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公开(公告)号：CN119634892B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510156692.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叶片的焊接装置及焊接方法，涉及叶片焊接技术领域，包括：上料区域，设置在焊接区域的一侧，焊接区域的另一侧设置有下料区域，上料区域、焊接区域和下料区域均采用机器人进行操作；换丝部件，设置在焊接区域内，换丝部件包括由上至下设置的焊丝姿态调整结构、焊丝筒、焊丝送丝结构和焊丝限位结构，焊丝筒的底部小孔与一根焊丝的直径尺寸相配合，焊丝送丝结构与焊丝筒的底部小孔对应设置；当焊丝通过焊丝送丝结构时，焊丝向下运动直至到感应开关；当焊丝筒出现卡丝情况时，焊丝姿态调整结构对焊丝筒中的焊丝进行调整；该装置能够确保叶片的焊接精度和焊接质量，提高焊接机器人的送丝效率，以满足叶片批量生产的要求。
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公开(公告)号：CN119457401B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510066738.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于副油箱的焊接装置及焊接方法，涉及飞机副油箱焊接领域，包括：机器人移动轨道和机器人焊接系统；多个环缝焊接机床，环缝焊接机床包括设置在刚性底座上的头座和尾座；环缝焊接内撑外压定位夹持系统，设置在环缝焊接机床上，该系统包括内撑工装和外压定位工装，内撑工装包括内撑工装支座和多个胀块，内撑工装支座内设置有内撑气缸，内撑气缸与胀块连接，外压定位工装包括工装框架和环形琴键机构，环形琴键机构通过工装框架与头座或尾座连接，环形琴键机构包括多个琴键组件和驱动单元；该焊接装置能够确保飞机副油箱锥形筒段对接环缝焊接端口圆度、周长、焊缝组对间隙及错边量一致性符合要求。
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公开(公告)号：CN119634892A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510156692.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叶片的焊接装置及焊接方法，涉及叶片焊接技术领域，包括：上料区域，设置在焊接区域的一侧，焊接区域的另一侧设置有下料区域，上料区域、焊接区域和下料区域均采用机器人进行操作；换丝部件，设置在焊接区域内，换丝部件包括由上至下设置的焊丝姿态调整结构、焊丝筒、焊丝送丝结构和焊丝限位结构，焊丝筒的底部小孔与一根焊丝的直径尺寸相配合，焊丝送丝结构与焊丝筒的底部小孔对应设置；当焊丝通过焊丝送丝结构时，焊丝向下运动直至到感应开关；当焊丝筒出现卡丝情况时，焊丝姿态调整结构对焊丝筒中的焊丝进行调整；该装置能够确保叶片的焊接精度和焊接质量，提高焊接机器人的送丝效率，以满足叶片批量生产的要求。
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公开(公告)号：CN119347123B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411929832.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蒙皮内加强梁的焊接装置及焊接方法，涉及蒙皮焊接技术领域，包括：定位芯轴，外周设置有定位卡槽，定位卡槽包括一对定心夹，一对定心夹以加强梁的竖向中心剖面对称设置，定心夹用于对加强梁的两侧进行贴合夹持；顶升块，活动设置在定位芯轴的外周，顶升块在加强梁的竖向中心剖面上往复移动，顶升块用于对加强梁进行承托；拉杆，活动设置在定位芯轴的内部，拉杆上设置有定心楔形块和顶升楔形块，定心楔形块活动设置在一对定心夹之间，定心楔形块与定心夹抵靠配合，顶升楔形块的斜面与顶升块的底部相贴合；头座和尾座，与定位芯轴的两端连接；该焊接装置能够简化流程，并能很好的控制产品的一致性。
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公开(公告)号：CN119457401A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510066738.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于副油箱的焊接装置及焊接方法，涉及飞机副油箱焊接领域，包括：机器人移动轨道和机器人焊接系统；多个环缝焊接机床，环缝焊接机床包括设置在刚性底座上的头座和尾座；环缝焊接内撑外压定位夹持系统，设置在环缝焊接机床上，该系统包括内撑工装和外压定位工装，内撑工装包括内撑工装支座和多个胀块，内撑工装支座内设置有内撑气缸，内撑气缸与胀块连接，外压定位工装包括工装框架和环形琴键机构，环形琴键机构通过工装框架与头座或尾座连接，环形琴键机构包括多个琴键组件和驱动单元；该焊接装置能够确保飞机副油箱锥形筒段对接环缝焊接端口圆度、周长、焊缝组对间隙及错边量一致性符合要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113102939B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110315969.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K9/00 , B25J11/00
