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公开(公告)号：CN111650895B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010267516.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明实施例提供一种自动线生产任务动态调度方法，调度对象包括计算机和PLC；调度方法包括：计算机根据接收生产计划，将其分解到设备执行动作项，并优化，生成生产任务；在计算机中建立一个进程，与PLC建立网络通讯，并向PLC发布不同生产任务，循环查询已发布生产任务执行情况，在某个生产任务执行完成时，再发布下一个相同生产任务；查询已发布的生产任务，并按动作触发条件，PLC向设备对象发布动作执行指令；设备对象在接收到动作执行指令时，执行相应的动作，并反馈完成情况；PLC根据设备对象动作执行完成情况，更新生产任务的执行状态，反馈任务执行情况；计算机根据设备的运行状态，实时生产任务的动态调度；重复上述步骤至加工对象生产完成。
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公开(公告)号：CN110653572B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910953825.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种轴对称薄壁悬空结构的铣削装夹装置，轴对称薄壁悬空结构包括轴以及基于轴对称的平面或槽特征，包括步骤：采用三爪卡盘，装夹轴对称薄壁悬空结构的零件，粗车轴端面及外圆，留有余量；线切割加工固定形状的槽并去除平面多余的加工余量，留工艺余量1～3mm；制两顶尖孔或倒角孔；车端面，并在槽内以及轴对称薄壁悬空结构的轴端面钻顶尖孔或制倒角孔；双顶尖孔或倒角孔在同一轴线上；将轴对称薄壁悬空结构的零件装夹到车削工装，三爪卡盘装夹工装定位柱的柱面，工装平面侧面的顶尖顶住零件凹槽底部的顶尖孔，另一端用车床尾座的顶尖顶住顶尖孔或倒角孔，精加工零件外圆的各档尺寸；研磨顶尖孔；精铣悬臂对称两平面。
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公开(公告)号：CN110653572A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910953825.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种轴对称薄壁悬空结构的加工方法，轴对称薄壁悬空结构包括轴以及基于轴对称的平面或槽特征，包括步骤：采用三爪卡盘，装夹轴对称薄壁悬空结构的零件，粗车轴端面及外圆，留有余量；线切割加工固定形状的槽并去除平面多余的加工余量，留工艺余量1～3mm；制两顶尖孔或倒角孔；车端面，并在槽内以及轴对称薄壁悬空结构的轴端面钻顶尖孔或制倒角孔；双顶尖孔或倒角孔在同一轴线上；将轴对称薄壁悬空结构的零件装夹到车削工装，三爪卡盘装夹工装定位柱的柱面，工装平面侧面的顶尖顶住零件凹槽底部的顶尖孔，另一端用车床尾座的顶尖顶住顶尖孔或倒角孔，精加工零件外圆的各档尺寸；研磨顶尖孔；精铣悬臂对称两平面。
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公开(公告)号：CN103612128B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310618391.9
申请日：2013-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q1/76
Abstract: 本发明公开了一种半封闭式数控车床中心架，第一导块组件设置于翻转架的一端；翻转架的另一端通过翻转架转轴与底座相连接，并可绕翻转架转轴转动；第二导块组件设置于底座上；固定螺杆设置于翻转架与底座之间；转动块组件通过转动块转轴与底座相连接，转动块调节螺杆设置于底座上，并抵住转动块组件的一侧平面。本发明用于数控车床的机械加工，通过手动调节导块和转动块，实现薄壁筒形件的加工，解决了数控车床加工细长薄壁零件的夹持问题。本发明通过翻转架打开后，将零件夹持在数控车床的三爪卡盘上，薄壁筒形件完成初步装夹后，合上翻转架并通过固定螺杆上的螺母固定；调节导块和转动块，夹紧薄壁筒形件中间位置。本发明能满足数控车床夹持薄壁筒形件的要求。
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公开(公告)号：CN113103053B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110297807.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于高速干式切削的氮气防护系统，包括：氮气输送管路、辅助切削配气控制器、数控机床氮气配送管路、切削区氮气供气喷嘴和集中排屑氮气配送管路；通过氮气输送管路将氮气输送至辅助切削配气控制器进行干燥和杂质去除；经过干燥和杂质去除后的氮气通过数控机床氮气配送管路分配给切削区氮气供气喷嘴，对切削加工区进行喷射；通过干燥和杂质去除后的氮气经由集中排屑氮气配送管路对集中排屑区进行输送。