公开(公告)号：CN104751116A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410820502.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 中川亮

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/40

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/4652

Abstract: 本发明的箭头信号识别装置基于通过车载相机拍摄的图像，即使从较远的位置也可高精度地检测箭头信号灯。其中，箭头信号识别部(14)基于通过车载相机(2)拍摄的图像，基于信号灯(21)的亮灯的红色信号灯(21r)与本车(1)之间的信号灯间距离Ls，设定箭头信号区域N1～N6，对各区域N1～N6内的被看作亮灯的色彩有效像素数IOK进行计数，并基于各色彩有效像素周边的像素信息从色彩有效像素中搜索色彩无效像素并对其进行计数，从色彩有效像素数IOK与色彩无效像素数ING的差计算出箭头有效像素数YOK。

公开(公告)号：CN104742959A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410811924.X

申请日：2014-12-23

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 小山哉

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明的车辆的车道保持控制装置，在较宽的行驶路径上，驾驶者依赖车道保持控制进行自然且稳定的转向辅助，在较窄的行驶路径上，则在不干涉驾驶者的回避转向操作的情况下考虑实际的行驶环境实施最佳车道保持控制。基于驾驶者方向盘扭矩Td而设定马达基本电流Ipsb，基于行驶路径形状计算出前馈控制量Iff，计算出前方注视点处的车辆轨迹与目标路线的位置之间的偏移量Δx，计算出横向位置反馈控制量Ifb，基于车辆的横摆角计算出横摆角反馈控制量Ifby，在行驶路径宽度Wr宽的情况下，将横向位置反馈控制量Ifb的横向位置反馈增益设定为较大，在行驶路径宽度Wr窄的情况下，将横摆角反馈控制量Ifby的横摆角反馈增益设定为较大。

公开(公告)号：CN104742905A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410806325.9

申请日：2014-12-22

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 铃木广行

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/0097 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/0627 ,  B60W2710/083 ,  B60W10/18 ,  B60W2550/302

Abstract: 本发明提供一种通过事先预测前行车辆要减速的状况并缓和跟随控制的跟随性，从而能够避免本车辆紧急减速，并提高驾驶性能和提高燃油效率的车辆的控制装置以及控制方法。在能够执行具有基于车间距目标的车间距跟随模式和基于车速目标的车速跟随模式的跟随控制的车辆的控制装置中，具备：前方监视部，监视本车辆的行进方向的信息；和跟随控制部，基于所述行进方向的信息，在检测到前行车辆会减速的状况以及所述前行车辆执行制动操作当中至少一方时，缓和所述跟随控制的跟随性而执行本车辆的减速动作。

公开(公告)号：CN102430852B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201110268293.8

申请日：2011-09-08

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 坂井健辅

IPC: B23K11/30 ,  B23K11/36

CPC classification number: B23K11/3009 ,  B23K11/11

Abstract: 本发明提供一种接地电极装置，其可以确保稳定的与工件的接触面积。将具有安装第1～第3接地电极(31A、31B、31C)的第1～第3柄部(25A、25B、25C)的摆动部(20)可自由摆动地与支撑在底座部(5)上的轴部(11)连结。不论工件(100)的表面凹凸或倾斜等如何，摆动部(20)均按照工件(100)形状进行摆动，第1～第3接地电极(31A、31B、31C)以均匀的接触压力与工件(100)接触。焊接电流i在工件(100)和第1～第3接地电极(31A、31B、31C)的各接触点处分流而流入第1～第3接地电极(31A、31B、31C)中，各接触点处的电流密度得到降低，抑制由通电电阻产生的发热。

公开(公告)号：CN104675986A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410717263.4

申请日：2014-12-01

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 鲹本惠介

IPC: F16H61/02 ,  F16H9/00

CPC classification number: F16H61/6648 ,  F16H59/20 ,  F16H59/24 ,  F16H61/66259 ,  Y10T477/619

Abstract: 本发明提供一种能够减少无级变速器变速时的驾驶员的不舒适感的无级变速器的变速控制装置。一种TCU(100)，其具备：将由加速器踏板传感器(211)检测的连续的加速器开度变换为阶跃状的阶跃开度的变换部(101)；基于所变换的阶跃开度，控制无级变速器(10)的变速比的控制部(102)。变换部(101)在加速器踏板的踏入量增大时和减少时，对变换的阶跃开度设置滞后。另外，控制部(102)在阶跃开度为规定开度以上的情况下，执行将变速比控制为低速侧的降档控制。

公开(公告)号：CN104590258A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410584771.X

申请日：2014-10-27

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 真壁俊介

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/04

CPC classification number: B60R1/002 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8093 ,  B60W30/00 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/6201 ,  H04N7/181 ,  H04N13/204 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0956 ,  B60W40/04 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/00 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明提供一种可判断有无向挡风玻璃的映像的车辆控制系统。执行距离计算处理和代表距离计算处理；距离计算处理通过模式匹配来检测通过立体拍摄而得到的一对拍摄图像间的对应点，将对应点间的坐标的偏差作为视差而求出，基于该视差计算至对应点为止的距离；代表距离计算处理将通过距离计算处理计算的每个对应点的距离表示在图像上作为距离图像，沿该距离图像中的纵方向将所述距离图像分割为区分的多个短条区域，按每个短条区域将频度为预定值以上的距离作为代表距离而求出。进一步地，执行计算在图像的下端部中的左右方向的中央部设定的监视区域内的代表距离的数量并判断该计算值与阈值的大小关系的判断处理，来判断有无映像。

