动配送的方法，包括如下步骤：S1、管路入库：入库前在仓储管理系统中数据预处理，入库后利用5G手持终端信息录入，录入后管路放入待分拣货架；S2、管路配套：运载火箭管路按照装配顺序进行摆放准备，将管路固定在指定的管路转运车上；S3、管路出库：工位呼叫管路出库、AGV配送管路转运车到线边库。本发明保证管路安全性的同时，实现了各种不规则管路的自由固定。按照提出的工序配套理念，解决了管路的标准化配套问题，改善了管路的规范化管理，适配于自动化装备，可以实现管路的自动化配送，构建航天异形管路的先进管理模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116117297A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211348770.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 肖宏 , 高充 , 马康 , 高文静 , 刘雪峰 , 宋建岭 , 刘含伟 , 尚洪帅 , 郑超群 , 范紫龙 , 朱亚蓉 , 张鑫 , 李超 , 王亚森 , 赵彦广 , 赵培均 , 张杰 , 刘佳 , 刘昆 , 王娟
Abstract: 本发明提供了一种锥圆环状态下法兰盘定位装置及电子束自动焊接方法，装置包括支撑座、立柱、压板、压紧杆和法兰压板，焊接包括如下步骤：S1、工作人员根据需求在锥底圆环的预设位置开设法兰焊接孔；S2、将锥底圆环通过第一压板装配置至支撑座和焊接膜胎上，将待焊接法兰通过第二压板固定至焊接孔内；S3、对固定完成的锥底圆环和待焊接法兰进行电子束焊接。本发明所述的一种锥圆环状态下法兰盘定位装置及电子束自动焊接方法，确保运载火箭贮箱箱底法兰焊接质量以及形位尺寸精度要求，且主要针对5m锥圆环法兰焊接工艺，通过电子束焊接方法，实现热输入集中，低焊接缺陷，高接头强度，高结构可靠性的电子束焊接工业化应用。
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公开(公告)号：CN114136782A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111432285.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨中宝 , 王贺 , 孝本康 , 张杰 , 孙长鑫 , 房浩弟 , 王卫鑫 , 张艳丰 , 宋建岭 , 朱亚蓉 , 刘含伟 , 杨程 , 毕敬 , 刘晓雯 , 李斌 , 孟旭 , 李祖亮
Abstract: 本发明提供了一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法，通过数显力矩扳手对点焊区进行起撬试验，记录合格点的耐受力矩值；工作人员通过校准仪的检测平台上记录数显力矩扳手力矩值达到耐受力矩值的压力数据；将数显力矩扳手更换为机械力矩扳手；通过调节机械定力矩扳手限力许用值，实现量化检测数据。本发明所述的检验方法，通过数显力矩扳手测定检测力矩值，然后转换为机械扳手进行操作，即方便操作，也有效解决了焊点质量撬检检测标准的统一性和可量化性问题，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN114130769A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111429378.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 张迪 , 刘雪峰 , 李曼 , 张艳丰 , 魏晶晶 , 尚洪帅 , 马康 , 邹松华 , 张杰 , 杜鹏 , 李斌 , 王帅东 , 徐松 , 罗全 , 冯晓路 , 韩晨鹏 , 杨中宝 , 王卫鑫 , 房浩弟 , 李祖亮 , 王晓双
Abstract: 本发明提供了一种适用于多种管径的导管自动吹除装置及吹除方法，包括控制单元、安装在操作桌面上的若干管路托架和若干执行单元，控制单元分别信号连接至每个执行单元，每个执行单元与一个管路托架配合，用于对中夹持导管并对导管内部物体进行吹除。本发明所述的适用于多种管径的导管自动吹除装置及吹除方法，可实现多种直径、多根管路的自动定心装卡和低压气吹除的全流程作业，通过自动控制为主、手动控制为辅的控制方式，实现了管路自动化吹除方法，解放了人力。
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公开(公告)号：CN119456737A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411727375.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于逆向补偿的超长大厚高密结构网格壁板弯曲成形方法，所述网格壁板一侧的表面设有若干均匀分布的三角形网格；所述网格壁板沿航向高度方向上下两端分别设有网格悬空区；网格壁板沿着环向方向的一排三角形镂空网格中，能够分成一号纵向筋条区、筋间三角网格区和二号纵向筋条区；弯曲成型方法包括以下步骤S1、增加辅助网格；在悬空区设置辅助网格；S2、优化辅助网格的高度；S3、反向补偿校形；S4、分区渐进补偿闸压成形；S5、余量去除。本发明通过采用“平板机加网格变高度结构优化设计+反变形+分区渐进补偿”方式，合理设计成形工艺路径及参数，生产出满足装配的合格产品。
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公开(公告)号：CN119220785A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311586221.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 渠福泉 , 王贺 , 刘宪力 , 关正坤 , 胡德友 , 殷伟 , 王朔 , 窦鹏程 , 尚洪帅 , 赵鸿飞 , 张杰 , 房浩弟 , 海明洋 , 王卫鑫 , 陈乐乐 , 田恕 , 韩晋 , 刘英杰 , 李智 , 王振奎 , 李学良 , 刘贺然 , 刘静
Abstract: 本发明提供了一种火箭贮箱箱底热处理方法，包括以下步骤：S1、对试验工件进行喷淋淬火试验，并根据试验工件不同位置的直径收缩情况，划分若干加工区域；S2、根据箱底类型确定环状加工区域的处理工序；S3、按照S2中确定的处理工序进行喷淋淬火处理。本发明根据喷淋淬火冷却特点，结合贮箱箱底的结构刚度特点，通过合理的淬火工序及工艺参数，控制箱底不同区域的冷却收缩顺序，使箱底收缩形变累积至余量较大位置，并利用工装对直线段区域进行定型，实现贮箱箱底热处理变形可控，确保箱底大口端难加工区域淬火后变形程度小于0.3%，填补了针对箱底整体成形后的热处理方法的技术空白。
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