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公开(公告)号：CN111014489A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911413073.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南神州精工制造股份有限公司 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种高成型精度封头折边定位工装，包括封头托架和封头压紧架，所述封头托架的底部设置有底缸固定件，所述封头托架的上表面设置有中心定位块，所述封头压紧架的顶部设置有顶缸固定件，所述底缸固定件、所述中心定位块和所述顶缸固定件同轴设置，所述封头压紧架的下表面与所述封头托架的上表面相互配合形成封头压紧机构；除此之外，本发明还提供了一种利用上述高成型精度封头折边定位工装定位封头的方法。该高成型精度封头折边定位工装及利用其定位的方法具有设计科学、中心找正方便、折边过程中不会发生移位、可实现高成型精度封头生产的优点。
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公开(公告)号：CN109500000A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811459900.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明提供了一种贮箱薄壁筒段旋转随动激光清除方法，该方法具体为针对大型贮箱薄壁筒段旋转扰动和柔性变形，采用动态平衡随动机构调节激光光束位姿与作用距离而实现平稳的激光清除。大型贮箱薄壁筒段的待清除端面区域，采用动态平衡多维度随动机构调节激光光束位姿与作用距离，解决大型薄壁筒段旋转扰动和自身柔性变形影响，确保激光光束能够在轴向、径向、周向等多维度方向保持稳定作用姿态与距离，实现大型薄壁筒段端面待处理区域的局部精准激光清除。
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公开(公告)号：CN109352244A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811458240.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种用于承力式球形贮箱的环缝装焊装置，包括：夹持棒、连接盘、底盘、支撑杆、圆盘、调节盘、调节螺杆。所述夹持棒与连接盘焊接，用于和转动装置连接；所述底盘安装有螺杆，和承力贮箱对应的螺纹孔连接；所述底盘中心有凹槽，避免与承力贮箱的接管嘴干涉；所述调节盘和圆盘之间的高度通过调节螺杆来调节，调节盘夹持范围可调；所述调节盘内侧为圆弧面，保证调节盘内侧与承力贮箱紧密贴合。本发明能够可靠、快速连接承力贮箱和头尾座旋转装置，并能校正承力贮箱圆度，保证焊接错位满足工艺要求，结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN105486439A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410480863.3
申请日：2014-09-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种弹簧锁销压紧力测量装置，该测量装置包括测力剪装置及推拉力计；测力剪装置包括支撑臂、测力臂、螺栓、六角头螺母，支撑臂穿过测力臂的矩形孔，通过螺栓连接，并用六角头螺母固定；推拉力计与测力臂下侧的螺纹孔连接。通过将支撑臂固定在被测产品上，用测力臂压紧弹簧锁销，在推拉力计上可测得其弹力。本发明解决了测量某航天产品部件工作瞬间所需克服弹簧锁销的最大力的问题。
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公开(公告)号：CN109442869B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811039817.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种球形贮箱干燥方法，包括以下各步骤：(1)配置包含酒精和丙酮的清洗溶液，将清洗溶液灌入球形贮箱，摇晃球形贮箱后倒出清洗溶液；(2)使用白绸布包裹球形贮箱排气口，将球形贮箱放入干燥箱内烘干；(3)内窥镜检查腔内情况并拍照存档；(4)敞开球形贮箱进气口和排气口，通过进气口向球形贮箱腔内充高纯氮气；(5)湿度计检测排气口处相对湿度值，当相对湿度值10min内变化小于1％时停止充气。本发明干燥效果好、易于数据管理、检测方法简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109454164A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811458177.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供的一种大长宽比铝合金薄壁件轻量化成形装置，包括底模，所述底模设置在压机下模板上；压边圈，所述压边圈设置在所述底模上；顶杆，所述顶杆设置在压机上模板内，所述顶杆的位置与所述压边圈的位置对应；凸模，所述凸模设置在所述底模内，所述压机上模板的位置与所述凸模的位置对应；其中所述底模为双曲面型面机构。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明采用组合模具结构形式，将压边圈与凸模组合成一体，实现联动成形，由传统的吊杆模具结构改进优化为整体结构，不仅有效节约了模具占用空间，使结构更加紧凑，同时大大降低了模具加工难度和周期，实现了“好、快、省”的优势。
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公开(公告)号：CN107932081A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711140733.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种形位自适应自动钻铆系统及其使用方法，移动平台包括基体以及安装在基体下端的脚轮，移动平台可在舱体及型架外侧进行全方位移动，其上集成设有数控系统、定位与导航系统、视觉传感系统、手眼与力位混合控制系统以及测量系统；所述移动机械臂固定在移动平台上端一侧，包括机械臂和末端执行器；型架包括上定位盘、下定位盘、底座、支臂轴和旋转支臂；底座下端与地基固定，上端安装有下定位盘，下定位盘通过支臂轴与上定位盘连接，旋转支臂装配在支臂轴上。本发明可以不受舱体结构形式限制，能够适应现有型架基础，完成舱体的钻孔、铆接装配工作以及质量判定，通用性高，装配柔性大。
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公开(公告)号：CN107498340A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710884056.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种重复定位工件自由形态保持装置，包括保持器(2)；所述保持器(2)包括第一夹持件(12)、第二夹持件(13)以及第三夹持件(14)；所述第一夹持件(12)、第二夹持件(13)以及第三夹持件(14)相互紧固连接。本发明提供了一种重复定位工件并保持工件自由形态的方法。本发明提供的重复定位工件自由形态保持装置，由于多次装夹中，工件与工装通过机械连接，相对位置固定，而工装和加工执行端(例如机械手)采用零点定位系统连接，因此可以保证重复安装的工件与加工执行端姿态的一致性。
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公开(公告)号：CN107335695A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710781132.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B21D3/05
Abstract: 本发明提供了一种T型材机械滚压校正装置，包含滚辊套件，滚辊套件包含滚辊与辊环；滚辊套件形成上滚辊套件与下滚辊套件；上滚辊套件与下滚辊套件之间形成横向加工间隙；滚辊形成上滚辊与下滚辊，辊环形成上辊环与下辊环；上滚辊套件包含上滚辊与上辊环；下滚辊套件包含下滚辊与下辊环；上辊环、下辊环分别穿设在上滚辊、下滚辊上；存在多个上辊环和/或多个下辊环；多个上辊环之间和/或多个下辊环之间形成纵向加工间隙。本发明还提供了一种使用上述T型材机械滚压校正装置的校正方法。本发明使T型铝合金桁条在淬火变形后，可以实现机械化滚压校正，大大提高T型桁条生产效率，且降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109808917A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910012664.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭铆接舱体的防雨密封工艺方法，包括如下任一种或任多种密封工艺方法：蒙皮搭接处的密封工艺方法、蒙皮与桁条连接件连接处的密封工艺方法、口盖与口框闭合处的密封工艺方法。本发明在舱体装配铆接等过程中引入密封措施，在潜在的渗漏区域通过使用1601腻子布、HM108密封剂和Ω型密封圈等，防止雨水渗入火箭箭体内部，避免影响箭体内部电缆、传感器、电气设备等的正常工作。
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