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公开(公告)号:CN107539315A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201611116596.7
申请日:2016-12-07
申请人: 现代自动车株式会社
CPC分类号: B60W30/18027 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W50/00 , B60W2050/0048 , B60W2510/0275 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/0695 , B60W2510/102 , B60W2540/10 , B60W2710/022 , B60W2710/027 , B60W2710/0644
摘要: 本发明涉及一种控制车辆起动的方法,其可以包括:基本设置步骤,其中,控制器设置基本目标发动机转速;过渡控制步骤,其中,控制器基于基本目标发动机转速来控制离合器扭矩;过渡状态确定步骤,其中,控制器确定是否经过了发动机转速改变的过渡时期;第一校正量确定步骤,其中,控制器确定校正量;校正应用步骤,其中,控制器将校正量与基本目标发动机转速相加,然后确定最终目标发动机转速;误差确定步骤,其中,控制器确定发动机转速控制误差;以及反馈确定步骤,其中,控制器使用发动机转速控制误差,并且确定用于对离合器致动器进行反馈控制的反馈控制量。
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公开(公告)号:CN104423378B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201410433818.2
申请日:2014-08-29
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G05B23/02
CPC分类号: G07C5/008 , B60W50/00 , B60W2050/0077 , B60W2050/0083 , G06F8/60 , G06F8/65 , G06F9/445
摘要: 本发明涉及车辆电子控制单元校准。用于车辆电子控制单元(ECU)的校准包括确定触发事件,所述触发事件被配置为开始检查ECU的校准数据文件的更新,通过ECU中的校准部件号进行迭代,以及响应于所述迭代,从与所述车辆通信的存储器装置访问链接表中的部件链表,所述部件链表将ECU单元中识别出来的校准部件号映射到任何后来发布的校准部件号。后来发布的校准部件号反映校准数据文件的更新的索引。校准还包括使用ECU中识别出来的校准部件号来搜索所述部件链表,以确定对应的后来发布的校准部件号,使用来自所述存储器装置的后来发布的校准部件号来选择所述校准数据文件的更新中的一个,以及利用所选择的更新来更新ECU。
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公开(公告)号:CN107202656A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201610865988.7
申请日:2016-09-29
申请人: 迪尔公司
IPC分类号: G01L3/24
CPC分类号: E02F9/2066 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W50/00 , B60W2050/0026 , E02F3/964 , E02F9/2225 , E02F9/2232 , E02F9/2246 , E02F9/26 , F15B11/08 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6309 , F15B2211/6651 , F15B2211/855 , G01L3/10 , G01L3/242
摘要: 本发明涉及一种车载测功机。液压系统适合于提供处于可变流体压力的流体流和处于可变流体排量的流体流中的至少一者。压力传感器测量流体压力。控制器与发动机和压力传感器通信。其中,所述控制器发送使所述发动机在打开状态下操作的发动机转速信号并且将所述液压系统的流体排量或流体压力控制到第一负载状态。另外,其中,当所述发动机处于所述打开状态并且所述液压系统处于所述第一负载状态下时,所述控制器利用所述压力传感器检测发动机转速和所述液压系统的流体压力。另外,其中,所述控制器操作地计算所述液压系统处于所述第一负载状态下时作为所检测到的发动机转速和流体压力的函数的总发动机扭矩。
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公开(公告)号:CN107161156A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710417481.X
申请日:2017-06-06
申请人: 北京车和家信息技术有限责任公司
CPC分类号: B60W50/00 , B60W50/08 , B60W2050/0064
摘要: 本发明提出了一种手动移车的控制方法、控制系统、车辆、计算机装置及计算机可读存储介质,手动移车的控制方法包括:第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件;当满足进入手动移车模式的条件时,第一控制器发出第一手动移车信号;当第一手动移车信号处于第一有效时间内时,且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时,进入手动移车模式;根据第二手动移车信号,控制车辆移动。用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车,使得用户停车更加便捷,并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。
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公开(公告)号:CN107161154A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710350131.6
申请日:2017-05-18
申请人: 重庆大学
IPC分类号: B60W40/107 , B60W50/00
CPC分类号: B60W40/107 , B60W50/00 , B60W2050/0031
摘要: 一种考虑档位的经济速度获取方法,包括如下步骤:步骤1:采集车辆状态数据,并基于车辆固有参数,计算其他参数信息;步骤2:建立车辆纵向动力学模型,获取不同档位下转矩与车速关系;步骤3:基于已获取的车辆状态数据,建立基于转矩的车辆油耗模型:步骤31:推导基于转矩的油耗模型最小二乘形式;步骤32:建立带遗忘因子的最小二乘递推估计模型;步骤33:建立带遗忘因子的最小二乘递推估计油耗参数辨识模型;步骤4:利用发动机转速和汽车行驶速度的关系,结合车辆油耗模型及车辆纵向动力学模型,获取不同档位下的车速与燃油消耗率的关系表达式;步骤5:步骤五:基于不同档位的车速与燃油消耗率的关系表达式,求解不同档位下的经济车速。
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公开(公告)号:CN107139931A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710098581.0
申请日:2017-02-23
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌 , 卢建波 , 达沃尔·D·赫罗瓦特
