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公开(公告)号：CN110044933A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910239445.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01N22/02
Abstract: 本发明提供了一种相控阵微波成像无损检测装置及方法，包括：计算机、微波源、功率放大器、功率分配器、控制器、阵列天线、馈线、信号采集与处理器、变位机；计算机分别与控制器、信号采集与处理器、变位机连接；所述计算机包括一个检测模块，所述检测模块提供扫描控制参数，计算机将检测模块提供的扫描控制参数发送至控制器；控制器根据接收到的控制参数，控制微波源产生微波信号，微波源将微波信号传输至功率放大器。本发明所述的一种微波相控阵无损检测装置及方法相比于传统的方法，具有精度高、效率高、可实时成像等优点。
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公开(公告)号：CN106770666A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611072662.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明提供了一种大直径筒体搅拌摩擦焊环缝超声相控阵自动检测装置，包括移动底座、高度可调支撑机构、探头夹持装置、耦合楔块、超声相控阵探头、位移编码器、喷水装置、移动式循环水泵、超声相控阵检测仪、控制计算机；所述移动底座用于超声相控阵自动检测装置组件安装，移动底座上设有高度可调支撑机构；高度可调支撑机构与移动底座导向配合用于调试探头上下高度，高度可调支撑机构上设有探头夹持装置；探头夹持装置用于夹持耦合楔块与喷水装置；超声相控阵探头的探头端固定在耦合楔块上。本发明应用于大直径筒体搅拌摩擦焊环缝超声相控阵自动检测，被检筒体不需要下架，检测效率高，检测结果直观性好，适合于多种场合的工业现场应用。
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公开(公告)号：CN116756338A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310725272.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G06F16/36 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种面向AR装配引导的工艺知识图谱构建方法及系统，包括：步骤S1：通过梳理装配工艺所需知识，建立面向AR装配引导的工艺知识图谱模型；步骤S2：基于自然语言处理、语义识别技术将传统工艺信息知识化，实现传统工艺卡片到工艺知识图谱的转化；步骤S3：增强现实引擎通过访问工艺知识图谱，将工艺知识映射为相应的工序/工艺节点，并建立工序节点与可视化模型的映射关系，开发人员基于映射关系实现装配可视化引导内容的定义。本发明在AR装配引导内容的定制化开发中，能够减少开发人员对装配工艺的理解与转化的负担，有效提升增强现实程序的构建效率。
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公开(公告)号：CN108274231B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711270909.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种舱段类零件自动对接装置，包括六自由度调资平台、对接测量平台、对接控制平台、对接上位机监控平台等。六自由度调资平台包括六自由度托架、五自由度托架、底架，所述的对接测量平台包括支架、齿条、直线导轨、工业相机、激光位移传感器、悬臂梁；所述的对接上位机监控平台其功能实现对接数据参数和质量特性分析数据的存储和记录。本发明主要用于不同舱段类零件自动对接与质量质心在线测量，形成具有舱段精准对接、数据实时可视、过程在线控制特征的舱段装配新模式，提升装配效率，降低装配劳动力，最终实现推动航天制造业进一步提升核心竞争力。
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公开(公告)号：CN107918367B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711159405.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种多品种批量产品混线生产实时状态管理方法，包括：步骤1：建立零件加工工序属性模型；步骤2：构建混线生产的工艺维状态模型；步骤3：建立混线生产资源属性模型；步骤4：构建混线生产资源维状态模型；步骤5：构建以零件制造工序和混合生产线资源为节点、任务资源关联关系为边的混线生产实时状态模型。本发明从产品工艺、资源、产线等多个维度对混线生产具体过程进行快速准确的描述，整个状态模型具有实时性，可有效反映当前状态下的生产计划执行情况，为混线生产系统进行实时优化和协同管理提供准确、全面、实时的数据，方法简单，适合于多品种小批量产品混线生产实时状态的描述。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108356399A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810016820.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供的一种电弧焊接焊缝外观质量在线监测方法及装置，包括如下步骤：步骤1，获取焊接时焊接电弧等离子体原子发射光谱；步骤2，发射光谱中提取波长为763.511nm的氩谱线光谱强度；步骤3，将氩谱线光谱强度与设定的光谱强度阈值进行比较；若氩谱线光谱强度与设定的光谱强度阈值之间的偏差≥20％，则判定焊缝外观不合格，若氩谱线光谱强度与设定的光谱强度阈值之间的偏差
