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公开(公告)号：CN112193008B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201911213946.5
申请日：2019-12-02
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018
摘要： 本发明涉及用于电子控制悬架的道路表面信息校正方法和系统，该系统可以包括：摄像机识别信息存储器，其配置为获得通过导航设备和摄像机识别到的关于前方障碍物的摄像机识别信息；传感器识别信息计算器，其配置为通过经由车辆行为传感器接收检测值来确定关于障碍物的传感器识别信息；摄像机识别信息校正器，其配置为当摄像机识别信息与传感器识别信息之间存在差异时，校正摄像机识别信息。
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公开(公告)号：CN117799381A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311862462.X
申请日：2023-12-29
申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60G17/08 , B60G17/015 , B60G17/0165
摘要： 本发明公开了一种氮气减振器调节方法、装置、终端设备以及存储介质，其方法包括：通过中控平台将预先获取的调节指令发送至悬架控制器；通过所述悬架控制器根据所述调节指令对氮气减振器的阻尼刚度进行调节，获取第一调节结果。本发明使用中控平台将预先获取到的调节指令发送到悬架控制器，由悬架控制器对氮气减振器的阻尼刚度进行调节，实现了对氮气减振器的调节，解决了氮气减振器调节准度不高导致驾乘不舒适的问题，提高了氮气减振器调节的效率。
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公开(公告)号：CN117799379A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311790859.2
申请日：2023-12-25
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： B60G17/017 , B60G17/019 , B60G15/12 , B60G17/015
摘要： 本发明公开了一种具有提升驱动桥的分布式电驱动挂车控制系统与方法，涉及挂车技术领域，包括制动踏板位置传感器、牵引车前桥高度传感器、牵引车前桥本体、牵引车车架、液压泵、油气弹簧驱动桥控制器；该具有提升驱动桥的分布式电驱动挂车控制系统与方法，当提升桥升起，且制动踏板长时间处于某一开度范围内时，为防止制动器出现热衰退现象，可放下提升桥，使其两端车轮参与制动，增加整车行驶阻力，从而提高了整车的制动性能与安全性；当提升桥升起、通过障碍物时，通过牵引车前桥的高度变化，可计算出提升桥与障碍物的垂直距离，当距离过小时，放下提升桥，防止障碍物冲击对提升桥的损坏，提高了提升桥的可靠性。
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公开(公告)号：CN117799375A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311215890.3
申请日：2023-09-20
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 大野智史
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019
摘要： 本发明所要解决的问题在于，提供一种电动悬架装置，能够简化或省略系统构造，并提升电动致动器的位置的测定精度。为了解决上述问题，电动悬架装置搭载在车辆上，且包括：电动致动器，根据车辆的行为进行行程动作；马达，驱动电动致动器；旋转角传感器，检测马达的旋转角；及，控制装置，控制电动致动器；并且，控制装置基于旋转角传感器的旋转角变化量算出电动致动器的行程量，且基于算出的行程量控制电动致动器。
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公开(公告)号：CN117799374A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211177535.7
申请日：2022-09-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/06
摘要： 本公开涉及一种半主动悬架控制方法、装置、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标减振器的多个维度阻尼，根据多个维度阻尼确定基础阻尼，获取目标减振器的多个自适应系数，根据多个自适应系数确定目标自适应系数，根据基础阻尼和目标自适应系数得到目标阻尼，将目标减振器的阻尼调整为目标阻尼。本公开可以通过多个维度阻尼确定的基础阻尼和多个自适应系数确定的目标自适应系数，来确定能够同时兼顾车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性的目标阻尼，并通过目标阻尼对目标减振器的阻尼进行实时调整和补偿，使车辆始终在最佳状态下运行，并适应不同传感器硬件结构方案，利于车辆升级改造。
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公开(公告)号：CN113183707B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110558528.0
