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公开(公告)号：CN116893616A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310709237.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种火箭贮箱焊缝检测参数的自适应控制方法及装置，其中，该方法包括：第一位移传感器采集第一模拟量信号，将第一模拟量信号传输给倍福控制系统；第二位移传感器采集第二模拟量信号，将第二模拟量信号传输给倍福控制系统；倍福控制系统将第一模拟量信号转换为射线机距离火箭贮箱距离示数，将第二模拟量信号转换为成像板距离火箭贮箱距离示数；获取射线机距离火箭贮箱距离示数和成像板距离火箭贮箱距离示数两个距离示数的射线电压、射线电流及射线焦点；建立两输入三输出的BP神经网络模型，进行训练，获得满足误差要求的预测模型。本发明满足了火箭贮箱焊缝检测要求，提高了焊缝检测效果。
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公开(公告)号：CN115128003A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210704402.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了针对工业管路内腔检测的光学直杆内窥镜自动检测系统，包括：控制器、内窥镜本体、光源、调节齿轮组；控制器用于控制各执行机构的动作，内窥镜本体用于获取工业管路内部光学图像，光源用于为内窥镜提供均匀的光照，调节齿轮用于配合调节电机完成焦距和镜头角度的调节，焦距调节电机用于调节内窥镜焦距，镜头角度调节电机用于调节内窥镜镜头角度，三爪转台用于夹持工业管路，CCD面阵相机用于将内窥镜采集到的光学影像转换成电信号，升降平台用于调节内窥镜高度，直线导轨用于调节内窥镜轴向进给，图像采集与处理软件用于对检测图像进行分析处理。本发明替代人工内窥镜检测操作，自动获取检测图像、自动进行图像分析处理，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110567318B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910709316.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明的发射筒自动检测装置包括检测模块、发射筒安装平台和检测控制平台；检测模块与发射筒安装平台锁紧连接；模拟舱体支撑于检测模块上，发射筒固定安装在发射筒安装平台上；检测模块通过伺服电机提供动力，推动模拟舱体进出发射筒；检测控制平台与检测模块连接，控制检测模块推动模拟舱体进出发射筒；检测控制平台实时提取伺服电机的功率作为检测数据，并据此判断检测结果。本发明的发射筒自动检测装置的控制方法，检测控制平台实时提取伺服电机的功率；若伺服电机的功率大于设定值，判断发射筒安装精度不符合要求，停止伺服电机转动，手动操作带动模拟舱体退出发射筒；若伺服电机的功率小于等于设定值，判断表明发射筒安装精度符合要求。
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公开(公告)号：CN111331373B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010117613.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备，包括：外铆立柱组件1内铆立柱组件4、铣削组件7、旋转组件8、以及控制单元10；所述外铆立柱组件1包括：外铆立柱11、外铆滑枕组12、第一加强框13、第一连接框14以及楔形顶紧组15；所述旋转组件8包括：旋转组件本体36、旋转台面37、工艺板38以及转接板39；所述旋转组件本体36通过地脚螺栓及调整垫铁固定在地基上；所述旋转台面37通过圆形导轨滑块机构安装在旋转组件本体36上。本发明可实现大尺寸、弱刚性运载火箭短壳端框和壳段之间的自动钻孔、铆接，以及壳段周向口框的铣削，具有铆接质量高、铆接效率高以及钻铆铣一体化的优点。
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公开(公告)号：CN110567318A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910709316.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明的发射筒自动检测装置包括检测模块、发射筒安装平台和检测控制平台；检测模块与发射筒安装平台锁紧连接；模拟舱体支撑于检测模块上，发射筒固定安装在发射筒安装平台上；检测模块通过伺服电机提供动力，推动模拟舱体进出发射筒；检测控制平台与检测模块连接，控制检测模块推动模拟舱体进出发射筒；检测控制平台实时提取伺服电机的功率作为检测数据，并据此判断检测结果。本发明的发射筒自动检测装置的控制方法，检测控制平台实时提取伺服电机的功率；若伺服电机的功率大于设定值，判断发射筒安装精度不符合要求，停止伺服电机转动，手动操作带动模拟舱体退出发射筒；若伺服电机的功率小于等于设定值，判断表明发射筒安装精度符合要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110549116A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910792466.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构与方法，包括射钉模块、插钉压铆模块、钻锪模块、切换模块以及压紧测距模块；压紧测距模块将火箭舱体压紧，钻锪模块在舱体表面完成钻孔或锪孔，同时射钉模块将铆钉注入插钉压铆模块末端，切换模块实现钻锪模块和插钉压铆模块位置交换，插钉压铆模块将铆钉插入制好的孔位中并完成铆接。本发明可实现多种型号铆钉的自动上钉及插钉过程，并对各过程进行检测，避免出现无钉和歪钉的情况，对火箭舱体形成有效保护；通过压紧测距模块对舱体位置进行测量，反馈修正制孔和锪孔的进给量，适应舱体的圆度误差。本发明代替手工钻铆操作，大大降低劳动强度并可显著提高效率。
