公开(公告)号：CN116249010A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310106767.1

申请日：2023-02-13

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 ,  能科科技股份有限公司

发明人： 李晓鹏 ,  王贺 ,  黄小春 ,  谢颂强 ,  陶现宾 ,  郑伟 ,  李维 ,  董振义 ,  李波 ,  李强 ,  申定贤 ,  宋爽 ,  贾晨光 ,  魏薇 ,  石杉

IPC分类号： H04N23/698 ,  H04N23/695 ,  H04N5/265 ,  H04N23/95

摘要： 本发明公开了一种用于火箭壳段装配的全景拍照装置及方法，本方案基于摄像模块、伸缩组件、旋转组件以及控制组件配合构成，摄像模块设置在伸缩组件上，伸缩组件可带动摄像模块在竖直方向上来回移动；旋转组件能够驱动伸缩组件带动摄像模块进行旋转；控制组件控制控制伸缩组件和/或旋转组件动作，带动摄像模块依次达到相应的拍摄工位，并在每个拍摄工位控制摄像模块进行拍摄；控制组件对摄像模块拍摄的所有图像进行图像处理，拼接图像，并对因相机角度和位置不同产生的图像偏差进行图像几何学调整，形成对应火箭壳段内部的全景图像。本发明提供的方案能够减少拼接图像形变，降低视差影响，消除拼接错位，有效克服现有技术所存在的问题。

公开(公告)号：CN115504160A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211340906.9

申请日：2022-10-30

申请人： 沈阳凯明智能装备有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 郑伟 ,  黄小春 ,  冯铁刚 ,  宁丽霞 ,  张杰 ,  李晓鹏 ,  国冰 ,  李维 ,  张粤萌 ,  张尧 ,  赵庆斌 ,  王金磊 ,  商梓凡 ,  徐驰 ,  魏薇

IPC分类号： B65G15/58

摘要： 本发明涉及物料接收配送设备技术领域，具体为一种输送组件及火箭用物料接收配送设备，包括：输送带的表面设置有柔性垫块和定位柱，定位柱的表面开设有插孔和固定孔；挡板设置于定位柱远离输送带的一侧，挡板的表面设置有插柱和固定块，固定块的内部开设有升降槽，固定块的两侧对称开设有卡块伸缩槽，卡块伸缩槽的内部设置有卡块；升降块设置于固定块的内部，升降块的一端设置有拉杆，升降块的另一端设置有顶头；有益效果为：将插柱插入对应的插孔的内部，按压拉杆使卡块卡入卡槽的内部，固定挡板及插柱的位置，此时将物料放置于两组挡板之间，挡板和插柱对物料形成阻挡，防止物料大幅滚动，避免物料之间发生碰擦。

公开(公告)号：CN117290526A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311044986.8

申请日：2023-08-18

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 黄小春 ,  王贺 ,  王津 ,  刘洋 ,  郑伟 ,  尚洪帅 ,  申定贤 ,  国冰 ,  李强 ,  李维 ,  魏薇 ,  张凌雷 ,  任立民 ,  董振义 ,  刘野 ,  刘铮 ,  张玥 ,  熊占兵 ,  曹京京 ,  王海洋 ,  张磊

IPC分类号： G06F16/45 ,  G06F16/483 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/04 ,  H04N7/18 ,  H04N23/50 ,  H04N23/56

摘要： 本发明提供了一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法，包括硬件模块和软件模块。本发明有益效果：实现基于总装标准图库和基于图像信息的匹配方法；实现运载火箭多媒体记录的标准化指导，使多媒体记录不再依赖相应岗位人员的经验，确保了各发次运载火箭总装多媒体记录的一致性，从而保证了总装质量的稳定性。实现多媒体数据的分类和查找功能，实现多媒体数据与箭上位置或拍摄项目的一一对应关系，提高多媒体数据的可追溯性；实现多媒体数据的采集、实时有效确认功能，第一时间发现不合格多媒体数据的问题所在，提升产品质量的监督检查准确度，提高多媒体照片的质量，保证验收的有效性。