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公开(公告)号：CN114715739A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210416795.9
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 牛淼 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 赵鸿飞 , 申定贤 , 刘洋 , 国冰 , 李强 , 邵忠喜 , 郭锐 , 刘野 , 张玥 , 张粤萌 , 陈瑞 , 曹京京 , 肖冉 , 王杰 , 张瑜
摘要： 本发明提供了一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置及其使用方法，包括工件、主轴托架、辅助托架和纱架小车组件；地面上设置滑轨，纱架小车组件设置在滑轨上，且能够在滑轨上滑动；滑轨一侧设置主轴托架和辅助托架，工件一端设置在主轴托架的两个被动调整轮上，工件的另一端设置在辅助托架的两个辅助调整轮上，主轴托架的夹具本体与工件端部固定连接，纱架小车组件的纱线对工件进行缠绕。本发明实现自动缠绕工艺取代人工缠绕，进而消除传统人工缠绕带来的产品质量隐患，实现缠绕过程中的张力控制，保证软支撑自动缠绕的圆度和一致性，提高输送管装配时的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN115648131A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211412729.0
申请日：2022-11-11
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 房浩弟 , 刘雪峰 , 穆童 , 张杰 , 王卫鑫 , 孝本康 , 杨中宝 , 宋建岭 , 尚洪帅 , 黄小春 , 马康 , 王津 , 张粤萌 , 于晓蕾 , 国冰 , 申定贤 , 陈立业 , 王馨梦
摘要： 本发明提供了一种火箭全箭环抱式装配用六自由度自动调姿装备，包括后滚转架车装置、后抱环、前抱环、前滚转架车装置和总控制系统，所述后滚转架车装置、前滚转架车装置平行设置，所述后滚转架车装置一侧安装总控制系统，且所述后滚转架车装置信号连接至总控制系统，所述后滚转架车装置上方安装一个后抱环，所述前滚转架车装置上方安装一个前抱环，所述前抱环、后抱环分别套接至箭体前后两端。本发明有益效果：有效解决了火箭箭体装配过程中六个自由度不能够全部自动化调整的问题；有效解决了因火箭箭体滚转需要，在箭体两端采用螺接形式安装滚转环工作繁琐，且易出现质量风险的问题。
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公开(公告)号：CN118882416A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411230617.2
申请日：2024-09-04
申请人： 南京航空航天大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 李强 , 国冰 , 曹京京 , 黄小春 , 申定贤 , 王贺 , 王珉 , 张凌雷 , 范伟 , 黄明 , 王津 , 刘洋 , 张得礼 , 徐相杰 , 刘野 , 尚洪帅 , 张玥 , 任立民 , 刘旭明 , 张粤萌 , 牛力 , 孟庆隆 , 柯友清 , 任记元 , 闫长灿
摘要： 一种基于吊装式小包络火箭多发动机单机并联结构对接装置及方法：其特征在于所述的对接装置由吊车（1）、斜钢索（2）、横梁（3）、长度调节装置（4）、仿形抱箍（6）和组合式抱环（7）组成；火箭发动机（5）由喷管（8）、发动机本体（9）和机架（10）组成；本发明借用发动机上仅有的两处可承力点设计了组合式抱环和仿形抱箍结构，简化了结构，使多发动机单机并联结构对接装置包络小于发动机单机的本体包络，实现了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构的单台发动机对接，解决了多发动机单机并联结构中各发动机对接过程中的干涉问题，同时消除了安全风险，提高了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构对接的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN115504160A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211340906.9
申请日：2022-10-30
申请人： 沈阳凯明智能装备有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B65G15/58
摘要： 本发明涉及物料接收配送设备技术领域，具体为一种输送组件及火箭用物料接收配送设备，包括：输送带的表面设置有柔性垫块和定位柱，定位柱的表面开设有插孔和固定孔；挡板设置于定位柱远离输送带的一侧，挡板的表面设置有插柱和固定块，固定块的内部开设有升降槽，固定块的两侧对称开设有卡块伸缩槽，卡块伸缩槽的内部设置有卡块；升降块设置于固定块的内部，升降块的一端设置有拉杆，升降块的另一端设置有顶头；有益效果为：将插柱插入对应的插孔的内部，按压拉杆使卡块卡入卡槽的内部，固定挡板及插柱的位置，此时将物料放置于两组挡板之间，挡板和插柱对物料形成阻挡，防止物料大幅滚动，避免物料之间发生碰擦。
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公开(公告)号：CN115289916A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210937525.2
申请日：2022-08-05
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 宋建岭 , 刘含伟 , 魏强 , 王贺 , 王露予 , 苏再为 , 高文静 , 常耀卿 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 张鑫 , 赵英杰 , 毕敬 , 韩磊 , 宫海铭 , 王成 , 李销函 , 王一 , 张岳 , 国冰
摘要： 本发明提供了一种模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，包括基座、支板、滑台、自适应组件和支架，基座固定安装至固定位置，基座上端安装支板，支板一侧设置导轨，滑台的一侧设置滑块，滑块的外围滑动连接至导轨外围，滑台的另一侧安装自适应组件，自适应组件的一侧安装支架，自适应组件能够带动支架偏转，且支架用于托举被实施零件。本发明所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，支架通过螺栓连接实施物，可以实现相对实施物拥有上下、左右、偏转、扭转等6个可调自由度，各自由度通过螺杆调节简单便捷，可实现工装支架三维转动，能够更精准的还原箭上真实的安装环境。
