火箭贮箱箱底焊缝X射线数字成像检测系统及检测方法
摘要:
本发明提供了一种运载火箭贮箱箱底焊缝X射线数字成像检测系统,包括工装、变位机、第一机器人、第二机器人和总控单元,工装固定所述贮箱,变位机使所述工装及贮箱实现翻转和旋转运动,所述第一机器人和第二机器人分别设置在所述贮箱箱底的焊缝正反两面,所述第一机器人上夹持X射线机,第二机器人上夹持数字探测器,所述总控单元与所述变位机、第一机器人、第二机器人、X射线机和数字探测器通讯连接。本发明还公开了焊缝X射线数字成像检测方法。本发明实现了运载火箭贮箱箱底焊缝X射线数字成像检测,提高了检测效率,降低了X射线检测用胶片、冲洗药液、洗片机、暗室等成本,减少了胶片、冲洗药液对环境污染和人员身体健康的危害。
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