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公开(公告)号：CN107363408B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710791326.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/282
Abstract: 本发明公开了一种导弹高强钢壳体环缝激光电弧复合焊接设备，包括床身模块、横梁模块、主传动箱、尾传动箱、内撑工装、伸缩机构、检测机构、托架、复合头调整工装、激光器、弧焊机、除尘系统和控制系统，主传动箱、尾传动箱、托架安装在床身模块上，主传动箱通过软爪固定导弹高强钢壳体左封头，并提供旋转驱动力，尾传动箱通过软爪固定高强钢壳体或壳体右封头；伸缩机构安装在尾传动箱上，通过伺服电机精确控制伸缩轴的长度，将内撑工装送至环缝焊接位置，通过液压马达驱动伸缩机构的传动杆为内撑工装提供驱动力。本发明实现了导弹高强钢壳体的高精度环缝激光电弧复合焊接，具有产品适用范围大、产品焊后尺寸精度高、焊缝质量高的优点。
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公开(公告)号：CN109676240A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910110614.8
申请日：2019-02-12
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K20/12 , B23K103/08
CPC classification number: B23K20/122
Abstract: 本发明提供全自动锥形铸件环缝搅拌摩擦焊接工艺装置，包括：心轴组件，其包括：心轴；电动推杆，其移动端与心轴相连；内衬组件，安装在心轴上；两组对称的中间旋转组件，其包括：中间基座；液压连杆组件；旋转组件，其固定端与中间基座相连，其旋转端上周向密布多个液压连杆组件；旋转驱动，与旋转组件电连接；头架组件；尾架组件；底架组件，其包括：底架基座；移动组件，固定在所述底架基座上。本发明提供的全自动锥形铸件环缝搅拌摩擦焊接工艺装置，通过心轴组件在焊接时为搅拌头提供支撑，液压连杆组件能够压紧零件外表面，旋转组件能够带动零件旋转，完成环缝焊接的要求。
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公开(公告)号：CN107941081A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711210748.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种手摇式筒弹快速装填装置，包括导弹架车、导弹导轨、传送板、倒钩机构、链轮机构、发射箱架车、发射箱连接架、发射箱导轨、收紧带。将导弹架车与发射箱架车对接，采用Y轴调节机构和Z轴调节机构使导弹架车导轨与发射箱架车导轨完全对齐；其次，将导弹放置于导弹架车的导轨上,导弹的前滑块和后滑块分别通过导弹导轨的开槽处，进入导弹导轨的工作面；通过手摇主动链轮，使传送板推动导弹前滑块前端面进而推动导弹装入发射箱；导弹拉出时，通过拉紧倒钩钢带使三角板收缩，使倒钩机构进入导弹前滑块和后滑块之间，随后松开倒钩钢带，由于弹簧的作用使三角板展开并钩住导弹前滑块后端面，反向摇动主动链轮，使导弹拉出发射箱。
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公开(公告)号：CN105499969A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410485011.3
申请日：2014-09-22
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种精密柱形件旋转进筒平台，包括调平低架、导轨支架、小平台、体托架、筒托架、前龙门架、后龙门架、前顶撑、后顶撑、激光调平装置、距离检测装置、角度检测装置；本发明通过前后龙门架对筒进行定位，通过体托架调整柱形件的高度，前顶撑的保护头罩对柱形件头部进行保护；所述激光调平装置可辅助调节体托架的高度，距离检测装置可实时检测柱形件外表面与筒内壁的距离，角度检测装置可检测前顶撑退出时，保护头罩与柱形件的角度，以免保护头罩退出时与柱形件易碎部位发生碰撞。该发明能解决现有技术中精密柱形件旋转进筒的问题，具有进筒效率高，且进筒过程可监控，可防止柱形件进筒时，发生挤压、碰撞的有益效果。
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