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公开(公告)号:CN118810784A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411024130.9
申请日:2024-07-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/02 , B60W40/13 , B60W40/00 , B60W40/076
Abstract: 本发明提供了一种坡道起步防溜车控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆辅助控制技术领域,其方法包括:在车辆坡道起步过程中,实时获取制动踏板信号和车辆状态信号;当制动踏板信号和车辆状态信号满足所有预设防溜启动条件时,根据车辆状态信号确定补偿扭矩,根据补偿扭矩对离合器进行防溜车扭矩补偿;当车辆满足起步完成条件或车辆满足任意一项预设防溜终止条件时,结束防溜车扭矩补偿。本发明通过制动踏板信号提前判断驾驶员的起步需求,可以有效提高防溜车辅助控制的响应速度,在制动力完全消失之前结合离合器进行扭矩补偿以防止车辆后溜,提高驾驶员驾驶体验。
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公开(公告)号:CN118705366A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410862197.3
申请日:2024-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种AMT静态挂挡对齿的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:通过检测到车辆进入挂挡模式,记录离合器发生位移的时长;根据所述离合器发生位移的时长,确定所述车辆是否进入挂挡阶段;若确定进入所述挂挡阶段,则根据所述离合器发生位移的时长,确定挂挡对齿,以获取档位位移至目标档位所处的时长;根据所述档位位移至目标档位所处的时长,确定进入补挂逻辑程序,以使所述车辆挂挡成功,解决了相关技术中据基础挂挡时机来控制对齿频率,导致挂挡的对齿率较低的技术问题,实现提高挂挡的对齿率。
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公开(公告)号:CN118597146A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410682062.9
申请日:2024-05-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种恒速制动模式下的AMT变速箱挡位切换方法及装置,属于辅助驾驶技术领域,其中,该恒速制动模式下的AMT变速箱挡位切换方法包括:在车辆满足恒速制动模式的前置条件的情况下,确定是否触发恒速制动模式;在确定触发恒速制动模式的情况下,将恒速制动模式触发时刻的车速确定为恒速制动模式的目标车速;基于目标车速和车辆实时车速确定实时制动扭矩,并基于实时制动扭矩、目标车速、车辆实时车速以及车辆实时发动机转速确定目标挡位,将AMT变速箱切换至目标挡位。本发明提高了恒速制动模式下的制动效率及制动效果,同时挡位的合理切换也提高了驾驶体验,提升了用户满意感。
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公开(公告)号:CN118564637A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410590444.9
申请日:2024-05-13
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种AMT车辆转弯冲坡工况档位计算方法、装置及电子设备,属于车辆技术领域,该方法包括:在车辆进入转弯模式的情况下,基于车辆的目标输入档位,预测降档后发动机的预测转速;基于发动机的期望转速、实际转速和预测转速,确定目标输出档位;目标输出档位包括升档档位和降档档位;在车辆满足第一预设条件的情况下,将车辆的档位更新为降档档位;在车辆不满足第一预设条件的情况下,将车辆的档位更新为升档档位。本发明提供的AMT车辆转弯冲坡工况档位计算方法,实现了车辆在转弯冲坡的工况下切换至合适的档位,保证车辆成功通过坡道,提高驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN114889607B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210472974.4
申请日:2022-04-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT车辆自动起步控制方法及系统,步骤为:步骤1、采集车辆参数,根据车辆参数判断满足自动起步条件时,控制离合器跳转至设定位置;步骤2、控制离合器以第一结合速率开始结合,直至满足第一条件;步骤3、控制离合器以第二结合速率开始结合,直至满足第二条件;步骤4、控制离合器位置保持不变,直至满足第三条件时;步骤5、控制离合器以第二结合速率开始结合,若满足第四条件,则重复步骤2‑4,若满足第二条件,则重复步骤3‑4,直至满足第五条件时,退出自动起步过程。本发明可以有效的解决了起步油门响应慢问题,并有效改善了起步平顺性和起步速度。
