公开(公告)号：CN104742905A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410806325.9

申请日：2014-12-22

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 铃木广行

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/0097 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/0627 ,  B60W2710/083 ,  B60W10/18 ,  B60W2550/302

Abstract: 本发明提供一种通过事先预测前行车辆要减速的状况并缓和跟随控制的跟随性，从而能够避免本车辆紧急减速，并提高驾驶性能和提高燃油效率的车辆的控制装置以及控制方法。在能够执行具有基于车间距目标的车间距跟随模式和基于车速目标的车速跟随模式的跟随控制的车辆的控制装置中，具备：前方监视部，监视本车辆的行进方向的信息；和跟随控制部，基于所述行进方向的信息，在检测到前行车辆会减速的状况以及所述前行车辆执行制动操作当中至少一方时，缓和所述跟随控制的跟随性而执行本车辆的减速动作。