公开(公告)号：CN104583284A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201380044970.5

申请日：2013-06-25

Applicant: 吉坤日矿日石能源株式会社 ,  富士重工业株式会社

Inventor： 福田欣弘 ,  松本隆之 ,  南昌树 ,  关根尚之 ,  中岛正宪

IPC: C08J5/04 ,  C08J5/24

CPC classification number: B32B27/08 ,  B32B7/02 ,  B32B27/38 ,  B32B2264/0214 ,  B32B2305/076 ,  B32B2307/50 ,  B32B2307/542 ,  B32B2307/558 ,  B32B2363/00 ,  C08G59/5046 ,  C08G59/506 ,  C08J5/24 ,  C08J2363/00 ,  C08J2379/04 ,  C08J2463/00 ,  C08J2481/06 ,  C08L63/00 ,  Y10T428/2495

Abstract: 本发明提供可高水平地同时实现CAI、ILSS和层间破坏韧性，特别是可实现高的CAI且在高温高湿条件下高的ILSS的纤维增强复合材料。纤维增强复合材料的特征在于，所述材料是由含有多个含有增强纤维的层压体构成，在各个含有增强纤维的层的各层间区域具有树脂层，该树脂层为在分子中具有以式(1)表示的苯并噁嗪环的化合物与环氧树脂的固化物中至少含浸有聚醚砜粒子的层，各个树脂层与各个含有增强纤维的层的厚度的比例为1:2~6；对汽车用途、铁道车辆用途、航天器用途、船舶用途、风车等建筑部件、其它的一般工业用途有用。R1：C1~C12的链状烷基等，在式中的芳环的氧原子所键合的碳原子的邻位和对位中的至少一个C上键合H。

公开(公告)号：CN104553814A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410531747.X

申请日：2014-10-10

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 泉阳一 ,  村上司

IPC: B60L3/04

CPC classification number: B60L3/12 ,  B60L3/0007 ,  B60L3/04

Abstract: 本发明的电动车辆能够在车辆碰撞时记录碰撞信息。所述电动车辆为具备低压电池(24)和比其电压高的高压电池(15)的电动车辆，包括：检测低压电池(24)的输出的输出检测部、检测车辆碰撞的碰撞检测部、将低压电池(24)作为电源连接并记录来自碰撞检测部的碰撞信息的信息记录部、设置于高压电池(15)和信息记录部之间、且能够切换成将高压电池(15)和信息记录部切断的开放状态和将高压电池(15)和信息记录部连接的导通状态的电源继电器单元(31)、在碰撞检测部检测到车辆碰撞且输出检测部检测到低压电池(24)的输出下降时将电源继电器单元(31)从断开状态切换成导通状态的控制部。

公开(公告)号：CN102649416B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210043040.5

申请日：2012-02-22

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 马场纪佳 ,  长泽勇

IPC: B60R21/233 ,  B60R21/231

CPC classification number: B60R21/23138 ,  B60R21/233 ,  B60R21/239 ,  B60R2021/23146

Abstract: 本发明涉及乘员保护装置及乘员保护方法。该乘员保护装置具有能够利用一个充气部形成多个腔室的安全气囊，能够通过利用该安全气囊确保车辆侧壁和乘员之间的空间并保护乘员的胸部，来提高在保护乘员免于受到由向车辆侧壁的侧面碰撞引起的冲击时的安全性。该乘员保护装置构成为具有能够利用一个充气部形成多个腔室的安全气囊(12)，通过使该安全气囊在侧门和乘员之间展开，来保护乘员免于向侧门碰撞，多个腔室具有：能够在门扶手(25)沿车辆上下方向上的上部及下部展开的上部腔室(12a)及下部腔室(12b)；和能够在车辆宽度方向上比上部腔室(12a)及下部腔室(12b)更靠近车室侧且在乘员胸部附近展开的胸部腔室(12c)。

公开(公告)号：CN104517118A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410488153.5

申请日：2014-09-22

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 野村直树

IPC: G06K9/62 ,  B60W30/095

CPC classification number: G08G1/166 ,  G06K9/00362 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/239 ,  H04N13/257 ,  H04N2013/0081

Abstract: 本发明公开一种车外环境识别装置。精确且快速地检测行人。本发明的车外环境识别装置(120)具备：三维位置导出部(162)，导出拍摄检测区域得到的图像中的多个对象部位的在实际空间中的三维位置；对象物确定部(164)，将三维位置的差值在预定范围内的对象部位彼此进行群组化来确定对象物；位置分数导出部(166)，基于对象物的位置信息导出位置分数；外观分数导出部(168)，基于关于对象物的外观信息导出外观分数；行人确定部(172)，在至少将位置分数与外观分数相加得到的行人分数在预先设定的阈值以上的情况下，将对象物确定为行人。