公开(公告)号：CN117508337A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311757925.6

申请日：2023-12-19

申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 段金萍 ,  郭雯鹏 ,  周江林 ,  吴春波 ,  华顺军

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D119/00

摘要： 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种助力转向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆在不同时刻的行驶数据；在根据行驶数据确定目标车辆进入不平路面时，根据行驶数据和目标可调因子确定基础转向力矩和振动补偿力矩；根据基础转向力矩和振动补偿力矩计算目标助力转向力矩；根据目标助力转向力矩控制目标车辆进行助力转向；通过上述方式，在获取到目标车辆在不同时刻的行驶数据后，确定是否进入不平路面，若是，则结合目标可调因子确定基础转向力矩和振动补偿力矩，并根据计算得到的目标助力转向力矩控制目标车辆进行助力转向，从而能够有效提高控制助力转向的准确性，进而抑制方向盘打手情况的发生，提高用户的驾驶体验。

公开(公告)号：CN117799381A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311862462.X

申请日：2023-12-29

申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 李聪 ,  赵玉坤 ,  段金萍

IPC分类号： B60G17/08 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0165

摘要： 本发明公开了一种氮气减振器调节方法、装置、终端设备以及存储介质，其方法包括：通过中控平台将预先获取的调节指令发送至悬架控制器；通过所述悬架控制器根据所述调节指令对氮气减振器的阻尼刚度进行调节，获取第一调节结果。本发明使用中控平台将预先获取到的调节指令发送到悬架控制器，由悬架控制器对氮气减振器的阻尼刚度进行调节，实现了对氮气减振器的调节，解决了氮气减振器调节准度不高导致驾乘不舒适的问题，提高了氮气减振器调节的效率。

公开(公告)号：CN117755385A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410096184.X

申请日：2024-01-23

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  雷达新能源汽车(浙江)有限公司

发明人： 段金萍 ,  李祥良 ,  李聪

IPC分类号： B62D5/04

摘要： 本发明提供了一种电动助力转向系统控制方法及车辆，涉及车辆技术领域。本发明所述的电动助力转向系统控制方法，包括：识别车辆行进路径的路面类型；当所述路面类型为特征路面时，根据所述路面类型确定助力电流；当所述车辆与所述特征路面的距离小于对应的预设距离阈值时，根据所述助力电流进行转向控制。本发明可以在车辆开上特征路面之前，对车辆行进路径的路面类型进行预识别，当路面类型为特征路面时，根据提前识别的路面类型确定助力电流，当车辆与对应特征路面的距离小于预设距离阈值时，根据助力电流进行转向控制，使得车辆在进入特征路面时不会造成瞬间的振动/冲击，增加驾驶员操控舒适性和安全性。