一种圆环件或不规则圆环件的机器人激光焊接系统及方法

    公开(公告)号:CN109396641A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811486769.3

    申请日:2018-12-06

    Abstract: 本发明提供了一种圆环间或不规则圆环件的机器人激光焊接系统及方法,该系统包括:激光焊接机器人系统及外部旋转轴;待焊接圆环件或不规则圆环件固定在外部旋转轴上;激光焊接机器人系统包括:机器人、控制系统、激光发生器及激光焊接头;控制系统用于将待焊接圆环件划分为多个圆弧段或将待焊接不规则圆环件简化为多个以外部旋转轴为圆心的圆弧段;还用于根据多个圆弧段为机器人进行分段示教;机器人用于控制激光焊接头根据待焊接件的实际形状来变化位姿;激光发生器用于为激光焊接头提供激光束,以照射在待焊接件的焊缝处实现焊接。该方法包括:安装;划分;示教;焊接。通过本发明,实现了圆环件或不规则圆环件的高精度高质量自动化激光焊接。

    一种抗烧结低热扩散系数稀土钽酸盐环境障涂层陶瓷材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN118373687A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410484789.6

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种抗烧结低热扩散系数稀土钽酸盐环境障涂层陶瓷材料及其制备方法与应用。所述环境障涂层陶瓷材料的化学式为RExAl1‑xTaO4;其致密度为94.9‑98.4%,其气孔收缩率在1500℃高温下长时间保温后气孔收缩率小于0.5%;其中,RE元素为Sc、Y或Yb,x取值范围为0.02‑0.16。其制备方法是以Sc2O3粉末、Y2O3粉末或Yb2O3粉末、硝酸铝溶液以及氯化钽溶液为原料,采用化学共沉淀法制备出反应沉淀胶体,经冲刷、干燥、研磨、过筛后获得混合粉体,再经高温热压煅烧获得陶瓷块体材料。本发明制备的陶瓷材料具有优异的高温热力学性能,较低的热扩散系数和远超常见环境障涂层材料的硬度值,以及与碳纤维增强陶瓷基复合材料相匹配的热膨胀系数,是一种极具潜力的环境障涂层材料。

    用于航天产品装配的多功能小车

    公开(公告)号:CN110405703A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910611782.5

    申请日:2019-07-08

    Abstract: 本发明提供一种用于航天产品装配的多功能小车,包括底盘、脚轮、升降托架和多余物检查组件;所述脚轮安装于底盘下方,所述升降托架安装于底盘上方,所述多余物检查组件安装于升降托架上;所述多余物检查组件由安装底座、插拔固定销、支撑杆和滚轮组成;所述支撑杆通过插拔固定销固定于安装底座上,滚轮连接于支撑杆顶部;产品装配完成后,旋松所述泄压阀使产品下降后接触所述滚轮,旋转产品进行多余物检查。本发明实现了装置快速响应不同型号产品的快速切换的功能,提升了设备的柔性化水平,提高了作业集成化程度。设置的多余物检查组件去除了吊装转运环节,提升了作业效率。

    一种推动式弹架分离模拟装置

    公开(公告)号:CN108414255A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201711292179.2

    申请日:2017-12-07

    CPC classification number: G01M99/008 F41F7/00

    Abstract: 本发明提供推动式弹架分离模拟装置,包括:支座,固定在地面;推动缸,包括缸体、推杆、力传感器以及信号传输模块,所述缸体的一端与所述支座安装固定,另一端连接所述推杆的一端,所述推杆的另一端连接所述力传感器的一端;所述力传感器的另一端连接导弹的尾端,所述信号传输模块固定在所述缸体上;控制器,与信号传输模块信号连接;龙门架,固定在地面;悬挂接头,安装在所述龙门架上,具有高度调节能力;发射架,一端固定在悬挂接头上,另一端固定导弹。本发明提供的推动式弹架分离模拟装置,使导弹在推动作用下与发射架、电气插座、气路接口等实现分离,以验证导弹、发射架之间的分离流程是否协调,确保机载导弹在正式发射时能够顺利分离。

    飞行器舱段对接压紧装置

    公开(公告)号:CN104627386B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201410753135.5

    申请日:2014-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种飞行器舱段对接压紧装置,包括压紧机构、底座、微调机构和搬运机构;其中,底座包括相连的舱段A放置段和舱段B放置段;所述压紧机构设置在所述舱段A放置段上;所述微调机构设置在所述舱段A放置段的内侧;所述搬运机构设置在所述舱段B放置段的内侧;压紧机构用于施加沿舱段A轴向的推力,进而将相邻的舱段A和舱段B压紧;微调机构用于调节舱段A的周向角度和高度,使舱段A的轴线与舱段B的轴线重合;所述搬运机构用于对接压完成的舱段A和舱段B的升降和前移。本发明中大型平压型快速肘节夹钳的压紧将其端部的顶板(11)推动两个舱段压紧,利用杠杆原理,轻松实现舱段压紧。

    一种镍基合金表面高结合强度陶瓷热障涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN117702044A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311539928.2

    申请日:2023-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种镍基合金表面高结合强度陶瓷热障涂层及其制备方法。所述陶瓷热障涂层,自下而上依次由致密金属粘结层、致密阻氧层、低气孔率复合过渡层及高气孔率隔热层组成;所述陶瓷热障涂层与镍基合金基底的结合强度大于50 MPa。所述致密金属粘结层材料为NiCrAlY,厚度为80~100μm,气孔率小于2%;所述致密阻氧层材料为RETaO4,厚度为50~80μm,气孔率小于2%;所述低气孔率复合过渡层材料为RETaO4与RE3TaO7组成的复合陶瓷,其中RETaO4的质量分数为56~78%,其涂层厚度为70~100μm,气孔率为3~8%;所述高气孔率隔热层材料为RE3TaO7陶瓷,RE元素与复合陶瓷中的一致,厚度为50~1000μm,气孔率为15~30%。本发明制备得到的涂层具有高结合强度、强阻氧和高隔热的特性。

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