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公开(公告)号：CN114166109B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111535996.2
申请日：2021-12-15
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本申请公开了一种高度传感器标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：驱动高度传感器匀速旋转，获取高度传感器的电感充电时间与旋转位置之间的关联特性曲线；基于关联特性曲线中高度传感器的第一最大电感充电时间和第一最小电感充电时间确定零点电感充电时间，得到第一标定参数，零点电感充电时间对应的旋转位置为高度传感器的零点位置；基于零点电感充电时间及零点位置确定关联特性曲线中的线性区域，确定线性区域中高度传感器的第二最大电感充电时间和第二最小电感充电时间，得到第二标定参数；基于第一标定参数和第二标定参数对高度传感器进行标定。本申请解决了高度传感器的曲线和零点位置偏移导致测量结果误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114166109A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111535996.2
申请日：2021-12-15
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本申请公开了一种高度传感器标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：驱动高度传感器匀速旋转，获取高度传感器的电感充电时间与旋转位置之间的关联特性曲线；基于关联特性曲线中高度传感器的第一最大电感充电时间和第一最小电感充电时间确定零点电感充电时间，得到第一标定参数，零点电感充电时间对应的旋转位置为高度传感器的零点位置；基于零点电感充电时间及零点位置确定关联特性曲线中的线性区域，确定线性区域中高度传感器的第二最大电感充电时间和第二最小电感充电时间，得到第二标定参数；基于第一标定参数和第二标定参数对高度传感器进行标定。本申请解决了高度传感器的曲线和零点位置偏移导致测量结果误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN117922215A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311710933.5
申请日：2023-12-13
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B60G13/14
摘要： 本发明提供一种车辆压缩气体回收装置、车辆，其中的车辆压缩气体回收装置包括第一筒体组件和活塞组件，第一筒体组件包括第一筒体，第一筒体安装于车桥上，活塞组件与车架连接，活塞组件包括活塞，活塞的第一端延伸进第一筒体内，第一筒体具有第一吸气口和第一排气口，第一排气口连接至储气罐，在活塞相对于第一筒体滑动的过程中，外部空气能够经由第一吸气口进入第一筒体内，并在第一筒体内被压缩升压后经由第一排气口储存于储气罐内。根据本发明，当车辆在行驶过程中出现车身上下震动时，活塞便会在车架的带动下沿第一筒体滑动，使得第一筒体内的空气被压缩成高压气体储存于储气罐内，从而实现对车辆震动产生的能量进行回收。
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公开(公告)号：CN116858578A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311054324.9
申请日：2023-08-21
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种电控空气悬架的控制方法、装置和车辆调试系统，该控制方法包括：获取高度控制指令，高度控制指令为识别控制语音和/或控制手势得到的，控制语音用于控制电控空气悬架的高度的语音，控制手势用于控制电控空气悬架的高度的手势；根据高度控制指令控制电控空气悬架升降。该方法通过识别控制语音和/或控制手势得到高度控制指令，以通过高度控制指令控制电控空气悬架升降，实现一人通过控制语音和/或控制手势电控空气悬架的高度，相比于传统方式需要两人同时调试：一人在车下调整横杆，一人用卷尺测量车身高度，无需多人协作，实现智能调试，解决了现有技术中车辆调试过程中电控空气悬架的高度控制浪费人力的问题。
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公开(公告)号：CN114030333B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111518792.8
申请日：2021-12-13
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/019
摘要： 本发明公开了一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置。该发明包括：获取目标车辆的当前行车参数，当前行车参数至少包括目标车辆的四个转向轮分别对应的角度；获取目标车辆的整车参数；依据当前行车参数以及整车参数，构建与目标车辆对应的整车悬架模型，整车悬架模型是目标车辆对应的三维模型；依据整车悬架模型将四个转向轮对应的四个轴心调整至同一水平面上，并获取目标车辆车身的当前高度；控制多个气囊充放气以将车身的当前高度调整至设计高度。通过本发明，解决了相关技术中通过ECAS系统控制气囊充放气使车身达到设计高度且保持车辆水平的问题。
