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公开(公告)号：CN114166109B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111535996.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请公开了一种高度传感器标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：驱动高度传感器匀速旋转，获取高度传感器的电感充电时间与旋转位置之间的关联特性曲线；基于关联特性曲线中高度传感器的第一最大电感充电时间和第一最小电感充电时间确定零点电感充电时间，得到第一标定参数，零点电感充电时间对应的旋转位置为高度传感器的零点位置；基于零点电感充电时间及零点位置确定关联特性曲线中的线性区域，确定线性区域中高度传感器的第二最大电感充电时间和第二最小电感充电时间，得到第二标定参数；基于第一标定参数和第二标定参数对高度传感器进行标定。本申请解决了高度传感器的曲线和零点位置偏移导致测量结果误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114166109A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111535996.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请公开了一种高度传感器标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：驱动高度传感器匀速旋转，获取高度传感器的电感充电时间与旋转位置之间的关联特性曲线；基于关联特性曲线中高度传感器的第一最大电感充电时间和第一最小电感充电时间确定零点电感充电时间，得到第一标定参数，零点电感充电时间对应的旋转位置为高度传感器的零点位置；基于零点电感充电时间及零点位置确定关联特性曲线中的线性区域，确定线性区域中高度传感器的第二最大电感充电时间和第二最小电感充电时间，得到第二标定参数；基于第一标定参数和第二标定参数对高度传感器进行标定。本申请解决了高度传感器的曲线和零点位置偏移导致测量结果误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115674983B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211333469.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/052 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种车辆ECAS控制方法、装置、车辆、客户端和存储介质，该方法包括：通过蓝牙通讯板，接收客户端发送的蓝牙配对请求，并通过总线通讯模块将蓝牙配对请求发送至ECU模块；若ECU模块能够基于蓝牙配对请求向客户端反馈主机应答信息，则接收客户端的控制并使ECU模块启动正常模式；若ECU模块无法基于蓝牙配对请求向客户端反馈主机应答信息，则接收客户端发送的节能模式的启动指令，通过蓝牙通讯板控制总线通讯模块为ECU模块提供使能信号，以使ECU模块启动节能模式。该方案，通过利用近距离通讯方式激活ECAS的控制器，以在车辆上仅ECAS上电的情况下对ECAS进行调节，节约了能源。
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公开(公告)号：CN117922215A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311710933.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G13/14
Abstract: 本发明提供一种车辆压缩气体回收装置、车辆，其中的车辆压缩气体回收装置包括第一筒体组件和活塞组件，第一筒体组件包括第一筒体，第一筒体安装于车桥上，活塞组件与车架连接，活塞组件包括活塞，活塞的第一端延伸进第一筒体内，第一筒体具有第一吸气口和第一排气口，第一排气口连接至储气罐，在活塞相对于第一筒体滑动的过程中，外部空气能够经由第一吸气口进入第一筒体内，并在第一筒体内被压缩升压后经由第一排气口储存于储气罐内。根据本发明，当车辆在行驶过程中出现车身上下震动时，活塞便会在车架的带动下沿第一筒体滑动，使得第一筒体内的空气被压缩成高压气体储存于储气罐内，从而实现对车辆震动产生的能量进行回收。
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公开(公告)号：CN116858578A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311054324.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电控空气悬架的控制方法、装置和车辆调试系统，该控制方法包括：获取高度控制指令，高度控制指令为识别控制语音和/或控制手势得到的，控制语音用于控制电控空气悬架的高度的语音，控制手势用于控制电控空气悬架的高度的手势；根据高度控制指令控制电控空气悬架升降。该方法通过识别控制语音和/或控制手势得到高度控制指令，以通过高度控制指令控制电控空气悬架升降，实现一人通过控制语音和/或控制手势电控空气悬架的高度，相比于传统方式需要两人同时调试：一人在车下调整横杆，一人用卷尺测量车身高度，无需多人协作，实现智能调试，解决了现有技术中车辆调试过程中电控空气悬架的高度控制浪费人力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030333B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111518792.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置。该发明包括：获取目标车辆的当前行车参数，当前行车参数至少包括目标车辆的四个转向轮分别对应的角度；获取目标车辆的整车参数；依据当前行车参数以及整车参数，构建与目标车辆对应的整车悬架模型，整车悬架模型是目标车辆对应的三维模型；依据整车悬架模型将四个转向轮对应的四个轴心调整至同一水平面上，并获取目标车辆车身的当前高度；控制多个气囊充放气以将车身的当前高度调整至设计高度。通过本发明，解决了相关技术中通过ECAS系统控制气囊充放气使车身达到设计高度且保持车辆水平的问题。
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公开(公告)号：CN113879063B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111372427.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架调节方法、装置、非易失性存储介质及处理器，车辆悬架调节方法包括：确定车辆的车架与多个悬架对应的位置处的多个高度调节量；根据多个高度调节量和多个悬架调节时的相互扰动关系，确定多个悬架对应的多个目标调节距离；根据多个目标调节距离，对多个悬架进行调整。本发明的车辆悬架调节方法解决了现有技术中的车辆悬架因相互之间存在扰动而导致调节不方便的问题。
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公开(公告)号：CN119197287A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411318755.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种高度传感器的校正设备，包括：第一开关结构，第一端用于与第一电源电连接，第二端用于与高度传感器电连接；第一分压结构，第一端与第一开关结构的第一端电连接；第二开关结构，第一端与第一分压结构的第二端电连接；电阻采集电路，输入端与第二开关结构的第二端电连接，用于在第二开关结构导通的情况下，采集第一分压结构的电阻值；控制设备，与第一开关结构的控制端、第二开关结构的控制端、第一分压结构的第二端以及电阻采集电路的输出端分别电连接，用于控制第一开关结构和第二开关结构的开关状态，根据逻辑信号确定高度传感器的检测高度值，根据电阻值修正检测高度值，逻辑信号表征第一分压结构第二端电压变化情况。
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公开(公告)号：CN118482225A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410663629.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀的控制装置、方法和电磁阀设备，该装置包括：控制单元，用于在当前周期开始时，控制所述电磁阀的激励源为所述电磁阀的电磁线圈供电，以使所述电磁阀开启；采样单元，用于在所述电磁阀开启后工作的过程中，采样所述电磁阀中电磁线圈上的电压变化值，计算得到所述电磁阀的阀芯位置参数；所述控制单元，还用于根据所述电磁阀的阀芯位置参数，控制降压单元，以利用所述降压单元的输出电压为所述电磁阀的电磁线圈供电，实现在当前周期下对所述电磁阀的控制。该方案，通过在电磁阀的输入电压侧设置激励源和降压单元，利用激励源使电磁阀启动后，利用降压单元维持电磁阀开启，能够提升电磁阀的安全性能和控制性能、且节约能量。
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公开(公告)号：CN117928363A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311710393.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电感式高度传感器的自动标定方法；获取衔铁与铁芯主体的相对位置信息；根据相对位置信息控制驱动电机使衔铁旋转，直到确定电感式高度传感器满足标定要求。根据本发明的电感式电感式高度传感器的衔铁与铁芯主体的相对位置夹角处于线性工作区，使得电感式高度传感器可横装亦可竖装，减少了因安装错误而带来的时间成本浪费；能自动标定的空气悬架系统可节省操作人员与测量人员互相配合下车辆底盘调节电感式高度传感器横向连杆与纵向连杆的连接套筒至初始零状态的步骤，并可提高标定精度，提高工作效率；基于可调节衔铁与铁芯主体夹角的电感式高度传感器，使得电感式高度传感器可横装亦可竖装，减少了因安装错误而带来的时间成本浪费。
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