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公开(公告)号：CN110506303B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201880024497.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种用于求取交通场景(100)的数据的方法，所述方法具有以下步骤：借助传感器装置检测车辆(30，40，41，42)的周围环境；借助所述传感器装置检测交通参与者的行为方式；对所述周围环境的所检测的数据和所述交通参与者的行为方式的所检测的数据进行组合和评估；存储所组合和所评估的数据。
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公开(公告)号：CN113228655A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980083778.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N19/139 , H04N19/167 , H04N19/182 , H04N19/132
Abstract: 本发明涉及一种用于对通过对感测区域(1000)进行物理观察所获取的测量数据(1a、2a)进行有损压缩的方法(400)，所述方法具有下述步骤：根据至少一个标准(40)将所述测量数据(1a、2a)和/或由此得出的预处理数据(31‑36)划分(41)到多个类别和/或区域(41a‑41c)中；根据对所述测量数据(1a、2a)的或者说所述预处理数据(31‑36)的有意的分析评价(50)为所述类别和/或所述区域(41a‑41c)指派(42)优先级(42a‑42c)；有损地压缩(43)划分到每个类别或者说区域(41a‑41c)中的测量数据(1a、2a)的和/或所述预处理数据(31‑36)的时间变化(1a’、2a’、31’‑36’)，其中，压缩度(43a‑43c)与指派给所述类别或者说区域(41a‑41c)的优先级(42a‑42c)有关。本发明涉及一种用于在使用用于有损压缩的方法(400)的情况下监测在道路交通中行驶的车辆(1010)和/或控制在道路交通中的至少部分自动化行驶的车辆(1010)的方法(900)。本发明涉及一种压缩模块(90)、摄像机、雷达模块或者激光雷达模块(91)。本发明涉及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN110660271A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910509891.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·扬森
Abstract: 一种用于由至少一个传感器的测量数据识别本车辆的周围环境中的至少一个重要相关的区域的方法，在重要相关的区域中存在对于本车辆的行驶和/或安全重要相关的情况，至少一个传感器观察周围环境的至少一部分，测量数据以像素或体像素离散化和/或以其他方式适当表示，所述重要相关的情况的存在性取决于周围环境中的至少一个特征对象的存在性，像素、体像素或其他表示的分辨率不足以用于直接识别出特征对象，在包含特征对象的对象的分组的存在性方面研究测量数据，像素、体像素或其他表示的分辨率足以用于识别出该分组，将识别出该分组的区域评估为重要相关的区域。本发明还涉及一种分类器模块、一种数据组和一种计算机程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115320619A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210508475.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·扬森
Abstract: 一种用于对车辆(200)的环境进行场景解读的方法(100)，其包括：接收(101)该车辆的至少一个环境传感器(201)的环境传感器数据(203)；基于所述环境传感器数据实施(103)对象识别并识别该车辆的环境中的第一对象(204)；在考虑该第一对象和在该环境的地图视图(205)中所保存的第二对象(207)的情况下实施(105)对该环境的场景分析，该场景分析包括：将基于所述环境传感器数据该第一对象与该地图视图的该第二对象比较(107)；和提供(109)该车辆的车辆控制(400)的基于该场景分析的场景解读，在该场景解读中至少考虑在该对象识别中所识别到的、与该地图视图的相应的第二对象一致的第一对象。
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公开(公告)号：CN110506303A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880024497.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种用于求取交通场景(100)的数据的方法，所述方法具有以下步骤：借助传感器装置检测车辆(30，40，41，42)的周围环境；借助所述传感器装置检测交通参与者的行为方式；对所述周围环境的所检测的数据和所述交通参与者的行为方式的所检测的数据进行组合和评估；存储所组合和所评估的数据。
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公开(公告)号：CN110660271B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910509891.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·扬森
Abstract: 一种用于由至少一个传感器的测量数据识别本车辆的周围环境中的至少一个重要相关的区域的方法，在重要相关的区域中存在对于本车辆的行驶和/或安全重要相关的情况，至少一个传感器观察周围环境的至少一部分，测量数据以像素或体像素离散化和/或以其他方式适当表示，所述重要相关的情况的存在性取决于周围环境中的至少一个特征对象的存在性，像素、体像素或其他表示的分辨率不足以用于直接识别出特征对象，在包含特征对象的对象的分组的存在性方面研究测量数据，像素、体像素或其他表示的分辨率足以用于识别出该分组，将识别出该分组的区域评估为重要相关的区域。本发明还涉及一种分类器模块、一种数据组和一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN113808419A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110670402.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·扬森
IPC: G08G1/0967 , H04W4/44 , H04W4/46 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种用于确定平台的环境的至少一个对象的方法，其具有以下步骤：分别提供来自第一平台的第一传感器的多个传感器数据和来自第二平台的第二传感器的多个传感器数据，该第一传感器和第二传感器感测相应的平台的相应环境；借助该第一传感器的多个传感器数据以第一坐标系确定该第一平台的环境的该至少一个对象的至少三个表征点；借助该第二传感器的多个传感器数据以第二坐标系确定该第二平台的环境的该至少一个对象的该至少三个表征点；借助该至少一个对象的该至少三个表征点来确定该第一坐标系与该第二坐标系之间的空间差异，用于确定该至少一个对象。本发明还涉及一种对象感测设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN107097790A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710089301.X
申请日：2017-02-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·扬森
IPC: B60W40/02
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/307 , B60W50/00 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T7/73 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , B60W40/02 , B60W2550/00
Abstract: 本发明涉及一种用于阐明车辆(100)的车辆周围环境(106)的方法。所述方法包括提供所述车辆周围环境(106)的映象的步骤；在使用所述映象中的第一对象(115)的第一位置和所述映象中的第二对象(116)的第二位置的情况下构造关系信息的步骤，其中，所述关系信息代表所述车辆周围环境(106)中的所述第一对象(115)和第二对象(116)之间的空间关系；和使用所述关系信息的步骤，以便阐明所述车辆周围环境(106)。
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