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公开(公告)号:CN118462737A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410663037.6
申请日:2024-05-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明提供了一种气动离合器的磨损修正方法、装置、离合器及存储介质,属于离合器控制技术领域,其方法包括:获取气动离合器的目标相对位移和实际相对位移,基于目标相对位移和实际相对位移确定位移差;目标相对位移和实际相对位移为气动离合器与结合点之间的距离;获取气动离合器的绝对位移,基于绝对位移、目标相对位移和实际相对位移确定磨损修正系数;基于磨损修正系数调节PID控制器,并将位移差输入至调节后的PID控制器中,获得气动离合器的电磁阀开度。本发明在获得电磁阀开度的过程中考虑了受磨损影响的位移差和PID控制器,进而可确保电磁阀开度的调节准确度,从而提高了气动离合器的使用性能。
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公开(公告)号:CN115489502B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202211200586.7
申请日:2022-09-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W10/02
Abstract: 本发明提供一种AMT离合器咬合点自适应控制方法、系统及存储介质,包括以下步骤:S1,获取控制系统的参数;S2,控制离合器分离;获取离合器的最大分离行程;判断离合器和中间轴状态;获取离合器的目标位置;S3,判定离合器的在目标位置时中间轴转速传感器信号是否有变化;有则执行S4;反之则执行S5;S4,自适应次数为1则记录离合器目标位置后执行S6;自适应次数为2则记录离合器位置震荡的平均值,执行S6;S5,形成新的目标位置后,返回执行S3;S6,将步骤S4中记录的离合器的目标位置作为离合器咬合点存储值生成新的目标位置后或者将离合器位置震荡的平均值作为最终的离合器咬合点的位移值。本发明有效减小自适应得到的离合器咬合点的偏差。
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公开(公告)号:CN117090937A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311290145.5
申请日:2023-09-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明公开一种AMT后副箱脱挡故障诊断及应对方法。诊断方法,包括:基于后副箱位移传感器实时读取当前后副箱实际位移值;若当前后副箱处于低挡或高挡保持状态,则判断实际位移值与变速箱自学习所得低挡或高挡目标位移值的偏差;若偏差超过相应标定阈值,则判定发生相应挡位的脱挡故障;统计一定时间内脱挡次数,若超过标定值,则确诊相应挡位脱挡故障。应用于上述诊断方法确诊脱挡故障后,后副箱低挡电磁阀定时开启维持低挡位;限制变速箱挡位在标定挡位以下。后副箱高挡电磁阀定时开启维持高挡位;禁止变速箱继续升挡,只允许保持或降挡。本发明使驾驶员能够安全的驾驶车辆,在保护驾驶员人身安全的前提下尽可能使车辆不发生停驶,减少运营损失。
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公开(公告)号:CN116733957A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310941260.8
申请日:2023-07-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H57/08
Abstract: 本申请公开了一种行星架结构及新型NGW行星减速器,涉及减速器技术领域,其包括:第一行星架,其沿周向均匀开设多个第一轴孔,且第一行星架沿自身边沿均匀设置多个卡接口;第二行星架,其包含呈环形板状的基板,基板的一侧面设置多个沿周向间隔均匀设置的承台;所述基板开设第二轴孔;每个承台远离基板的端面设置一个卡接凸台;第一行星架的卡接口一一卡合焊接于卡接凸台。本申请还公开了NGW行星减速器,包含太阳轮、齿圈、若干行星轮、若干芯轴、以及上述行星架结构。本申请的行星架结构及新型NGW行星减速器,将行星架结构进行分体制造并焊接,降低加工难度,提高了机加工性能;且芯轴与行星架通过钢珠进行防转动,结构稳定可靠。
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公开(公告)号:CN115659100A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211374743.6
申请日:2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及电磁阀保护技术领域,公开了一种AMT电磁阀使用率计算方法,设有计时器模块,电磁阀处于激活状态时,计时器模块获取电磁阀的激活时间,发送至使用率计算模块,从而计算出预设的时间单位内电磁阀的使用率。本发明还公开了一种AMT电磁阀保护方法。本发明AMT电磁阀使用率计算方法和保护方法,从控制策略软件角度为保护电磁阀提供依据,从而可替代硬件保护电路,降低了电路复杂度,减少了故障点。
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