公开(公告)号：CN119374617A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411314132.1

申请日：2024-09-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙瑀擎 ,  史历 ,  王建国 ,  张东波 ,  孟凡华 ,  成春雨 ,  孟先岳 ,  袁昊 ,  赵心怡

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的路径规划方法、系统、装置及介质和车辆，包括：获取当前影响因素，根据当前影响因素和训练好的第一预测模型预测充电桩在未来预设时间段的运营状态，当前影响因素包括当前时间因素和当前环境因素；获取起点和终点，根据起点和终点获取推荐路线，根据预测的充电桩在未来预设时间段的运营状态和到达时间标识推荐路线上充电桩的运营状态；获取目的充电桩，根据起点和目的充电桩获取行驶路线；目的充电桩根据标识的充电桩的运营状态确定。本发明实施例能够减少充电等待时间和出行时间，可广泛应用于路径规划技术领域。

公开(公告)号：CN119068172A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411091293.9

申请日：2024-08-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵心怡 ,  王建国 ,  史历 ,  孟凡华 ,  成春雨 ,  孟先岳 ,  袁昊 ,  孙瑀擎

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取目标场景的多模态数据和天气条件；对多模态数据进行特征提取，得到特征数据；当天气条件为良好，基于相机特征的第一数据分布对相机特征和毫米波雷达特征进行第一对齐处理；当天气条件为不佳，将相机特征转换到鸟瞰图并通过拼接操作得到立体图像特征，基于立体图像特征的第二数据分布对立体图像特征和毫米波雷达特征进行第二对齐处理；基于第一对齐处理或第二对齐处理的特征结果基于注意力机制的双向融合策略进行特征融合，得到目标特征；基于目标特征，通过预设的回归头进行目标检测，得到目标检测结果。本发明能够准确进行目标检测，可广泛应用于数据处理技术领域。

公开(公告)号：CN118424740A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410544190.7

申请日：2024-04-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 成春雨 ,  王建国 ,  孟凡华 ,  郑嘉全 ,  孟先岳 ,  孙瑀擎 ,  袁昊 ,  赵心怡 ,  王椿龙

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种车辆起动的测试方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆待测试的环境温度阈值；基于环境温度阈值，确定环境设备所需保持的至少一环境温度；在目标时长内，将车辆停放于保持在环境温度下的环境设备中，其中，目标时长用于将车辆的内置设备由初始温度调整至环境温度；在环境设备中，控制内置设备，对车辆执行起动操作，并对起动后的车辆的起动状态进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示起动后的车辆的速度是否达到速度阈值。本发明解决了对车辆的起动进行低温测试的精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN119044637A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411182954.9

申请日：2024-08-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郑嘉全 ,  王建国 ,  张东波 ,  史历 ,  孙瑀擎 ,  赵心怡

IPC: G01R31/00

Abstract: 本申请提供了一种车辆短路保护的可靠性测试方法、装置、介质以及产品，方法包括：获取目标短路保护机制在单位测试周期内的电流数据；根据电流数据进行电流分析，得到一个或多个阈上电流、对应的一个或多个阈上电流时长、一个或多个阈下电流和对应的阈下电流时长；根据一个或多个阈上电流、阈上电流时长、阈下电流和阈下电流时长进行电流数据分类，得到目标电流数据类别，其中，电流数据类别对应有短路保护过程类别；当目标电流数据类别对应的短路保护过程类别为多种预设目标类别之一，且多种阈上电流时长中的最大阈上电流时长大于或等于预设的时长阈值，确定目标短路保护机制为不可靠。本申请实施例能够提高短路保护机制可靠性检测的准确性。

公开(公告)号：CN118731771A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410832253.9

申请日：2024-06-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孟凡华 ,  成春雨 ,  王椿龙 ,  郑嘉全 ,  孟先岳 ,  袁昊 ,  孙瑀擎 ,  赵心怡 ,  李思奇 ,  杨益

IPC: G01R31/52

Abstract: 本发明公开了一种地回路测试方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：确定车辆中的线束搭铁点，其中，任一线束搭铁点对应有断电开关，断电开关用于控制线束搭铁点处电路的通断状态，任一线束搭铁点与车辆中的至少一个用电部件连接；控制车辆处于目标工作状态；在目标工作状态下，遍历线束搭铁点，确定任一线束搭铁点对应的第一电流、第二电流、第一电压和第二电压；基于第一电流、第二电流、第一电压和第二电压对任一用电部件进行地回路测试，得到测试结果，其中，测试结果用于确定存在预设风险等级的地回路用电部件。本发明解决了相关技术中用电部件存在地回路，导致通过导线的电流过载的技术问题。

公开(公告)号：CN119058720A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411152161.2

申请日：2024-08-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙瑀擎 ,  王建国 ,  史历 ,  张东波 ,  孟凡华 ,  王雪良 ,  成春雨 ,  赵心怡 ,  孟先岳 ,  袁昊

IPC: B60W40/105 ,  B60W10/00 ,  B60S1/08

Abstract: 本发明公开了车辆自动控制方法、系统、电子设备及存储介质，包括：获取当前车辆的前挡风玻璃的第一图像信息，根据第一图像信息确定前挡风玻璃的第一雨量信息；获取当前车辆的环境光照信息，并通过红外雨量传感器获取前挡风玻璃的第二雨量信息；根据环境光照信息对第一雨量信息和第二雨量信息进行自适应加权融合，得到目标雨量信息；根据目标雨量信息对当前车辆的雨刷进行控制，并对当前车辆的行驶速度进行调整，进而将目标雨量信息和调整后的行驶速度发送至后方车辆。本发明提高了车辆行驶的安全性以及交通效率，可应用于车辆控制技术领域。