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公开(公告)号：CN112477758A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010962500.9
申请日：2020-09-14
申请人： 爱信精机株式会社
摘要： 本发明提供在检测到需要注意的物体的情况下，使利用者容易直观地掌握该物体与车辆的位置关系的周边监视装置。实施方式的周边监视装置例如具备：获取部，获取车辆的当前的转向角；图像获取部，从拍摄车辆的周边的拍摄部获取拍摄图像；探测部，获取车辆的周边的物体的探测信息；以及控制部，使合成图像显示于显示部，该合成图像包括表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的表示车辆的周边的周边图像，当在车辆以当前的转向角前进规定距离的情况下的路线上探测到物体时，控制部在合成图像内使表示车辆的形状的虚拟的虚拟车辆图像重叠显示于以车辆图像所示的车辆的位置为基准的到物体为止的路线上。
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公开(公告)号：CN112238812A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010680396.4
申请日：2020-07-15
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明提供一种车辆周边显示装置。能够防止在车辆转弯的情况下，车辆从存在于其周围的物体过度远离地通过。对于实施方式的车辆周边显示装置而言，作为一个例子，具备：取得部，其取得由拍摄部拍摄车辆的周边获得的拍摄图像；和显示处理部，其基于由上述取得部取得的上述拍摄图像，使包含上述车辆的车辆图像和上述车辆的周边图像的显示用图像显示于显示部，上述显示处理部将表示上述车辆图像的外形并且具有在上述车辆图像的车宽方向的第一差值和在上述车辆图像的行进方向的第二差值的外形引导线和上述外形引导线伴随着上述车辆的移动所描绘的轨迹亦即预想进路引导线中的至少一方显示于上述显示用图像，并且，在上述车辆转弯的情况下，变更上述第一差值和上述第二差值中的至少一方。
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公开(公告)号：CN111201160A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201880065394.5
申请日：2018-10-04
申请人： 爱信精机株式会社
摘要： 本发明提供一种牵引辅助装置，其在牵引车辆牵引着被牵引车辆倒退行驶时，能够督促安全驾驶。本发明的牵引辅助装置包括检测部、计算部和输出部。检测部按规定的周期检测对被牵引车辆进行牵引的牵引车辆倒退行驶时的、表示被牵引车辆相对于牵引车辆的倾斜的角度。计算部计算角度变化信息，该角度变化信息表示由检测部检测出的角度的时间性变化。输出部在角度变化信息超过阈值时输出警报。
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公开(公告)号：CN110877575A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910836583.4
申请日：2019-09-05
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明提供周边监视装置。能够根据在显示部显示的图像容易识别出检测部是否处于动作状态。作为一个例子，实施方式的周边监视装置具备：获取部，其获取车辆的现在的转向角；图像获取部，其从拍摄车辆的周边的拍摄部获取拍摄图像；以及控制部，其使包含表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的表示车辆的周边的周边图像在内的合成图像在显示部显示，当能够检测和车辆接触的物体的检测部处于动作状态时，以合成图像内的通过车辆图像表示的车辆的位置为基准，使表示车辆的形状的虚拟的虚拟车辆图像重叠于车辆以获取部获取到的现在的转向角行进规定距离之后的位置并显示。
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公开(公告)号：CN107431787A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680019578.9
申请日：2016-03-29
申请人： 爱信精机株式会社
摘要： 由于仅显示后轮的后方的区域而对驾驶员的辅助不充分。周边监控装置例如包括第一存储部，其存储具有多个车轮的车辆的行进方向的路面信息；控制部，其根据所述路面信息，生成与包含所有车轮的至少一部分的区域的车辆的车底下区域相关的车底下信息；非易失性的第二存储部，其在车辆的驱动结束时，存储车底下信息；以及显示部，其在车辆的驱动开始时显示车底下信息，其中，控制部使显示部至少显示按车辆行进方向与包含从前轮的后端部的区域至后轮的前端部的区域的车辆的车底下区域相关的车底下信息、以及与包含所有车轮的接地区域的车辆的车底下区域相关的车底下信息中的任一方。
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公开(公告)号：CN102804763A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180014466.1
申请日：2011-02-02
