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公开(公告)号：CN115750620B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211374787.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及AMT控制技术领域，公开了一种AMT离合器位置控制方法，通过离合器位置传感器实时获取离合器实际位置；AMT控制单元根据驾驶意图和车辆状态计算出离合器设定位置；使用离合器实际位置减去离合器设定位置，得出离合器位置偏差值；根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制，得到目标空气流量值；根据目标空气流量值确定离合器执行机构的电磁阀的工作状态，调整离合器的位置。本发明还公开了一种AMT离合器位置控制装置。本发明AMT离合器位置控制方法及装置，实现离合器位置的精准控制，可有效改善离合器位置控制的跟随性。
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公开(公告)号：CN115092145A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210752124.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及商用车AMT安全自动起步控制方法，包含步骤：如果满足自动起步初始条件，则识别是否满足自动起动需求条件；激活自动起步使能开关；执行自动起步操作流程；同时开启实时退出监控流程；判断退出条件是否被满足；关闭自动起步使能开关，并退出自动起步操作流程；使车辆缓慢滑行，直至速度减为0；判断是否满足再次自动起动需求条件；车速低于再次自动起动速度阈值；判断离合器温度满足再次自动起动离合器温度条件；回到并再次执行。本发明可以应对变速箱卡滞的情况，不会直接硬拖启动，不会烧坏变速箱；不会造成车辆不停的尝试自启动；当有任何部件不适合进行自动起步，都不会强行推进起动步骤，不会造成部件的损毁，更不会发生安全事故。
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公开(公告)号：CN112249027B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011181617.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及AMT牵引车低附路况行驶车辆控制方法，包含步骤：采集前轴左轮转速、前轴右轮转速、前轴转速、驱动轴左轮转速、驱动轴右轮转速、驱动轮转速和车速；计算前轴左轮相对转速、前轴右轮相对转速、驱动轴左轮相对转速和驱动轴右轮相对转速；判定是否触发低附路况，如果触发，则同时进行离合器控制操作、发动机控制操作和变速箱档位控制操作；否则，重复上述步骤，直至发动机关机。本发明可提供有针对性的低附路况细分信息供控制参考；有效避免驱动轮打滑，提升操纵稳定性；避免了由于打滑造成的循环换档情况。
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公开(公告)号：CN111998065A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011066364.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种一体式商用车AMT后副同步器及控制方法，该同步器，通过将低档锥环和低档锥毂做成了一体式结构，在装配关系上，减少了零件数目及装配时尺寸链公差带来的控制精度的影响。采用的控制方法是：将电磁阀ON/OFF控制，改成PWM控制，并通过选用不同的PWM脉宽，调整换挡执行气缸在不同运动阶段的气缸腔室压力，从而达到调整换挡执行机构的运动速度的目的。
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公开(公告)号：CN115092145B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210752124.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及商用车AMT安全自动起步控制方法，包含步骤：如果满足自动起步初始条件，则识别是否满足自动起动需求条件；激活自动起步使能开关；执行自动起步操作流程；同时开启实时退出监控流程；判断退出条件是否被满足；关闭自动起步使能开关，并退出自动起步操作流程；使车辆缓慢滑行，直至速度减为0；判断是否满足再次自动起动需求条件；车速低于再次自动起动速度阈值；判断离合器温度满足再次自动起动离合器温度条件；回到并再次执行。本发明可以应对变速箱卡滞的情况，不会直接硬拖启动，不会烧坏变速箱；不会造成车辆不停的尝试自启动；当有任何部件不适合进行自动起步，都不会强行推进起动步骤，不会造成部件的损毁，更不会发生安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115750620A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211374787.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及AMT控制技术领域，公开了一种AMT离合器位置控制方法，通过离合器位置传感器实时获取离合器实际位置；AMT控制单元根据驾驶意图和车辆状态计算出离合器设定位置；使用离合器实际位置减去离合器设定位置，得出离合器位置偏差值；根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制，得到目标空气流量值；根据目标空气流量值确定离合器执行机构的电磁阀的工作状态，调整离合器的位置。本发明还公开了一种AMT离合器位置控制装置。本发明AMT离合器位置控制方法及装置，实现离合器位置的精准控制，可有效改善离合器位置控制的跟随性。
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公开(公告)号：CN112109542A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010996561.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60K25/06
Abstract: 本发明涉及商用车AMT停车侧取力控制方法，包含步骤：获取档位信号、手刹信号，如档位信号为“空档”，且手刹信号为“拉起”，则获取取力器请求信号；如为“开启”，则离合器分离；前副箱挂入低档；激活取力器电磁阀；获取取力器状态信号，如为“啮合”，则离合器结合；否则显示“故障”；退出操作；如取力器请求信号为“关闭”，则离合器分离；关闭取力器电磁阀；获取取力器状态信号，如为“啮合”，则显示“故障”；退出操作；否则正常退出操作。本发明控制流程清晰，操控简单方便；操作可靠性大幅提升；换挡过程简便；操作安全性大幅提升。
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公开(公告)号：CN114889607B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210472974.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT车辆自动起步控制方法及系统，步骤为：步骤1、采集车辆参数，根据车辆参数判断满足自动起步条件时，控制离合器跳转至设定位置；步骤2、控制离合器以第一结合速率开始结合，直至满足第一条件；步骤3、控制离合器以第二结合速率开始结合，直至满足第二条件；步骤4、控制离合器位置保持不变，直至满足第三条件时；步骤5、控制离合器以第二结合速率开始结合，若满足第四条件，则重复步骤2‑4，若满足第二条件，则重复步骤3‑4，直至满足第五条件时，退出自动起步过程。本发明可以有效的解决了起步油门响应慢问题，并有效改善了起步平顺性和起步速度。
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公开(公告)号：CN115220428A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210832937.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种AMT上层控制软件的模型在环集成测试方法和系统。它包括AMT上层软件模型和整车模型，所述AMT上层软件模型为待测的上层控制软件，所述整车模型为在仿真软件中搭建的车辆软件模型，所述整车模型用于发出请求命令，AMT上层软件模型根据请求命令发出决策信号，整车模型根据决策信号进行相应动作。本发明可在软件开发初期发现AMT上层软件存在的缺陷时，能保证软件开发质量的情况下，大大提高开发和测试效率，缩短开发周期，降低开发成本和风险。
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公开(公告)号：CN114889607A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210472974.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT车辆自动起步控制方法及系统，步骤为：步骤1、采集车辆参数，根据车辆参数判断满足自动起步条件时，控制离合器跳转至设定位置；步骤2、控制离合器以第一结合速率开始结合，直至满足第一条件；步骤3、控制离合器以第二结合速率开始结合，直至满足第二条件；步骤4、控制离合器位置保持不变，直至满足第三条件时；步骤5、控制离合器以第二结合速率开始结合，若满足第四条件，则重复步骤2‑4，若满足第二条件，则重复步骤3‑4，直至满足第五条件时，退出自动起步过程。本发明可以有效的解决了起步油门响应慢问题，并有效改善了起步平顺性和起步速度。
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