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公开(公告)号：CN114166109B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111535996.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请公开了一种高度传感器标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：驱动高度传感器匀速旋转，获取高度传感器的电感充电时间与旋转位置之间的关联特性曲线；基于关联特性曲线中高度传感器的第一最大电感充电时间和第一最小电感充电时间确定零点电感充电时间，得到第一标定参数，零点电感充电时间对应的旋转位置为高度传感器的零点位置；基于零点电感充电时间及零点位置确定关联特性曲线中的线性区域，确定线性区域中高度传感器的第二最大电感充电时间和第二最小电感充电时间，得到第二标定参数；基于第一标定参数和第二标定参数对高度传感器进行标定。本申请解决了高度传感器的曲线和零点位置偏移导致测量结果误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112557066B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011364992.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M17/04 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器。其中，该方法包括：检测目标车辆的多个待标定悬架是否满足悬架标定条件；在检测结果为上述多个待标定悬架均满足上述悬架标定条件时，获取上述多个待标定悬架的当前标定步骤；基于上述当前标定步骤对上述多个待标定悬架进行标定。本发明解决了现有技术中的触发式的悬架标定方式在悬架标定过程中存在互相扰动导致标定异常，无法满足标定精度要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN114166109A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111535996.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请公开了一种高度传感器标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：驱动高度传感器匀速旋转，获取高度传感器的电感充电时间与旋转位置之间的关联特性曲线；基于关联特性曲线中高度传感器的第一最大电感充电时间和第一最小电感充电时间确定零点电感充电时间，得到第一标定参数，零点电感充电时间对应的旋转位置为高度传感器的零点位置；基于零点电感充电时间及零点位置确定关联特性曲线中的线性区域，确定线性区域中高度传感器的第二最大电感充电时间和第二最小电感充电时间，得到第二标定参数；基于第一标定参数和第二标定参数对高度传感器进行标定。本申请解决了高度传感器的曲线和零点位置偏移导致测量结果误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112904225A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110007662.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种执行器的故障检测系统，包括：电源，与所述执行器前端相耦接；开关电路，产生控制信号，所述开关电路与所述执行器后端和控制器电路相耦接，并且与电源和所述执行器前端相耦接；控制电路，通过判断所述开关电路与所述执行器后端和所述控制电路相耦接处的电平来确定所述执行器的故障。本发明的方案在不影响正常工作的情况下通过脉冲控制使执行器电压变化，通过电压的变化来判断故障的类型可以判断出是否正常工作或开短路，实现系统的自检。
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公开(公告)号：CN112461114A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011260713.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种电感式传感器的检测装置、汽车及其车身高度检测方法，该装置包括：供电电源，按设定充电时间对电感式传感器进行充电；比较模块，将电感式传感器的充电电压与设定参考电压进行比较，并输出逻辑信号；采集模块，采集自供电电源开始对电感式传感器进行充电、至比较模块输出逻辑信号的时间，作为有效充电时间；控制单元，根据有效充电时间与设定充电时间，确定是否出现故障；以及，若电感式传感器或采样单元出现故障，则发起提醒消息；若电感式传感器未出现故障，则根据有效充电时间确定电感式传感器的检测值。该方案，通过只在确定电感式高度传感器自身无故障时才使用其采集到的车身高度控制汽车的运行，能够提升汽车运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115674983B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211333469.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/052 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种车辆ECAS控制方法、装置、车辆、客户端和存储介质，该方法包括：通过蓝牙通讯板，接收客户端发送的蓝牙配对请求，并通过总线通讯模块将蓝牙配对请求发送至ECU模块；若ECU模块能够基于蓝牙配对请求向客户端反馈主机应答信息，则接收客户端的控制并使ECU模块启动正常模式；若ECU模块无法基于蓝牙配对请求向客户端反馈主机应答信息，则接收客户端发送的节能模式的启动指令，通过蓝牙通讯板控制总线通讯模块为ECU模块提供使能信号，以使ECU模块启动节能模式。该方案，通过利用近距离通讯方式激活ECAS的控制器，以在车辆上仅ECAS上电的情况下对ECAS进行调节，节约了能源。
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公开(公告)号：CN114030333B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111518792.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置。该发明包括：获取目标车辆的当前行车参数，当前行车参数至少包括目标车辆的四个转向轮分别对应的角度；获取目标车辆的整车参数；依据当前行车参数以及整车参数，构建与目标车辆对应的整车悬架模型，整车悬架模型是目标车辆对应的三维模型；依据整车悬架模型将四个转向轮对应的四个轴心调整至同一水平面上，并获取目标车辆车身的当前高度；控制多个气囊充放气以将车身的当前高度调整至设计高度。通过本发明，解决了相关技术中通过ECAS系统控制气囊充放气使车身达到设计高度且保持车辆水平的问题。
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公开(公告)号：CN113879063B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111372427.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架调节方法、装置、非易失性存储介质及处理器，车辆悬架调节方法包括：确定车辆的车架与多个悬架对应的位置处的多个高度调节量；根据多个高度调节量和多个悬架调节时的相互扰动关系，确定多个悬架对应的多个目标调节距离；根据多个目标调节距离，对多个悬架进行调整。本发明的车辆悬架调节方法解决了现有技术中的车辆悬架因相互之间存在扰动而导致调节不方便的问题。
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公开(公告)号：CN112455175B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011365055.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架高度的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取车辆悬架的预设高度和第一高度，其中，第一高度为车辆悬架上安装的部件发生变化时检测到的高度；基于预设高度和第一高度，确定是否调整车辆悬架的高度；在确定调整车辆悬架的高度的情况下，控制电磁阀工作以调整车辆悬架的高度。本发明解决了现有技术中需要人工操作来启动标定过程，从而导致车辆悬架高度标定的过程效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN112539693B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011301446.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了汽车的车身高度检测装置、方法和汽车，该装置包括：采样单元，按设定采样周期，对所述汽车的高度传感器中电感每次充放电的时间进行采样，得到充放电时间，作为样本数据；控制单元，在设定采样周期内，确定所述采样数据所构成的数据组的最大数据长度，记为n；并在所述数据长度内确定前m个采样数据的平均值；其中，n、m均为正整数，且m小于或等于n；将第m+1个采样数据与所述平均值之间的差值作为变化率，并根据所述变化率确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度；根据所述有效数据长度所对应的所述采样数据的数据组，确定所述汽车的车身高度。该方案，提高电感式高度传感器对汽车的车身高度测量的检测精度。
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