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , G06F3/0412 , G06F3/04845 , G06F3/04886 , G06F2203/04803 , G06F2203/04806 , G06K9/00805 , G06T3/40 , H04N7/18 , H04N7/181
摘要： 在对显示在监视器上的俯瞰图像的一部分进行放大显示时，能够准确地识别出放大了对哪个区域的装置。在指定了通过将显示在监视器21上的俯瞰图像分割成多个而成的分割区域D1～D4中的某个分割区域的情况下，将被指定的分割区域D1～D4的图像设定为放大对象图像，并将副显示区域21B设定为放大显示区域。放大显示单元形成尺寸为被指定的分割区域D2的尺寸和放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像M，并以被指定的分割区域D2为起点，从小的中间图像M起依次显示这些多个中间图像M。
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公开(公告)号：CN102450005A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080023236.7
申请日：2010-02-18
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： H04N17/002 , G06K9/00791 , G06T7/80 , G06T2207/20068 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/2351 , H04N5/2353
摘要： 能够不增加存储容量而以低成本实现的校正目标检测装置200，具有：测光区域设定部22，设定长条形状的测光区域；测光部21，检测测光区域的测光信息；亮度曲线生成部23，使将规定的一个方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿与一个方向正交的另一方向进行扫描，由此生成表示在该另一方向上的测光信息的变化的第一曲线，并且，使将另一方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿一个方向进行扫描，由此生成表示在该一个方向上的测光信息的变化的第二曲线；位置计算部30，基于第一曲线及第二曲线的特征点，来计算由车载照相机20获取的拍摄图像所含的用于校正车载照相机的校正目标的位置或该校正目标的规定部位的位置。
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公开(公告)号：CN111937380A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980024142.2
申请日：2019-03-25
申请人： 爱信精机株式会社
摘要： 图像处理装置具备：取得部，其取得多个图像信息；判定部，其在包含于车辆的侧方图像信息的车辆前方区域内的第一关注区域的亮度为第一规定值以上、且包含于侧方图像信息的车辆后方区域内的第二关注区域的亮度与第一关注区域的亮度之间的差为第二规定值以上时，判定为特定亮度状态；第一设定部，其在特定亮度状态时，根据车辆前方区域的亮度确定用来将第一关注区域的亮度变为第一目标亮度的第一校正值，根据拍摄车辆的后方而得的后方图像信息的亮度确定用来第二关注区域的亮度变为第二目标亮度的第二校正值；以及第二设定部，其基于第一校正值和第二校正值，设定用来校正第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。
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公开(公告)号：CN110884426A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910836584.9
申请日：2019-09-05
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： B60R1/00 , G06F3/0484 , G06F3/0488
摘要： 本发明提供一种显示控制装置，能够提高图像数据的显示的控制性。实施方式的显示控制装置具备：图像获取部，其从拍摄车辆的周边区域的拍摄部获取拍摄图像数据；显示控制部，其在画面显示基于拍摄图像数据的图像数据；以及操作接收部，其接收画面上的任意的点的指定，当操作接收部接收到画面上的任意的点的指定时，显示控制部以所指定的点为放大的中心，并且在所指定的点的显示位置不在画面上移动的状态下，放大画面的显示。
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公开(公告)号：CN110877574A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910836353.8
申请日：2019-09-05
申请人： 爱信精机株式会社
摘要： 本发明提供能够提高合成图像数据的显示的控制性的显示控制装置。实施方式所涉及的显示控制装置具备：图像获取部，从拍摄车辆的周边区域的拍摄部获取拍摄图像数据；显示控制部，将基于拍摄图像数据生成的合成图像数据显示于合成图像数据画面；以及操作受理部，受理来自用户的操作，当操作受理部受理了选择在合成图像数据画面上显示的显示信息的情况下，显示控制部使合成图像数据画面迁移到能够选择合成图像数据画面上的车辆信息的显示方式的设定画面，当操作受理部在设定画面上受理了显示方式的选择的情况下，将所选择的显示方式作为车辆信息的显示方式显示在合成图像数据画面上。
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