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公开(公告)号：CN116275832A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310207364.6
申请日：2023-03-07
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种管件的智能焊接装置，涉及焊接技术领域，包括：底座部件；头座部件，设置在底座部件的中部，头座部件包括可转动的U型花盘和对中夹紧组件，对中夹紧组件设置在U型花盘上，对中夹紧组件包括两组支撑杆和两组卡爪，每组卡爪分别设置在一组支撑杆上，支撑杆贯穿设置在U型花盘的中空部分；滚轮托架部件，滑动设置在底座部件上，滚轮托架部件包括支撑滚轮，支撑滚轮与管件的底部滚动贴合；柔性滚轮托架部件，滑动设置在底座部件上，柔性滚轮托架部件包括支撑座，支撑座能够对管件的外表面进行夹持；滚轮托架部件和柔性滚轮托架部件分别设置在头座部件的两侧；双驱动电机，与U型花盘驱动连接；提高了焊接效率，也保证了焊接质量。
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公开(公告)号：CN116060815B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116060815A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN113102939B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110315969.8
申请日：2021-03-24
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/02 , B23K9/00 , B25J11/00
摘要： 一种对接自动化焊接系统，包括焊接机床、内胀工装和机器人焊接系统；焊接机床包括头座、底座和尾座，头座与底座的一端相连接，尾座可滑动地连接于底座的另一端；头座与内胀工装的一端连接，且驱动内胀工装转动，内胀工装的另一端用于穿设于第一段八边形箱体内，尾座用于与最后一段八边形箱体相连接；机器人焊接系统设于底座上靠近头座的位置，用于将相邻的八边形箱体相焊接。依次排列的多段八边形箱体设于头座和尾座之间，尾座可对依次排列的多段八边形箱体进行压紧，头座驱动内胀工装转动，进而带动第一段八边形箱体转动，通过机器人焊接系统实现了相邻的八边形箱体的自动焊接，有效保障焊接质量。
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公开(公告)号：CN113102939A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110315969.8
申请日：2021-03-24
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/02 , B23K9/00 , B25J11/00
摘要： 一种对接自动化焊接系统，包括焊接机床、内胀工装和机器人焊接系统；焊接机床包括头座、底座和尾座，头座与底座的一端相连接，尾座可滑动地连接于底座的另一端；头座与内胀工装的一端连接，且驱动内胀工装转动，内胀工装的另一端用于穿设于第一段八边形箱体内，尾座用于与最后一段八边形箱体相连接；机器人焊接系统设于底座上靠近头座的位置，用于将相邻的八边形箱体相焊接。依次排列的多段八边形箱体设于头座和尾座之间，尾座可对依次排列的多段八边形箱体进行压紧，头座驱动内胀工装转动，进而带动第一段八边形箱体转动，通过机器人焊接系统实现了相邻的八边形箱体的自动焊接，有效保障焊接质量。
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公开(公告)号：CN109500156B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811627566.1
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 为了优化高筋厚比内网格壁板弯曲成型工艺，本发明提出一种高筋厚比内网格壁板弯曲成型装置，所述成型装置包括闸压模，闸压模包括对刀槽、阳模、阴模和柔性介质，阳模可拆卸的固定在对刀槽上，阴模设有第一凹槽和第二凹槽，靠近阳模的第一凹槽的直径大于远离阳模的第二凹槽的直径，第一凹槽和第二凹槽组合形成凸型槽，第一凹槽的下水平面和与之相接触的第二凹槽的竖直面之间设有过渡面，过渡面和第一凹槽的下水平面间呈钝角，过渡面和第二凹槽的竖直面间呈钝角，其中对刀槽设有V型槽，阳模的截面为扇形，扇形的角度与V型槽相适配。第一凹槽内放置有柔性介质，柔性介质的厚度与第一凹槽的深度相同。
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公开(公告)号：CN109500156A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811627566.1
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 为了优化高筋厚比内网格壁板弯曲成型工艺，本发明提出一种高筋厚比内网格壁板弯曲成型装置，所述成型装置包括闸压模，闸压模包括对刀槽、阳模、阴模和柔性介质，阳模可拆卸的固定在对刀槽上，阴模设有第一凹槽和第二凹槽，靠近阳模的第一凹槽的直径大于远离阳模的第二凹槽的直径，第一凹槽和第二凹槽组合形成凸型槽，第一凹槽的下水平面和与之相接触的第二凹槽的竖直面之间设有过渡面，过渡面和第一凹槽的下水平面间呈钝角，过渡面和第二凹槽的竖直面间呈钝角，其中对刀槽设有V型槽，阳模的截面为扇形，扇形的角度与V型槽相适配。第一凹槽内放置有柔性介质，柔性介质的厚度与第一凹槽的深度相同。
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公开(公告)号：CN209363343U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822236665.9
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 为了优化高筋厚比内网格壁板弯曲成型工艺，本实用新型提出一种高筋厚比内网格壁板弯曲成型装置，所述成型装置包括闸压模，闸压模包括对刀槽、阳模、阴模和柔性介质，阳模可拆卸的固定在对刀槽上，阴模设有第一凹槽和第二凹槽，靠近阳模的第一凹槽的直径大于远离阳模的第二凹槽的直径，第一凹槽和第二凹槽组合形成凸型槽，第一凹槽的下水平面和与之相接触的第二凹槽的竖直面之间设有过渡面，过渡面和第一凹槽的下水平面间呈钝角，过渡面和第二凹槽的竖直面间呈钝角，其中对刀槽设有V型槽，阳模的截面为扇形，扇形的角度与V型槽相适配。第一凹槽内放置有柔性介质，柔性介质的厚度与第一凹槽的深度相同。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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