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公开(公告)号：CN117290526A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311044986.8
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 黄小春 , 王贺 , 王津 , 刘洋 , 郑伟 , 尚洪帅 , 申定贤 , 国冰 , 李强 , 李维 , 魏薇 , 张凌雷 , 任立民 , 董振义 , 刘野 , 刘铮 , 张玥 , 熊占兵 , 曹京京 , 王海洋 , 张磊
IPC分类号： G06F16/45 , G06F16/483 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/56
摘要： 本发明提供了一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法，包括硬件模块和软件模块。本发明有益效果：实现基于总装标准图库和基于图像信息的匹配方法；实现运载火箭多媒体记录的标准化指导，使多媒体记录不再依赖相应岗位人员的经验，确保了各发次运载火箭总装多媒体记录的一致性，从而保证了总装质量的稳定性。实现多媒体数据的分类和查找功能，实现多媒体数据与箭上位置或拍摄项目的一一对应关系，提高多媒体数据的可追溯性；实现多媒体数据的采集、实时有效确认功能，第一时间发现不合格多媒体数据的问题所在，提升产品质量的监督检查准确度，提高多媒体照片的质量，保证验收的有效性。
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公开(公告)号：CN111015561A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911384306.0
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了大直径长段空心柱体的自动滚转装置，属于组装设备领域，包括滚转环和至少两个滚转架车，滚转环固设在柱体的外圈；滚转架车包括支撑板，支撑板为弧形且上端设有导向槽，导向槽内架设有与之转动连接的滚转轮且驱动滚转环沿其自身的轴线转动，滚转环设在导向槽内且与滚动轮相切设置；滚转环上设有多个定位孔，支撑板外设有可伸缩的A轴定位机构，A轴定位机构伸出状态下，伸入到定位孔设置，本发明可以实现角度和轴向定位，克服了火箭产品由于偏心导致的滚转风险和由于自身结构干涉导致滚转环安装的困难，有效地提高了运载火箭总装的效率，保证运载火箭装配的质量以及工作中人员的安全。
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公开(公告)号：CN118143605A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410418470.3
申请日：2024-04-09
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 一种多站位轮换均布型通用芯级多发动机并联装配方法，其特征是：首先，将大型火箭吊放于箭体对接车上；第二，将中心部位发动机翻转至卧式姿态，运送至对接初始部位；第三，通过对接车调整发动机对接位姿，通过调整位姿将对接面贴合；第四，插入拧紧螺栓，将发动机装配到最终位置上；第五，退出发动机对接车；第六，将边缘工位发动机翻转至卧式姿态，放置于发动机对接车上，送至箭体底部边缘对接工位的对接初始部位，重复第三到五步，完成边缘工位发动机的安装；本发明采用6自由度调姿对接车来调整对接发动机的位置，解决了吊装发动机吊具会和其它发动机干涉的问题，能够实现更加快速安全的调整位置和完成对接装配。
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公开(公告)号：CN118014149A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201234.6
申请日：2024-02-23
申请人： 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 顾彬 , 马康 , 程嘉 , 魏强 , 余海东 , 窦希宇 , 李继光 , 曹宇 , 国冰 , 苏再为 , 史朝军 , 李霄汉 , 刘昆 , 曹京京 , 韩磊 , 王成 , 赵彦广 , 毕敬
摘要： 本发明提供了一种导管合拢端最优加工余量自动求解方法，所述方法包括：对取样导管和装配边界进行点云扫描，对点云数据进行去噪和导管合拢端识别，计算导管合拢端空间位姿和装配边界位姿；基于取样导管的合拢端位姿和装配边界位姿建立相对合拢端位姿和导管加工余量的映射关系；基于指数积公式法描述导管的装配位姿；利用粒子群算法优化取样导管的装配性能，预测最优装配性下的导管加工余量。本发明方法可以实现导管合拢端加工余量的自动计算与优化求解，实现导管低应力装配，提高导管的装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN114715739B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210416795.9
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 牛淼 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 赵鸿飞 , 申定贤 , 刘洋 , 国冰 , 李强 , 邵忠喜 , 郭锐 , 刘野 , 张玥 , 张粤萌 , 陈瑞 , 曹京京 , 肖冉 , 王杰 , 张瑜
摘要： 本发明提供了一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置及其使用方法，包括工件、主轴托架、辅助托架和纱架小车组件；地面上设置滑轨，纱架小车组件设置在滑轨上，且能够在滑轨上滑动；滑轨一侧设置主轴托架和辅助托架，工件一端设置在主轴托架的两个被动调整轮上，工件的另一端设置在辅助托架的两个辅助调整轮上，主轴托架的夹具本体与工件端部固定连接，纱架小车组件的纱线对工件进行缠绕。本发明实现自动缠绕工艺取代人工缠绕，进而消除传统人工缠绕带来的产品质量隐患，实现缠绕过程中的张力控制，保证软支撑自动缠绕的圆度和一致性，提高
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