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公开(公告)号：CN118482225A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410663629.8
申请日：2024-05-27
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本发明公开了一种电磁阀的控制装置、方法和电磁阀设备，该装置包括：控制单元，用于在当前周期开始时，控制所述电磁阀的激励源为所述电磁阀的电磁线圈供电，以使所述电磁阀开启；采样单元，用于在所述电磁阀开启后工作的过程中，采样所述电磁阀中电磁线圈上的电压变化值，计算得到所述电磁阀的阀芯位置参数；所述控制单元，还用于根据所述电磁阀的阀芯位置参数，控制降压单元，以利用所述降压单元的输出电压为所述电磁阀的电磁线圈供电，实现在当前周期下对所述电磁阀的控制。该方案，通过在电磁阀的输入电压侧设置激励源和降压单元，利用激励源使电磁阀启动后，利用降压单元维持电磁阀开启，能够提升电磁阀的安全性能和控制性能、且节约能量。
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公开(公告)号：CN117928363A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311710393.0
申请日：2023-12-12
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电感式高度传感器的自动标定方法；获取衔铁与铁芯主体的相对位置信息；根据相对位置信息控制驱动电机使衔铁旋转，直到确定电感式高度传感器满足标定要求。根据本发明的电感式电感式高度传感器的衔铁与铁芯主体的相对位置夹角处于线性工作区，使得电感式高度传感器可横装亦可竖装，减少了因安装错误而带来的时间成本浪费；能自动标定的空气悬架系统可节省操作人员与测量人员互相配合下车辆底盘调节电感式高度传感器横向连杆与纵向连杆的连接套筒至初始零状态的步骤，并可提高标定精度，提高工作效率；基于可调节衔铁与铁芯主体夹角的电感式高度传感器，使得电感式高度传感器可横装亦可竖装，减少了因安装错误而带来的时间成本浪费。
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公开(公告)号：CN117906483A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311710337.7
申请日：2023-12-12
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种感应芯体、具有其的高度传感器，具有高度传感器的空气悬架系统。根据本发明的感应芯体，高度传感器，以及采用其的一种与商用车ECAS配合使用的变面积式高度传感器在系统中的应用，使得该高度传感器结构更紧凑小巧，便于安装和维护；感应部的铁芯位置通过转轴直接反馈在横向连杆的铁芯旋转角度判断孔，方便安装以及检修时对铁芯位置方向的判断。由于商用车高度传感器安装在车辆底盘上，其所处的工作条件比较恶劣，常年涉水、被灰尘侵蚀，本发明通过密封工艺使高度传感器达到一定防护等级，令其使用可靠性更强。
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公开(公告)号：CN117429212A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311172654.8
申请日：2023-09-12
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/016 , B60G17/052
摘要： 本发明涉及压缩机领域，具体涉及一种空气悬架装置、汽车及车身稳定控制方法。包括：安装座，具有一腔体，所述腔体具有进气孔和出气孔；气囊，连接设置在所述安装座上方，所述出气孔与所述气囊连通；压缩机，设置在所述腔体内，所述压缩机的吸气口与所述进气孔连通，所述压缩机的排气口与所述腔体连通，进而达到简化空气悬架的整体结构的目的。
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公开(公告)号：CN117288500A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311231613.1
申请日：2023-09-22
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01M17/04 , G01M17/007 , G01B21/02 , G01B21/08 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
摘要： 本发明公开了一种车辆的电控空气悬架的标定方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：在车辆生产完毕后，根据车辆未动作情况下的四个高度传感器的第一数值、以及车辆动作情况下的四组四个高度传感器的第二数值，确定四个控制轴中主动轴的动作、与四个控制轴中主动轴动作时另三个被动轴的扰动动作之间的对应关系；在车辆运行的过程中，根据四个高度传感器的当前数值，结合所述对应关系，确定四个高度传感器中每个高度传感器的主动变化目标值，以实现对电控空气悬架的标定。该方案，通过针对车辆的整车电控空气悬架的四个控制轴，结合所述对应关系，确定各轴的高度传感器主动变化目标值，能够快速且高效地实现对电控空气悬架的标定，且标定精度高。
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