公开(公告)号：CN107878327A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710573622.7

申请日：2017-07-14

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 丸冈哲也 ,  渡边一矢 ,  乾阳司 ,  山本欣司 ,  平槙崇 ,  桥川拓也 ,  久保田尚孝 ,  木村修 ,  大桥逸子

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06T19/20 ,  B60K35/00 ,  B60K2370/1438 ,  B60K2370/152 ,  B60K2370/167 ,  B60K2370/171 ,  B60K2370/176 ,  B60K2370/177 ,  B60K2370/21 ,  B60K2370/31 ,  B60K2370/52 ,  B60R1/00 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8066 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/78 ,  G06T17/05 ,  G06T19/006 ,  G06T2219/2004 ,  G06T2219/2012 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181

Abstract: 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。

公开(公告)号：CN107554523A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710515299.8

申请日：2017-06-29

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  乾阳司 ,  久保田尚孝

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B60G17/019 ,  B60K31/00

CPC classification number: B60W30/025 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/01908 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/142 ,  B60G2401/21 ,  B60G2500/30 ,  B60W10/04 ,  B60W10/22 ,  B60W30/182 ,  B60W40/11 ,  B60W2420/54 ,  B60W2420/62 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2550/147 ,  B60W2710/22 ,  B60W2720/10

Abstract: 一种行车支持装置(100)，包括：比较单元(40)，比较单元将基于从用于检测车辆(1)的状态的传感器(22，26，28)输出的输出值的检测结果与预先存储的参考值进行比较；和控制器(42)，所述控制器当通过比较单元进行的比较确定出检测结果等于或者大于参考值时，对于能够将车辆信息的显示进行切换的显示控制、能够用车辆的车辆高度调节装置(58，58a，58b，58c，和58d)对车辆高度进行切换的车辆高度控制、以及能够用车辆的车辆控制装置对速度限制值进行切换的车速控制的至少一个，将第一控制模式切换成与第一控制模式不同的第二控制模式。因此，即使当行车状态变化时，车辆也可以以合适的控制模式行车，而不会使驾驶员等因模式切换而感觉不方便。

公开(公告)号：CN107465890A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710413871.X

申请日：2017-06-05

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  田中优

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B62D6/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/00 ,  G06T3/40 ,  G08G1/16

Abstract: 一种车辆(1)的图像处理装置(11)包括：获取单元(31)，获取车辆周围的拍摄图像，所述拍摄图像由配置在车辆中的成像单元(12)拍摄；鸟瞰视角图像生成单元(32、1501)，生成鸟瞰视角图像，在鸟瞰视角图像中，拍摄图像被投射到3D虚拟投射平面(600、800)，该3D虚拟投射平面设置在相对于地面与车辆相对侧，并且以距车辆的距离与地面分开；引导线生成单元(33)，生成表示车辆的预测路线的引导线(420、720、820)；转换单元(34、1502)，将引导线转换成表示虚拟投射平面上的预测路线的虚拟引导线；以及叠加单元，将虚拟引导线叠加在鸟瞰视角图像上。

公开(公告)号：CN102474597B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201080034684.7

申请日：2010-07-28

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 长岭升 ,  渡边一矢 ,  松叶智幸 ,  门胁淳 ,  森俊宏 ,  大下裕一

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/804 ,  G06T3/0018 ,  H04N7/181

Abstract: 提供一种用于生成能够同时大范围地观察车辆的周围的车辆周围图像的车辆周围图像生成装置。这样的车辆周围图像生成装置具有：图像获取部，其获取设置在车辆上的多个摄像头所拍摄到的车辆的周围图像，显示装置，其设置在车辆的车内，用于显示图像，视点位置设定部，其将成为显示在该显示装置上的图像的视点的位置设置在铅垂上方的位置上，鱼眼图像生成部，其利用周围图像生成将视点位置设定部所设定的位置作为视点的鱼眼图像，自身车辆图像生成部，其生成用于表示自身车辆的自身车辆图像，显示图像生成部，其利用鱼眼图像和自身车辆图像来生成用于显示在显示装置上的图像；该车辆周围图像生成装置能够变更鱼眼图像的视点位置。

公开(公告)号：CN102333681B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201080009651.7

申请日：2010-02-15

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 门胁淳 ,  渡边一矢 ,  田中优 ,  佐藤功祐 ,  深谷昌央 ,  立花裕之 ,  友泽元克 ,  小寺谦司

