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公开(公告)号：CN111746212B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010201377.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬挂装置，即使是电动马达在其输出容量的界限附近动作的情形，也能够不扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性能地实现车辆的振动控制。具有：具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达的电磁致动器、获取电磁致动器的冲程速度的信息获取部、具有对目标衰减力进行计算的衰减力计算部及对目标伸缩力进行计算的伸缩力计算部且求出基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力的驱动力运算部、和使用目标驱动力进行电动马达的驱动控制的驱动控制部。驱动力运算部具有调整部，该调整部进行基于由信息获取部获取到的冲程速度而降低与目标伸缩力相关的伸缩控制量的调整。
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公开(公告)号：CN109130754A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810602255.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/06 , B60G5/02 , B60G13/001 , B60G17/0165 , B60G2200/132 , B60G2200/422 , B60G2202/20 , B60G2202/40 , B60G2204/419 , B60G2204/62 , B60G2400/204 , B60G17/0157
Abstract: 本发明获得一种能够迅速减少在电磁致动器的各部分产生的机械摩擦力的影响的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与衰减动作及伸缩动作有关的驱动力；信息获取部(51)，其获取包含电磁致动器(13)的行程速度的车辆状态信息；等效摩擦力计算部(53)，其基于车辆状态信息来计算电磁致动器(13)的等效摩擦力；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)基于由等效摩擦力计算部(53)计算出的等效摩擦力进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号：CN108725122A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810339608.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/02 , B60G2400/204 , B60G2600/26
Abstract: 提供一种电磁悬架装置，在进行惯性补偿控制时也高水准地兼顾基于惯性补偿控制的车辆乘坐舒适性提高的效果和抑制车身振动噪音的效果。具有：电磁致动器，其利用电动马达的驱动力产生使车身振动衰减的驱动力；旋转角获取部，其获取电动马达的旋转角；旋转角加速度算出部，其基于旋转角获取部获取的旋转角算出电动马达的旋转角加速度；ECU，其进行包含基于旋转角加速度算出部算出的旋转角加速度的电磁致动器的惯性补偿控制的驱动力控制；相对速度算出部，其获取弹簧上部件和弹簧下部件间的相对速度。在相对速度超过规定的相对速度阈值的区域中，与相对速度值为相对速度阈值以下的区域相比，ECU进行使基于惯性补偿控制的惯性补偿量减少的修正。
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公开(公告)号：CN117799375A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311215890.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大野智史
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明所要解决的问题在于，提供一种电动悬架装置，能够简化或省略系统构造，并提升电动致动器的位置的测定精度。为了解决上述问题，电动悬架装置搭载在车辆上，且包括：电动致动器，根据车辆的行为进行行程动作；马达，驱动电动致动器；旋转角传感器，检测马达的旋转角；及，控制装置，控制电动致动器；并且，控制装置基于旋转角传感器的旋转角变化量算出电动致动器的行程量，且基于算出的行程量控制电动致动器。
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公开(公告)号：CN110549808B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910476317.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电磁悬架装置。该电磁悬架装置具有：电磁致动器(13)，其与装设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，产生与车身的减振有关的驱动力；信息获取部(51)，其通过高通滤波器(71)来获取与电磁致动器的行程位置有关的时序信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动力控制。在基于高通滤波处理后的低频分量(恒定偏差)被除去的时序信息的行程位置位于包括中立位置的中立区域CT1的情况下，与行程位置位于非中立区域CT2、CT3的情况相比，ECU以减弱与弹簧部件有关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。据此，能够保持良好的乘坐舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109130756B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810623102.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
Abstract: 本发明提供一种电磁悬架装置，根据时刻变动的车辆的运动状态以高水准同时实现簧上部件中的振动隔断性能和簧下部件中的接地性能。具有：电磁致动器(13)，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部(42)，其获取电磁致动器的冲程速度及车辆的状态量的信息；多个滤波器(FS)，其分别设定了各自独立的增益特性；滤波器设定部(43)，其从多个滤波器中选择性地设定具有与车辆的状态量相适应的增益特性的滤波器；滤波处理部(45)，其针对冲程速度信号而使用由滤波器设定部设定的滤波器实施滤波处理；和驱动控制部(49)，其基于进行了滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息来进行电磁致动器的驱动控制。
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公开(公告)号：CN108730404B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810342670.X
申请日：2018-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16F15/03 , B60G17/015
Abstract: 本发明得到在车辆的严酷行驶场景下能够抑制陷入上跳或回弹状态的事态的电磁悬架装置。具备：电磁致动器(13)，其与在车辆(10)的车身与车轮之间设置的弹簧部件并列设置，并产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力；信息获取部(41)，其获取电磁致动器(13)的冲程位置；以及ECU(15)，其设定电磁致动器(13)的目标衰减力及目标伸缩力，并且使用基于该设定的目标衰减力及目标伸缩力的目标驱动力来进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)在冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域(CT3)的情况下，以使冲程位置从终端区域(CT3)朝向中立区域(CT1)的方式进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号：CN111806184A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010267999.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供一种电动悬挂装置，在电磁致动器中产生了振动输入时，在同时实现了涉及到系统控制的稳定性及响应性的状态下充分抑制车辆的振动。具备：电磁致动器，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部，其获取电磁致动器的冲程速度的信息；特性信息存储部，其将具有固有的增益特性及相位特性的多个特性信息与冲程速度建立对应地存储；滤波处理部，其获取与冲程速度相应的具有固有的增益特性及相位特性的特性信息，并且通过对获取到的冲程速度的信息适用获取到的特性信息所涉及的增益特性及相位特性而实施滤波处理；以及驱动控制部，其基于滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息，进行电磁致动器的驱动控制。
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公开(公告)号：CN109130755A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810603478.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0152 , B60G17/0157 , B60G17/0162 , B60G17/017 , B60G17/01933 , B60G2202/30 , B60G2202/42 , B60G2204/62 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/202 , B60G2400/204 , B60G2400/25 , B60G2400/252 , B60G2400/40 , B60G2400/41 , B60G2400/42 , B60G2400/8422 , B60G2500/10 , B60G2500/104 , B60G2500/20 , B60G2800/16 , B60G2800/24
Abstract: 本发明提供无论对弹簧部件预先设定的弹簧常数的大小如何都能回应乘坐舒适性的改善要求的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(51)，其获取电磁致动器(13)的行程位置的信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器的驱动力控制。ECU(15)在由信息获取部(51)获取的行程位置存在于包含中立位置的中立区域(CT1)的情况下，与行程位置存在于非中立区域(CT2、CT3)的情况相比以减弱与弹簧部件相关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号：CN111746213B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010205129.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明的电动悬架装置即使在控制模式的设定切换时也将异响的产生、车辆举动的紊乱避免于未然。具有：产生与衰减动作以及伸缩动作相关的驱动力的电磁致动器；分别获取与电磁致动器相关的驱动力的信息以及控制模式选择信息的信息获取部；驱动力运算部，其设定基于与电磁致动器相关的控制模式选择信息确定的规定的控制模式，并且基于与该控制模式相关的设定信息分别设定与电磁致动器相关的目标衰减力以及目标伸缩力；和驱动控制部，其使用基于由驱动力运算部设定的目标衰减力以及目标伸缩力确定的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。驱动力运算部在与电磁致动器相关的驱动力收敛于规定的力范围内的时期进行与规定的控制模式相关的设定切换动作。
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