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公开(公告)号：CN104298224A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410468067.8
申请日：2014-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0256
Abstract: 本发明涉及一种车载电子控制单元CAN总线通信自动化测试装置，该装置的测试主机控制程控电源使其根据ECU的工作需求输出不同幅值的电压；CAN总线的物理层测试信号输出到网络示波器进行显示，并且物理层测试数据通过网络示波器传送给测试主机；ECU测试数据通过总线数据采集设备传输给测试主机；测试主机对ECU及CAN总线的测试数据进行记录、分析、评定并生成测试报告。总线干扰仪用于对被测ECU的总线波形进行实时干扰。测试主机通过测试控制板卡控制总线测试板卡各继电器闭合或断开以执行总线故障注入操作。本发明克服了手动测试种种缺点，减少了车载网络工程师不必要的重复劳动，测试结果精确。
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公开(公告)号：CN119594996A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411573046.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、系统、车辆及存储介质，其中，路径规划方法包括：获取车辆行驶数据；根据车辆行驶数据，按照预设工况标准，确定车辆工况，其中，车辆工况包括常规工况和极限工况；根据车辆工况，确定路径规划策略；根据路径规划策略，对车辆行驶路径进行规划得到路径规划结果。本发明解决了现有的路径规划方法在车辆遭遇复杂工况时，路径规划结果不能保证车辆的稳定性和安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114779063B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210403254.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/52 , G01R31/58 , G01K13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种整车台架电线束短路测试方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取整车台架电线束短路测试过程中的短路测试电路的电流数据、电压数据以及温度数据；获取整车台架电线束短路测试过程中的视频数据，其中，视频数据包括通过摄像头获取的整车台架电线束短路测试时的视频图像；分析电流数据、电压数据、温度数据以及视频数据，根据分析结果判断短路测试电路中的待测熔断器是否满足预设要求；根据判断结果自动生成整车台架电线束短路测试的测试报告。本发明实施例的技术方案，规范了整车测试的操作流程，提高了整车短路测试的工作效率。
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公开(公告)号：CN119469475A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411654369.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种温度标定方法、电子设备及存储介质，温度标定方法应用于测温装置，测温装置包括热电偶、信号放大电路和测量单元；方法包括：获取热电偶的冷端的冷端温度，并接收测量单元发送的电势差；基于预设的分度表对冷端温度和电势差进行插值处理，得到插值方程；对插值方程进行矩阵转换，得到参数矩阵；对参数矩阵进行奇异值求解，得到插值参数解；根据插值参数解确定热电偶的冷端与热端之间的温度差值，并根据温度差值以及冷端温度对热电偶的热端进行温度标定，得到待测试位置的目标温度。在本申请实施例中，能够降低测量成本的同时提高测量精度。
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公开(公告)号：CN116027768B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310114862.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆。其中，该方法包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据，其中，车端故障数据用于表示对车辆的车端数据进行故障注入得到的数据；获取智能四驱控制单元对车端故障数据进行故障检测得到的检测信号；基于检测信号和预期信号对智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，预期信号为车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号，本发明解决了相关技术中难以验证智能四驱控制单元的测试效果的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119239464A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411258829.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R11/04 , H04N23/695 , B60R11/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车路协同辅助的前环视摄像头系统及车辆，涉及车辆技术领域。车路协同辅助的前环视摄像头系统包括：路况获取模块，路况获取模块用于实时获取目标车辆周围的路况信息，其中，路况信息至少包括：语音信息、影像信息；升降控制模块，升降控制模块与路况获取模块、目标车辆上的目标摄像头电性连接，升降控制模块基于路况信息控制目标摄像头执行目标动作，其中，目标动作包括控制目标摄像头沿目标车辆的高度方向上升和下降，解决现有技术中固定的摄像头不能根据路况的动态变化自适应调整导致缺乏实时性和精确性的问题。
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公开(公告)号：CN114724566B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210403284.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种语音处理方法、装置、存储介质及电子设备。该语音处理方法应用于云端服务器，包括：接收车机处理器发送的车辆标识和多组包含交互请求指令的声音数据；基于所述车辆标识在声纹数据库中调用对应的录入声纹数据，将所述声音数据对应的声纹数据与所述录入声纹数据进行比对，其中，所述声纹数据库中预先存储有多用户的录入声纹数据；对声纹比对成功的声音数据进行处理，得到处理结果；将所述处理结果发送至所述车机处理器。通过上述技术方案，将声音数据在云端服务器进行处理，减少了机车处理器的计算量，解决了车机系统卡顿的问题，并且通过声纹比对，可以将非录入声纹的声音数据进行过滤，从而解决语音系统误触发的问题。
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公开(公告)号：CN119148677A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411217657.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种车辆电压骤变的复位性能测试系统、测试方法及控制器。测试系统包括上位机，用于发送程控指令，程控指令用于生成指示电压波形变化的控制曲线，上位机还用于对电信号进行对比分析，生成分析结果；程控电源，程控电源和整车线束连接，程控电源用于响应于程控指令，输出与指示电压波形变化的控制曲线对应的异常工作电压；采集模块，采集模块采集车辆的电信号；将采集到的车辆的电信号传输至上位机；报告生成模块，用于根据分析结果生成对应的键值对，并根据键值对生成车辆电压骤变的复位性能测试结果。本申请有利于提高车辆电压骤变的复位性能测试的自动化程度和测试结果的精准度，同时提高车辆整车状态测试结果的精确性。
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公开(公告)号：CN119104948A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411405576.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆保险线束的短路测试方法、装置及电子设备，该方法应用于与车辆保险线束的短路测试电路连接的短路测试装置，车辆保险线束包括依次连接的熔断器、继电器、控制器线束、短路片和接地线束，短路测试电路包括直流电源、第一开关和第二开关，该方法通过响应于第一开关和第二开关的闭合信号，获取短路测试电路的电流数据和熔断器的温度数据，对电流数据和温度数据进行分析，确定熔断器的短路测试结果，其中，短路测试结果包括熔断器是否通过测试，响应于第一开关和第二开关的断开信号，根据短路测试结果生成短路测试报告，能够快速、准确地分析出短路测试过程中车辆保险线束受到的冲击是否安全，并且提高车辆短路测试的工作效率。
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公开(公告)号：CN119058720A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411152161.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W10/00 , B60S1/08
Abstract: 本发明公开了车辆自动控制方法、系统、电子设备及存储介质，包括：获取当前车辆的前挡风玻璃的第一图像信息，根据第一图像信息确定前挡风玻璃的第一雨量信息；获取当前车辆的环境光照信息，并通过红外雨量传感器获取前挡风玻璃的第二雨量信息；根据环境光照信息对第一雨量信息和第二雨量信息进行自适应加权融合，得到目标雨量信息；根据目标雨量信息对当前车辆的雨刷进行控制，并对当前车辆的行驶速度进行调整，进而将目标雨量信息和调整后的行驶速度发送至后方车辆。本发明提高了车辆行驶的安全性以及交通效率，可应用于车辆控制技术领域。
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