申请日：2021-05-21
申请人： 辽宁工业大学
IPC分类号： B60G17/015 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种全车主动悬架自适应定周期采样控制器设计方法及其系统，其具体步骤为：建立全车主动悬架模型，确定学习参数和增益常数，结合全车主动悬架模型与学习参数、增益常数确定连续时间形式的采样控制信号，并将其通过零阶保持器变为阶梯采样控制信号，本发明仅需通过采集主动汽车悬架系统的采样信息，即可实现对主动汽车悬架系统自适应控制，不但有效提高了自适应控制方法中全车主动悬架系统信息的使用率，而且有效的减少了网络控制算法下传输资源的损耗，减少了计算机的计算负担。
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公开(公告)号：CN117746606A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311839453.9
申请日：2023-12-28
申请人： 浙江鼎信航天科技有限公司
IPC分类号： G08C17/02 , B60G17/015 , H04W4/40
摘要： 本发明公开了一种一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统及方法，包括：遥控端、接收端、主控单元与车体；遥控端用于与接收端通讯，主控单元分别与接收端、车体通讯连接。遥控端包括第一无线收发单元、按键、数据处理单元与LED指示灯；接收端包括第二无线收发单元、软件解码控制单元与语音单元；车体包括车身ECU与车身悬架硬件电路；其中，LED指示灯包括按键指示灯与模式指示灯。本发明的主控单元用于与接收端与车身ECU交换数据与指令，并控制减振器件的硬件电流输出以实现对悬架阻尼的动态控制。摆脱了连接线束的束缚，可远距离进行控制，操作更自由，在某些测试场景下更能保障人身安全。
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公开(公告)号：CN117698356A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311740734.9
申请日：2023-12-18
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/018 , B60G17/052
摘要： 本发明涉及车体调平生产技术领域，具体涉及一种车体调平系统和车体精确调平的控制方法。所述调平系统包括车架，所述车架位于车辆底盘底面，车轴，所述车轴的两端分别连接车轮；高度传感器，所述高度传感器设于所述车架与所述车轴之间的位置，每个车轮对应设置有所述高度传感器；电子水平仪，所述电子水平仪设于所述车架并朝向地面；空气弹簧，所述空气弹簧的一端连接所述车架，另一端连接所述车轴，每个车轮对应设置有所述空气弹簧；控制单元，所述控制单元分别与所述高度传感器、所述电子水平仪和所述空气弹簧)连接，该车体调平系统既能保证车体中的车架与车轴保持相对调平，又能保证整车均能在水平高度上，具有调控精度高的优点。
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公开(公告)号：CN108501649B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810234788.0
申请日：2018-03-21
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/052
摘要： 本发明涉及一种客车车身升降控制系统，包括储气筒和三个气路控制模块，三个气路控制模块分别控制前轴左右气囊、后轴左侧前后气囊和后轴右侧前后气囊；气路控制模块包括四通接头、限位高度阀、电控举升阀，限位高度阀包括两个进气口、三个出气口和一个排气口，电控举升阀包括三个进气口、两个出气口、控制口和排气口；储气筒连接至四通接头，四通接头分别与限位高度阀的两个进气口和电控举升阀控制口连接，限位高度阀的三个出气口分别与电控举升阀的三个进气口连接，电控举升阀的两个出气口分别和两个气囊相连。本发明利用限位高度阀和电控举升阀等少量部件组成客车车身升降控制系统，实现车身高度的自动和手动控制，系统简单，成本低。
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公开(公告)号：CN117681988A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311739091.6
申请日：2023-12-18
申请人： 上海强华实业股份有限公司
IPC分类号： B62D63/02 , B62D63/04 , B60G17/015 , B60R11/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种用于石英产品周转的物流车及其周转控制系统，属于机动车领域，本发明基于采集的路面三维成像图像构建路面三维模型，基于路面三维模型识别路面突起或凹陷物的具体形状和车体碾压的确定障碍物的形变数据，计算升降底轮需要的升降位移值，根据突起或凹陷物的形状来自由调节底轮需要的升降位移值，避免底轮越过突起或凹陷物的形状造成的晃动，同时通过确定障碍物的形变数据进一步准确判断底轮需要的升降位移值，进一步避免在越过弹性组件时车轮悬空导致的车体晃动，极大地提高了车体的稳定性，避免了石英产品在移动过程中发生损伤。
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