IPC分类号: B60W50/00
CPC分类号: B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W50/0097 , B60W2550/408 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/09675 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , B60W50/00 , B60W50/0098 , B60W2050/0002 , B60W2050/0005
摘要: 一种包括计算装置的系统,所述计算装置被编程用于接收车辆的目标集合并且识别车辆在时间段内的行驶区域。该计算装置接收表明该行驶区域的行驶状况的可预测性的数据,并且确定该可预测性足以用于根据模型预测控制来控制车辆。控制车辆包括确定用于控制致动器的指令,该致动器与车辆的转向、推进和制动相关,以使成本函数最小化。在第一时隙实施该指令。该时间段被更新以移除开始处的第一时隙并且在预定时间段的结束处包括另外的时隙。计算装置确定更新的控制方案,并且在第二时隙实施更新的控制方案。
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公开(公告)号:CN107134129A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710091856.8
申请日:2017-02-21
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 布拉德·伊格纳恰克 , 辛西娅·M·诺伊贝克尔 , 阿迪尔·尼扎姆·西迪基
CPC分类号: G08G1/202 , B60W50/00 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , B64C2201/18 , B64C2201/208 , G01S19/03 , G05D1/0027 , G05D1/102 , G06K9/00288 , G06K9/00369 , G06K9/0063 , G06K9/6288 , G08G1/005 , G08G1/205 , H04L67/00 , H04N5/232 , H04N5/23219 , H04W4/02 , H04W4/046 , H04W4/80 , G06K9/00248 , G08G1/09 , H04N7/185
摘要: 一个或多个计算机的系统被配置为凭借具有在操作中使系统执行动作的安装在系统上的软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定操作或动作。一个大体方面包括具有处理器和存储器的第一计算机,存储器存储通过处理器可执行的指令,以使第一计算机被编程为将描述目标乘客的参数发送给移动无人机。该系统指示所述无人机环航所述区域,同时用图像捕获装置在区域中搜索目标乘客。该系统接收来自无人机的通信且确认与目标乘客的匹配,并且指示无人机将目标乘客引导到目的地。
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公开(公告)号:CN107117165A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710089008.3
申请日:2017-02-20
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 威廉·保罗·珀金斯 , 肯尼斯·詹姆斯·米勒 , 大卫·B·凯利
CPC分类号: G08G1/166 , B60W30/095 , B60W40/00 , B60W50/0097 , B60W2050/0075 , B60W2050/0078 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G05D1/0061 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , G06F17/00 , G06K9/00832 , G07C5/00 , B60W30/00 , B60W30/09 , B60W50/00 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043
摘要: 至少部分地基于多个概率阵列来产生动作概率因子,所述概率阵列预测与计划车辆方向、位置、速度和加速度中的至少一个的偏差的一个或多个概率。至少部分地基于动作概率因子来转换自主控制的水平。
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公开(公告)号:CN107117161A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710380527.5
申请日:2017-05-25
申请人: 福建中青汽车技术有限公司
CPC分类号: B60W10/08 , B60W10/02 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2510/1005 , B60W2510/104 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/02 , B60W2710/083
摘要: 本发明提供一种正转矩升档方法,本方法适用于控制单元控制的至少两个离合器的电动车气动换档系统,包括步骤,在零时刻开启换向阀连通第二气缸的通路,闭合连通第一气缸的通路,将直通阀置低电平,设置驱动电机转矩恒定,转矩值为油门踏板值;在第一预设时刻将直通阀置高电平,将电机的转矩设定为第一预设值;在第二预设时刻进行直通阀的脉冲宽度调制;在第三预设时刻将直通阀置低电平,并降低电机的转矩至第二预设值,还进行判断步骤,判断转速信号是否达到第三预设值,是则开始完成转速交换;在第四预设时刻将直通阀置高电平。解决电动汽车换挡的问题。
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公开(公告)号:CN107097790A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710089301.X
申请日:2017-02-20
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: H·扬森
IPC分类号: B60W40/02
CPC分类号: G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/307 , B60W50/00 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T7/73 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , B60W40/02 , B60W2550/00
摘要: 本发明涉及一种用于阐明车辆(100)的车辆周围环境(106)的方法。所述方法包括提供所述车辆周围环境(106)的映象的步骤;在使用所述映象中的第一对象(115)的第一位置和所述映象中的第二对象(116)的第二位置的情况下构造关系信息的步骤,其中,所述关系信息代表所述车辆周围环境(106)中的所述第一对象(115)和第二对象(116)之间的空间关系;和使用所述关系信息的步骤,以便阐明所述车辆周围环境(106)。
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