本发明利用95％纯度的常温氮气，并将氮气喷射到数控机床内部切削区和集中排屑系统，实现了镁合金材料零件高速干式切削过程和集中排屑系统的安全防护，实现惰性气体的防燃烧保护作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113103066B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110297824.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁回转体机加工自动化产线的定位测量方法及系统，涉及数控机床在机测量技术领域，该方法包括：步骤S1：测量回转体截面上的点并计算坐标；步骤S2：根据回转体截面上的点的坐标，计算回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心；步骤S3：使用数控系统宏程序判断：回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心是否满足公差要求；步骤S4：依次通过回转体周向转动测量、宏程序计算及角度反馈补偿对周向转角进行调整。本发明可通过多点测量得到截面圆直径和圆心值，通过对外壁周向定位孔测量、计算得到周向转角并进行反馈调整，通过对回转体截面圆圆心测量得到回转体实际圆心与理论轴线的偏差，在机测量结果可通过宏程序进行合格判断。
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公开(公告)号：CN112077343B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010906390.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于整体旋压箱底自适应车削加工刀具及方法，包括：切削刀具刀体(1)、外壳(2)、第一前挡块(3)、第二前挡块(4)、紧固螺母(5)、弹簧(6)、芯轴(7)、调整块(8)、后挡块(9)以及安装螺栓(10)。实现了运载火箭整体旋压箱底轮廓度和圆度较差情况下型面的自适应加工，避免了过切现象的发生，通过以临界水平分力保持恒定为优化目标，以实际每转进给量为优化对象进行优化，确保切削刀具刀体(1)实际受到的水平分力F水平合力与切削深度ap将呈现固定比例或单因素关系，当切削深度ap大于临界切削深度aplim时切削刀具刀体(1)自动退让，实现自适应加工，不发生过切。
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公开(公告)号：CN112077343A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010906390.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于整体旋压箱底自适应车削加工刀具及方法，包括：切削刀具刀体(1)、外壳(2)、第一前挡块(3)、第二前挡块(4)、紧固螺母(5)、弹簧(6)、芯轴(7)、调整块(8)、后挡块(9)以及安装螺栓(10)。实现了运载火箭整体旋压箱底轮廓度和圆度较差情况下型面的自适应加工，避免了过切现象的发生，通过以临界水平分力保持恒定为优化目标，以实际每转进给量为优化对象进行优化，确保切削刀具刀体(1)实际受到的水平分力F水平合力与切削深度ap将呈现固定比例或单因素关系，当切削深度ap大于临界切削深度aplim时切削刀具刀体(1)自动退让，实现自适应加工，不发生过切。
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公开(公告)号：CN110653397A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910933260.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23B51/08
Abstract: 本发明提供了一种钻磨加工刀具及钻磨加工方法，包括刀具本体、顶部钻削刃型和侧边磨削用磨粒群。该刀具本体顶部按照周向设置椭圆轨迹刃型，并在其上电镀金刚石磨粒，用于底孔加工钻入阶段。在底孔加工钻出阶段，刀具停止单向旋转，而改为小转角振荡往复磨削进给，避免了钻出阶段轴向力过大导致分层、撕裂等缺陷。在底孔完成后，刀具沿轴线进给至侧边磨粒群区域，同时刀具轴线沿孔中心偏转，并绕其旋转。通过五轴螺旋方式将底孔铣出成双面埋头孔结构，埋头孔顶部直径达到目标孔径，进一步避免了分层、撕裂等缺陷的产生。最终刀具轴线摆正，通过侧切方式将双面埋头孔底部磨削至目标直径。
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公开(公告)号：CN110221578A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910382935.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明提供了一种复杂加工特征通用定义方法，包括以下步骤101：导入待识别加工特征的三维设计模型参数；步骤102：定义加工特征的特征组件；步骤103：定义加工特征的几何属性向量；步骤104：定义加工特征的拓扑邻接矩阵；步骤105：定义加工特征的约束向量。
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