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公开(公告)号：CN104149989B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410387922.2
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明创造提供用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，导向安装台一侧设有凹槽，支撑架通过传动机构驱动可沿凹槽移动，支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，支撑块的一端与传动机构相连，支撑块的另一端与V型支撑叉的尖端铰接，V型支撑叉包括两个叉柄，每个叉柄顶端均设有一个固定轴，支撑轮与固定轴套接。本发明创造可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，能适应箭体长度和直径的不同。滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。
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公开(公告)号：CN104132591B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410387921.8
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN104132591A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410387921.8
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN118776781A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410776652.8
申请日：2024-06-17
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于运载火箭蓄压器检测及保护的工艺设备及其工艺方法，包括机械部件和真空测量部件，机械部件包括机组小车、接管嘴、触屏一体机、万向轮、固定轮，真空测量部件包括压力变送器、第一正压球阀、破空阀、第二正压球阀、第一电磁气动阀、分子泵、涡旋泵、第二电磁气动阀、KF25四通、KF40四通、第三正压球阀、可调微漏阀、正压转接件、调压阀和空压机。本发明有益效果：采用整体式抽真空装置代替分体式抽真空装置，将抽真空装置与充正压配气台集成为一套装备，节省两台专用设备的资源占用；设计一套控制系统，将蓄压器检测的工艺流程进行了程序固化，采用数字化的控制程序。
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公开(公告)号：CN117073470A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311044971.1
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 孝本康 , 刘雪峰 , 杨中宝 , 房浩弟 , 王卫鑫 , 穆童 , 张杰 , 宋建岭 , 黄小春 , 刘洋 , 彭江涛 , 刘颖 , 王海涛 , 熊占兵 , 肖冉 , 于晓蕾 , 王崇阳 , 李强
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本发明提供了一种适用于新型运载火箭滚转装配的抱环结构，包括前抱环和后抱环，所述前抱环安装于箭体上部；所述后抱环安装于箭体底部，通过天车与前抱环和后抱环连接，实现天车对箭体的移动。本发明利用环抱的形式借助材料之间的摩擦力实现箭体在滚转机构上的转动；抱环采用铝合金材质，多段式拼装结构降低了制造、运输成本；利用多段式结构实现抱环折叠式的存放，减少占地面积；设计高稳定性连接机构，快速实现上下半环与箭体的抱紧连接；合理排布滚环的位置，避让箭体部段对接面，为自动对接技术应用创造条件。
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公开(公告)号：CN104148914B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410388070.9
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明创造提供一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，包括调姿系统、测试系统和控制器，调姿系统包括第一导轨、横梁和导轨轮，导轨轮通过水平移动机构可沿第一导轨移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个调姿装置横架在两个第一导轨上方，且与横梁顶面相连，每个调姿装置包括支撑梁、升降台、托架支座和弧形托架。一种用于火箭部件对接的调姿装配系统的调姿方法包括六个步骤。调姿系统包括两个调姿装置，测量系统为光学测量装置、位于箭体端部的测量点和处理器。单个调姿装置结合第一导轨、导轨轮和水平移动机构能实现四自由度调姿，两个调姿装置配合使用时能实现六自由度调姿，六个自由度调节相互独立互不影响，且能配合调节。
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公开(公告)号：CN104149989A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410387922.2
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明提供用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，导向安装台一侧设有凹槽，支撑架通过传动机构驱动可沿凹槽移动，支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，支撑块的一端与传动机构相连，支撑块的另一端与V型支撑叉的尖端铰接，V型支撑叉包括两个叉柄，每个叉柄顶端均设有一个固定轴，支撑轮与固定轴套接。本发明可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，能适应箭体长度和直径的不同。滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。
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公开(公告)号：CN104148932A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410387952.3
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P19/10
CPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明创造提供一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置，包括第一导轨、横架于第一导轨且可沿第一导轨移动的横梁、升降台、托架支座和用于支撑火箭部段的弧形托架，所述升降台通过升降机构固定在所述横梁上，所述托架支座安装在所述升降台的台面上，并由垂直移动机构驱动可沿垂直于第一导轨的方向移动，所述托架支座上端为与所述弧形托架相配合的弧形结构，用于支撑所述弧形托架，所述弧形托架由回转机构驱动可绕第一导轨方向平行的坐标轴旋转。本发明创造的用于火箭部段对接的四自由度调整装置操作简单，省时省力，大大提高了火箭部件对接过程的效率。
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公开(公告)号：CN115648131A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211412729.0
申请日：2022-11-11
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 房浩弟 , 刘雪峰 , 穆童 , 张杰 , 王卫鑫 , 孝本康 , 杨中宝 , 宋建岭 , 尚洪帅 , 黄小春 , 马康 , 王津 , 张粤萌 , 于晓蕾 , 国冰 , 申定贤 , 陈立业 , 王馨梦
摘要： 本发明提供了一种火箭全箭环抱式装配用六自由度自动调姿装备，包括后滚转架车装置、后抱环、前抱环、前滚转架车装置和总控制系统，所述后滚转架车装置、前滚转架车装置平行设置，所述后滚转架车装置一侧安装总控制系统，且所述后滚转架车装置信号连接至总控制系统，所述后滚转架车装置上方安装一个后抱环，所述前滚转架车装置上方安装一个前抱环，所述前抱环、后抱环分别套接至箭体前后两端。本发明有益效果：有效解决了火箭箭体装配过程中六个自由度不能够全部自动化调整的问题；有效解决了因火箭箭体滚转需要，在箭体两端采用螺接形式安装滚转环工作繁琐，且易出现质量风险的问题。
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公开(公告)号：CN114226518A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111510262.9
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种可实现快速更换胎块的拉弯胎结构，包括胎芯、胎块、压板、零点定位系统，胎块通过零点定位系统固定安装至胎芯的圆周表面，胎块的顶部设有压板，胎芯整体呈半圆形结构，胎芯的圆周表面分为若干装配段，每个装配段的表面都是平面结构，胎块与装配段一一对应。本发明相比于传统单一的整体式拉弯胎体设计，组合式拉弯胎极大的改善了模具占地空间利用率问题，同时节约了运输成本，提高了互换性，便于后期维护和管理。
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