公开(公告)号：CN116703026A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310554084.2

申请日：2023-05-16

Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 宁丽霞 ,  王贺 ,  王津 ,  张杰 ,  李维 ,  宋士宁 ,  刘庆龙 ,  柴群 ,  商梓凡 ,  彭泽伟 ,  赵庆斌 ,  申定贤 ,  刘静 ,  张凌雷 ,  蔡宇翔 ,  温国帅

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭装配异形管路配套与自动配送的方法，包括如下步骤：S1、管路入库：入库前在仓储管理系统中数据预处理，入库后利用5G手持终端信息录入，录入后管路放入待分拣货架；S2、管路配套：运载火箭管路按照装配顺序进行摆放准备，将管路固定在指定的管路转运车上；S3、管路出库：工位呼叫管路出库、AGV配送管路转运车到线边库。本发明保证管路安全性的同时，实现了各种不规则管路的自由固定。按照提出的工序配套理念，解决了管路的标准化配套问题，改善了管路的规范化管理，适配于自动化装备，可以实现管路的自动化配送，构建航天异形管路的先进管理模式。

公开(公告)号：CN115504160A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211340906.9

申请日：2022-10-30

Applicant: 沈阳凯明智能装备有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 郑伟 ,  黄小春 ,  冯铁刚 ,  宁丽霞 ,  张杰 ,  李晓鹏 ,  国冰 ,  李维 ,  张粤萌 ,  张尧 ,  赵庆斌 ,  王金磊 ,  商梓凡 ,  徐驰 ,  魏薇

IPC: B65G15/58

Abstract: 本发明涉及物料接收配送设备技术领域，具体为一种输送组件及火箭用物料接收配送设备，包括：输送带的表面设置有柔性垫块和定位柱，定位柱的表面开设有插孔和固定孔；挡板设置于定位柱远离输送带的一侧，挡板的表面设置有插柱和固定块，固定块的内部开设有升降槽，固定块的两侧对称开设有卡块伸缩槽，卡块伸缩槽的内部设置有卡块；升降块设置于固定块的内部，升降块的一端设置有拉杆，升降块的另一端设置有顶头；有益效果为：将插柱插入对应的插孔的内部，按压拉杆使卡块卡入卡槽的内部，固定挡板及插柱的位置，此时将物料放置于两组挡板之间，挡板和插柱对物料形成阻挡，防止物料大幅滚动，避免物料之间发生碰擦。

公开(公告)号：CN104148914A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410388070.9

申请日：2014-08-07

Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 乔志峰 ,  孟凡新 ,  赵瑞峰 ,  冯叶素 ,  杜正勇 ,  李强 ,  李新友 ,  陈乃玉 ,  李刚 ,  张志博 ,  赵庆斌 ,  蔡辉 ,  杨中宝

IPC: B23P19/00 ,  B25B27/00 ,  B64F5/00

CPC classification number: B23P19/12 ,  F42B33/00

Abstract: 本发明创造提供一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，包括调姿系统、测试系统和控制器，调姿系统包括第一导轨、横梁和导轨轮，导轨轮通过水平移动机构可沿第一导轨移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个调姿装置横架在两个第一导轨上方，且与横梁顶面相连，每个调姿装置包括支撑梁、升降台、托架支座和弧形托架。一种用于火箭部件对接的调姿装配系统的调姿方法包括六个步骤。调姿系统包括两个调姿装置，测量系统为光学测量装置、位于箭体端部的测量点和处理器。单个调姿装置结合第一导轨、导轨轮和水平移动机构能实现四自由度调姿，两个调姿装置配合使用时能实现六自由度调姿，六个自由度调节相互独立互不影响，且能配合调节。

公开(公告)号：CN104148914B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201410388070.9

申请日：2014-08-07

Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 乔志峰 ,  孟凡新 ,  赵瑞峰 ,  冯叶素 ,  杜正勇 ,  李强 ,  李新友 ,  陈乃玉 ,  李刚 ,  张志博 ,  赵庆斌 ,  蔡辉 ,  杨中宝

IPC: B23P19/00 ,  B25B27/00 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明创造提供一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，包括调姿系统、测试系统和控制器，调姿系统包括第一导轨、横梁和导轨轮，导轨轮通过水平移动机构可沿第一导轨移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个调姿装置横架在两个第一导轨上方，且与横梁顶面相连，每个调姿装置包括支撑梁、升降台、托架支座和弧形托架。一种用于火箭部件对接的调姿装配系统的调姿方法包括六个步骤。调姿系统包括两个调姿装置，测量系统为光学测量装置、位于箭体端部的测量点和处理器。单个调姿装置结合第一导轨、导轨轮和水平移动机构能实现四自由度调姿，两个调姿装置配合使用时能实现六自由度调姿，六个自由度调节相互独立互不影响，且能配合调节。

公开(公告)号：CN204035935U

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201420445697.9

申请日：2014-08-07

Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 乔志峰 ,  孟凡新 ,  赵瑞峰 ,  冯叶素 ,  杜正勇 ,  李强 ,  李新友 ,  陈乃玉 ,  李刚 ,  张志博 ,  赵庆斌 ,  蔡辉 ,  杨中宝

IPC: B23P19/00 ,  B25B27/00 ,  B64F5/00

Abstract: 本实用新型创造提供一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，包括调姿系统、测试系统和控制器，调姿系统包括第一导轨、横梁和导轨轮，导轨轮通过水平移动机构驱动可沿第一导轨移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个调姿装置横架在两个第一导轨上，且与横梁顶面相连，每个调姿装置包括支撑梁、升降台、托架支座和弧形托架。一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，其中调姿系统包括两个具有四自由度的调姿装置，测量系统为光学测量装置、位于箭体端部的测量点和处理器。单个调姿装置能实现四自由度调姿，两个调姿装置配合使用时能实现六自由度调姿。除此之外，本实用新型创造可用于较短部段的对接，六个自由度调节相互独立互不影响，且能配合调节。