公开(公告)号：CN119960344A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411916936.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蒋明朝 ,  魏恒 ,  邱东 ,  鲁福瑶

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请实施例公开了一种控制系统的程序控制方法及控制系统，属于软件领域。其中，所述控制系统的程序控制方法包括在所述控制器的程序从第一程序更新为第二程序后，获取指令数据和参照信号；根据所述指令数据运行所述第二程序，以控制所述执行模块动作，得到表征所述执行模块的动作情况的实际信号；根据所述实际信号与所述参照信号的匹配情况，确定程序更新结果。本申请实施例具有有助于对第二程序的完好性进行验证，使得之后运行第二程序的过程中，不易因第二程序的缺陷影响控制系统的使用，提高了程序升级的可靠性的技术效果。

公开(公告)号：CN119881207A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411754248.7

申请日：2024-12-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 鲁福瑶 ,  魏恒 ,  史天旭 ,  刘本吉 ,  蒋明朝

IPC: G01N33/00 ,  G01N15/075

Abstract: 本申请实施例公开了一种气体传感设备的状态监测方法、电子设备及气体传感设备，属于气体检测领域。其中，所述状态监测方法包括：获取表征所述气体传感设备内部的颗粒物浓度的浓度检测值；根据所述浓度检测值与浓度基准范围的对比结果确定所述气体传感设备的状态，其中，所述浓度基准范围用于表征所述气体传感设备处于健康状态下内部的颗粒物浓度。采用本申请实施例可以准确监测气体传感设备的状态。

公开(公告)号：CN117507728A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311718697.1

申请日：2023-12-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蒋明朝 ,  魏恒 ,  张文申 ,  邱东

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/015

Abstract: 本申请提供车辆的悬架系统的高度调节、悬架系统及车辆，基于传感器感测的悬架高度数据与目标高度数据的差值判断是否满足调节条件，当判断满足调节条件，通过模糊控制器和PID控制器运算后，输出控制信号来控制电磁阀以调节所述悬架的高度。解决了由于控制范围不明确造成对空气弹簧调节时超调量过大与响应时间过长，非线性系统动态性能较差等至少之一问题。

公开(公告)号：CN118876655A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411050510.X

申请日：2024-08-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蒋明朝 ,  魏恒 ,  张文申 ,  刘本吉 ,  张子奔 ,  邱东

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/052

Abstract: 本发明提供一种空气悬架系统的控制方法、装置、存储介质、控制单元和产品，所述方法包括：包括：接收控制终端发送的律动指令；所述律动指令用于控制所述车辆以设定的律动模式律动；获取所述设定的律动模式对应的控制所述电控空气悬架系统的电磁阀的方波信号的预设频率和预设占空比，以及控制所述电磁阀动作的预设动作时长；根据所述预设频率和所述预设占空比向所述电磁阀发出相应的方波信号，以控制所述电磁阀动作，实现所述电控空气悬架系统的空气弹簧的充放气，并根据所述预设动作时长控制所述电磁阀的动作时长，以控制所述空气弹簧的充放气时长，从而使所述车辆以设定的律动模式律动。本发明提供的方案能够通过空气弹簧实现车辆的律动。

公开(公告)号：CN119659237A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411916911.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蒋明朝 ,  魏恒 ,  史天旭

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/015

Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、控制方法及车辆，属于车辆控制领域。其中，所述车辆控制方法包括获取车辆的当前状态数据，其中，所述当前状态数据包括至少两种类型的表征车辆状态的数据；利用预设的二次型控制算法对所述当前状态数据进行处理，得到针对所述空气弹簧的调节参数，其中，所述二次型控制算法包括具有二次型性能指标和/或进行二次积分的算法；按照所述调节参数调整所述空气弹簧的运行状态。本申请实施例具有实现车辆垂向动态平衡的快速调整，提高车辆的驾驶舒适性和安全性的技术效果。

公开(公告)号：CN119239215A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411493280.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘本吉 ,  张文申 ,  魏恒 ,  张子奔 ,  蒋明朝 ,  邱东

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/015 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明公开了一种车辆的电控空气悬架系统的控制方法、装置、车辆、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在需要对电控空气悬架系统进行标定的情况下，基于车辆的前桥左轴、前桥右轴、后桥左轴和后桥右轴中主动轴变化使被动轴对应变化的关系，结合车辆的前桥左轴、前桥右轴、后桥左轴和后桥右轴中各轴的高度传感器实际数据与目标值的差值，并结合对在车辆的前桥和后桥分别设置的阀组件的控制，分阶段对后桥和前桥进行标定，以完成对电控空气悬架系统的标定。该方案，通过基于主动轴变化会影响各个被动轴对应变化的关系，对后桥和前桥进行分阶段标定，能够提高标定精度和效率。