Abstract: 一种对接自动化焊接系统，包括焊接机床、内胀工装和机器人焊接系统；焊接机床包括头座、底座和尾座，头座与底座的一端相连接，尾座可滑动地连接于底座的另一端；头座与内胀工装的一端连接，且驱动内胀工装转动，内胀工装的另一端用于穿设于第一段八边形箱体内，尾座用于与最后一段八边形箱体相连接；机器人焊接系统设于底座上靠近头座的位置，用于将相邻的八边形箱体相焊接。依次排列的多段八边形箱体设于头座和尾座之间，尾座可对依次排列的多段八边形箱体进行压紧，头座驱动内胀工装转动，进而带动第一段八边形箱体转动，通过机器人焊接系统实现了相邻的八边形箱体的自动焊接，有效保障焊接质量。
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公开(公告)号：CN113102939A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110315969.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K9/00 , B25J11/00
Abstract: 一种对接自动化焊接系统，包括焊接机床、内胀工装和机器人焊接系统；焊接机床包括头座、底座和尾座，头座与底座的一端相连接，尾座可滑动地连接于底座的另一端；头座与内胀工装的一端连接，且驱动内胀工装转动，内胀工装的另一端用于穿设于第一段八边形箱体内，尾座用于与最后一段八边形箱体相连接；机器人焊接系统设于底座上靠近头座的位置，用于将相邻的八边形箱体相焊接。依次排列的多段八边形箱体设于头座和尾座之间，尾座可对依次排列的多段八边形箱体进行压紧，头座驱动内胀工装转动，进而带动第一段八边形箱体转动，通过机器人焊接系统实现了相邻的八边形箱体的自动焊接，有效保障焊接质量。
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公开(公告)号：CN101745730A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910250990.3
申请日：2009-12-25
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
IPC: B23K10/02
Abstract: 一种镁合金板材变极性等离子加丝焊接方法，其技术特征在于：变极性等离子焊接系统在充背面保护气和充正面保护气的条件下加丝焊接镁合金板材。背面保护气阻碍空气进入金属熔池，避免金属表面内缩，使焊缝背面有效成型。采用正面气体保护罩，有效地解决了焊缝正面因为镁的氧化作用导致的正面容高低，背面容高大，液态金属向焊缝背面移动的问题。
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公开(公告)号：CN119347123A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411929832.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蒙皮内加强梁的焊接装置及焊接方法，涉及蒙皮焊接技术领域，包括：定位芯轴，外周设置有定位卡槽，定位卡槽包括一对定心夹，一对定心夹以加强梁的竖向中心剖面对称设置，定心夹用于对加强梁的两侧进行贴合夹持；顶升块，活动设置在定位芯轴的外周，顶升块在加强梁的竖向中心剖面上往复移动，顶升块用于对加强梁进行承托；拉杆，活动设置在定位芯轴的内部，拉杆上设置有定心楔形块和顶升楔形块，定心楔形块活动设置在一对定心夹之间，定心楔形块与定心夹抵靠配合，顶升楔形块的斜面与顶升块的底部相贴合；头座和尾座，与定位芯轴的两端连接；该焊接装置能够简化流程，并能很好的控制产品的一致性。
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公开(公告)号：CN115365731A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211314380.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接设备，涉及智能焊接技术领域，包括：支架、第一六轴机器人和第二六轴机器人，第一六轴机器人上设置有第一扫描装置，用于扫描焊接零件，并生成焊接零件的点云数据；第二六轴机器人上设置有第二扫描装置和焊接装置，第二六轴机器人下方设置有拼装工装，第二扫描装置扫描夹持在拼装工装上的多个焊接零件并获得实际焊缝位置；虚拟装配系统，用于利用焊接零件的理论三维模型形成理论三维焊接模型并获得理论焊缝位置；处理器，用于获取焊接零件的误差量，并根据误差量、实际焊缝位置和理论焊缝位置计算焊接零件的位置调整量；解决大型工件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行方便准确地定位，拼装焊接效率低的问题。
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