公开(公告)号：CN116862935A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310656473.6

申请日：2023-06-05

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 叶顺坚 ,  武博 ,  金路 ,  张珠峰 ,  王娜 ,  罗益民 ,  郑凯

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T7/12 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明提供一种用于筒形三维测量的点云边缘轮廓自动提取方法，包括如下步骤：S1、使用三维激光扫描设备获取筒形三维扫描点云数据并输入；S2、点云数据的一阶分割；S3、建立连接相邻簇的图；S4、添加表示特征线的边缘；S5、构建剪枝图的最小生成树；S6、闭合图最小生成树的特征线；S7、输出轮廓特征线：使用平面曲线演化方法平滑轮廓特征线并输出。本发明通过重构闭合的筒形特征线来区别于现有的特征线算法。该算法的优点为：只使用点云的坐标进行自适应计算，无需框选点云区域，为无网格化的自动化特征提取，能够对点云进行智能聚类，形成一个比原始点云小很多的图，提高计算的实时性。

公开(公告)号：CN116499359A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310389881.X

申请日：2023-04-12

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 金路 ,  钱陈 ,  叶顺坚 ,  王娟 ,  武博 ,  余华昌 ,  王娜 ,  罗益民

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/08 ,  G01B11/24 ,  G01B11/26 ,  G01B11/30 ,  G01M13/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/75 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭舱段智能化检测方法，其特征在于，其使用激光三维扫描技术、图像处理技术和智能控制技术，包括下述步骤：步骤S1：激光三维扫描点云数据的自动采集；步骤S2：上下站位三维点云数据的自动拼接；步骤S3：三维点云数据的自适应裁剪；步骤S4：三维点云数据边缘轮廓的自动识别和提取；步骤S5：航向支架图像自动识别；步骤S6：检测报告的自动生成。本发明测量过程采用非接触自动测量的方法，系统运行和公差评定方法通过编程固化，提高了检测可靠性，减少了人员需求，提高了检测效率，采用数字化测量的方式并自动生成数字化检验报告，测量数字可实现结构化存贮，也为检验数据分析以及数字化工厂建设等提供了必要条件。