IPC: B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  G08G1/168

Abstract: 提供驻车支援装置，具有：驻车目标位置设定部，其在使车辆后退来进行驻车时，设定驻车目标位置；驻车路线判定部，其判定能否进行直接驻车，所述直接驻车是指，不迂回而直接驻车至所述驻车目标位置的驻车方式；报告输出部，其基于所述驻车路线判定部的判定结果对驻车行驶中的驾驶员进行报告，所述报告用于使所述驾驶员识别能否进行直接驻车。

公开(公告)号：CN103733613A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280037054.4

申请日：2012-07-12

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山本欣司 ,  渡边一矢

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/607 ,  G06K9/00791 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明提供一种车辆周边监视系统，该车辆周边监视系统针对在利用多个拍摄图像生成的俯瞰图像的重复区域出现的物体，使驾驶人员容易理解拍摄该物体的拍摄方向。通过将利用局部重复地拍摄的多个拍摄图像来生成的俯瞰图像区段以使相互之间的重复区域重叠的方式进行合并来生成显示用俯瞰图像。在显示显示用俯瞰图像时，将在俯瞰图像的重复区域赋予了边界指标的带有边界的俯瞰图像显示在显示部上之后，再显示利用将俯瞰图像的重复区域以预先设定的融合关系进行融合得到的融合重复图像来生成的融合俯瞰图像。

公开(公告)号：CN102473353B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN200980160584.6

申请日：2009-07-22

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 久保山刚 ,  染谷阳 ,  中村圭一 ,  佐佐木亮辅 ,  渡边一矢 ,  大桥乃辅

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B62D15/0295 ,  B62D15/0275

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够在表示车辆周围的图像中，对该车辆的车轮的行驶路径进行确认。该驾驶辅助装置具有：摄像单元，其对描绘了车辆的行驶方向的行驶前侧图像进行摄像；转向角检测单元，其对车辆的转向角进行检测；路径图像生成单元，其根据转向角来对设置于车辆的行驶方向侧的各个车轮的行驶路径进行预测，并生成路径图像，所述路径图像为，对从摄像单元的视点观察到的该各个车轮的行驶路径进行表示的图像；重叠图像生成单元，其生成重叠图像，所述重叠图像为，使路径图像重叠于行驶前侧图像的图像；图像显示单元，其对重叠图像进行显示。

公开(公告)号：CN101977794B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN200980110661.7

申请日：2009-04-24

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 门胁淳 ,  渡边一矢 ,  山中隆司

IPC: B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  B60R21/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/806 ,  B62D15/0275

Abstract: 一种车辆周边显示装置，具有：图像获取部，其获取由设置在车辆上的拍摄装置拍摄到的车辆的周边图像；显示装置，其设置在车辆室内，用于显示上述周边图像；标志线输出部，其在驾驶员进行驾驶操作时，在上述驾驶员作为标志的标志线上附加阴影部以及与上述标志线相邻的侧面部中的至少一种并叠加显示在上述周边图像上。

公开(公告)号：CN102473353A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200980160584.6

申请日：2009-07-22

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 久保山刚 ,  染谷阳 ,  中村圭一 ,  佐佐木亮辅 ,  渡边一矢 ,  大桥乃辅

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B62D15/0295 ,  B62D15/0275

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够在表示车辆周围的图像中，对该车辆的车轮的行驶路径进行确认。该驾驶辅助装置具有：摄像单元，其对描绘了车辆的行驶方向的行驶前侧图像进行摄像；转向角检测单元，其对车辆的转向角进行检测；路径图像生成单元，其根据转向角来对设置于车辆的行驶方向侧的各个车轮的行驶路径进行预测，并生成路径图像，所述路径图像为，对从摄像单元的视点观察到的该各个车轮的行驶路径进行表示的图像；重叠图像生成单元，其生成重叠图像，所述重叠图像为，使路径图像重叠于行驶前侧图像的图像；图像显示单元，其对重叠图像进行显示。

公开(公告)号：CN102149573A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN200980135517.9

申请日：2009-12-08

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢

IPC: B60R11/02 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/20 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/806 ,  H04N7/181

Abstract: 一种显示装置，具有对车体的周边进行拍摄的照相机、车内所具备的监视器及对该监视器的显示进行控制的显示控制单元；监视器的显示面形成为长方形，并且该监视器被支撑为能够在纵向长姿势与横向长姿势之间自由切换。在将监视器切换为纵向长姿势时，显示控制单元基于照相机拍摄得到的图像，将从上方俯视车体周边的路面的俯视图像显示在监视器上。