公开(公告)号：CN117508337A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311757925.6

申请日：2023-12-19

申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 段金萍 ,  郭雯鹏 ,  周江林 ,  吴春波 ,  华顺军

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D119/00

摘要： 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种助力转向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆在不同时刻的行驶数据；在根据行驶数据确定目标车辆进入不平路面时，根据行驶数据和目标可调因子确定基础转向力矩和振动补偿力矩；根据基础转向力矩和振动补偿力矩计算目标助力转向力矩；根据目标助力转向力矩控制目标车辆进行助力转向；通过上述方式，在获取到目标车辆在不同时刻的行驶数据后，确定是否进入不平路面，若是，则结合目标可调因子确定基础转向力矩和振动补偿力矩，并根据计算得到的目标助力转向力矩控制目标车辆进行助力转向，从而能够有效提高控制助力转向的准确性，进而抑制方向盘打手情况的发生，提高用户的驾驶体验。

公开(公告)号：CN221055880U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322812149.7

申请日：2023-10-19

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  雷达新能源汽车(浙江)有限公司

发明人： 顾亚升 ,  黄伟 ,  谭臻裕 ,  吕云飞 ,  周江林 ,  李鹏辉 ,  赵正 ,  华顺军 ,  姚一鸣

IPC分类号： G01H17/00 ,  G01M17/007 ,  B60R11/02

摘要： 本申请涉及车内噪声测试技术领域，尤其涉及一种传声器固定装置。传声器固定装置包括固定板和至少一个弹性紧固件，固定板上设置有安装部和至少两个连接部，安装部用于放置传声器，弹性紧固件用于和连接部可拆卸连接形成紧固环，紧固环用于套设在车辆的座椅头枕上，以使固定板将传声器抵紧在座椅头枕的一侧。本申请通过设置固定板和弹性紧固件连接形成紧固环，以将固定板抵贴在座椅头枕的侧面，使固定板和座椅头枕共同夹持传声器，在安装传声器固定装置的同时便完成了传声器的固定安装，结构简单、便于拆装，也相应避免了在拆装过程中划损传声器表面和座椅头枕表面。