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公开(公告)号:CN115750620B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202211374787.9
申请日:2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及AMT控制技术领域,公开了一种AMT离合器位置控制方法,通过离合器位置传感器实时获取离合器实际位置;AMT控制单元根据驾驶意图和车辆状态计算出离合器设定位置;使用离合器实际位置减去离合器设定位置,得出离合器位置偏差值;根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制,得到目标空气流量值;根据目标空气流量值确定离合器执行机构的电磁阀的工作状态,调整离合器的位置。本发明还公开了一种AMT离合器位置控制装置。本发明AMT离合器位置控制方法及装置,实现离合器位置的精准控制,可有效改善离合器位置控制的跟随性。
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公开(公告)号:CN115092145A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210752124.X
申请日:2022-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及商用车AMT安全自动起步控制方法,包含步骤:如果满足自动起步初始条件,则识别是否满足自动起动需求条件;激活自动起步使能开关;执行自动起步操作流程;同时开启实时退出监控流程;判断退出条件是否被满足;关闭自动起步使能开关,并退出自动起步操作流程;使车辆缓慢滑行,直至速度减为0;判断是否满足再次自动起动需求条件;车速低于再次自动起动速度阈值;判断离合器温度满足再次自动起动离合器温度条件;回到并再次执行。本发明可以应对变速箱卡滞的情况,不会直接硬拖启动,不会烧坏变速箱;不会造成车辆不停的尝试自启动;当有任何部件不适合进行自动起步,都不会强行推进起动步骤,不会造成部件的损毁,更不会发生安全事故。
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公开(公告)号:CN115092145B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202210752124.X
申请日:2022-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及商用车AMT安全自动起步控制方法,包含步骤:如果满足自动起步初始条件,则识别是否满足自动起动需求条件;激活自动起步使能开关;执行自动起步操作流程;同时开启实时退出监控流程;判断退出条件是否被满足;关闭自动起步使能开关,并退出自动起步操作流程;使车辆缓慢滑行,直至速度减为0;判断是否满足再次自动起动需求条件;车速低于再次自动起动速度阈值;判断离合器温度满足再次自动起动离合器温度条件;回到并再次执行。本发明可以应对变速箱卡滞的情况,不会直接硬拖启动,不会烧坏变速箱;不会造成车辆不停的尝试自启动;当有任何部件不适合进行自动起步,都不会强行推进起动步骤,不会造成部件的损毁,更不会发生安全事故。
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公开(公告)号:CN115750620A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211374787.9
申请日:2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及AMT控制技术领域,公开了一种AMT离合器位置控制方法,通过离合器位置传感器实时获取离合器实际位置;AMT控制单元根据驾驶意图和车辆状态计算出离合器设定位置;使用离合器实际位置减去离合器设定位置,得出离合器位置偏差值;根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制,得到目标空气流量值;根据目标空气流量值确定离合器执行机构的电磁阀的工作状态,调整离合器的位置。本发明还公开了一种AMT离合器位置控制装置。本发明AMT离合器位置控制方法及装置,实现离合器位置的精准控制,可有效改善离合器位置控制的跟随性。
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公开(公告)号:CN114889607B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210472974.4
申请日:2022-04-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT车辆自动起步控制方法及系统,步骤为:步骤1、采集车辆参数,根据车辆参数判断满足自动起步条件时,控制离合器跳转至设定位置;步骤2、控制离合器以第一结合速率开始结合,直至满足第一条件;步骤3、控制离合器以第二结合速率开始结合,直至满足第二条件;步骤4、控制离合器位置保持不变,直至满足第三条件时;步骤5、控制离合器以第二结合速率开始结合,若满足第四条件,则重复步骤2‑4,若满足第二条件,则重复步骤3‑4,直至满足第五条件时,退出自动起步过程。本发明可以有效的解决了起步油门响应慢问题,并有效改善了起步平顺性和起步速度。
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公开(公告)号:CN115220428A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210832937.X
申请日:2022-07-14
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种AMT上层控制软件的模型在环集成测试方法和系统。它包括AMT上层软件模型和整车模型,所述AMT上层软件模型为待测的上层控制软件,所述整车模型为在仿真软件中搭建的车辆软件模型,所述整车模型用于发出请求命令,AMT上层软件模型根据请求命令发出决策信号,整车模型根据决策信号进行相应动作。本发明可在软件开发初期发现AMT上层软件存在的缺陷时,能保证软件开发质量的情况下,大大提高开发和测试效率,缩短开发周期,降低开发成本和风险。
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公开(公告)号:CN114889607A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210472974.4
申请日:2022-04-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT车辆自动起步控制方法及系统,步骤为:步骤1、采集车辆参数,根据车辆参数判断满足自动起步条件时,控制离合器跳转至设定位置;步骤2、控制离合器以第一结合速率开始结合,直至满足第一条件;步骤3、控制离合器以第二结合速率开始结合,直至满足第二条件;步骤4、控制离合器位置保持不变,直至满足第三条件时;步骤5、控制离合器以第二结合速率开始结合,若满足第四条件,则重复步骤2‑4,若满足第二条件,则重复步骤3‑4,直至满足第五条件时,退出自动起步过程。本发明可以有效的解决了起步油门响应慢问题,并有效改善了起步平顺性和起步速度。
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