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公开(公告)号：CN107323989A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710720503.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海航天精密机械研究所
CPC classification number: B65G35/00 , B65G43/00 , B65G2203/042
Abstract: 本发明公开了一种面向航天大型筒状结构件的自动安全转运装置，包括安全装夹装置、辅助安全运行装置和自动转运装置本体，安全装夹装置包括两个装夹凹槽结构和四个耐磨橡胶挡块，辅助安全运行装置包括四套激光安全扫描仪、四个急停按钮、两套力传感器组件和碰撞缓冲装置，所述自动转运装置本体包括车体、磁钉传感器、信号接收装置、控制面板，还包括在车间物流区域过道中间每隔20cm-100cm不等距离布置的磁钉，所述磁钉与所述磁钉传感器相配合。本发明通过设计集磁导航和多重安全防护措施的转运装置，使得航天大型筒状结构件在生产过程中自动、安全的转运，为提高物流效率、摆脱人员依赖和降低安全风险提供了有效解决途径。
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公开(公告)号：CN105234553A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510707960.6
申请日：2015-10-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K101/04
CPC classification number: B23K20/123 , B23K20/1245 , B23K2101/04
Abstract: 本发明涉及大型薄壁筒形件焊接工艺技术领域，提供了一种筒段环缝搅拌摩擦焊焊缝实时调整系统，包括2D激光线传感器、测量数据采集与分析模块、实时调整模块、伺服控制单元、进给传动单元和焊接执行机构调整平台。本发明还公开了焊缝实时调整方法。本发明以实时扫描的筒段对接环缝的轮廓图像作为整个系统的输入，根据实际焊缝轨迹的微小变形实时调整焊接搅拌头的坐标位置，以实现搅拌头轨迹与实际工件对接缝隙中心位置重合，从而满足航天产品大型薄壁筒段的搅拌摩擦焊焊缝跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN118612085A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410848705.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种基于SDN的航天工业互联网平台半物理仿真方法及系统，属于网络安全测试仿真技术领域，包括：根据实际网络拓扑构建仿真环境网络拓扑逻辑模型；构造OpenFlow交换机为核心的骨干网络；根据典型业务场景构建网络资产及应用镜像模型、防御模型；利用NFV构造半物理仿真环境的核心资源库；根据安全威胁行为特征构造威胁工具库；采集威胁网络流量数据构建威胁试验数据库；构造半物理仿真环境的测试剧情库；配置OF‑CONFIG清单，完成航天工业互联网平台半物理仿真基础平台搭建；通过测试剧情库在半物理仿真基础平台进行网络威胁攻击，完成对半物理仿真环境安全防御能力的仿真测试验证，确保航天企业工业互联网平台以高安全可靠性运行以及航天研制生产数据的高保密性。
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公开(公告)号：CN115770929A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211368923.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种电弧增材制造典型特征结构的工艺数据库构件方法，其特征在于，包括步骤：建立典型特征结构种类、形貌曲线及其特征尺寸；输入目标特征结构、形貌曲线及特征尺寸；建立熔融丝材的种类、牌号和直径；建立基板材料对应的牌号及状态；建立电弧增材热源种类及其工艺模式；建立保护气种类；建立特征结构模型优化方案；建议任一特征结构模型优化方案的增材路径；建立执行机构、外部轴相关参数；建立电弧增材相关工艺参数。本发明实现了电弧增材相关工艺参数的快速匹配，满足预设特征结构形状与尺寸要求的同时实现电弧增材制造成形质量的主动控制，提高了电弧增材制造成形件表面质量、成形精度及成形效率，并保证了成形件的力学性能。
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