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公开(公告)号:CN101209207B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200710194369.0
申请日:2007-12-26
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: A61B3/14 , A61B3/113 , A61B5/1176 , A61B5/18 , G06K9/0061 , G06K9/00832
Abstract: 本发明提供一种即使在出现红眼现象时,也能够正确地检测睑的睑检测装置。睑检测装置(1)具有获取面部图像的摄像机(2)和图像输入部(21)、从面部图像中感知虹膜部的空间的明暗变化、检测红眼现象的红眼检测部(25)、从面部图像基于明暗界限即边缘检测上睑和下睑的候选睑检测部(23)和睑判断部(27),当利用红眼检测部(25)检测出红眼现象时,红眼排除处理部(26)将红眼现象的瞳孔的上侧边缘或下侧边缘从下睑或上睑中排除。红眼检测部(25)将面部图像中的与规定的明暗像素图案或边缘图案相符的部分检测为红眼现象的瞳孔。规定的明暗像素图案由中心部的明区域和配置在其周围的暗区域构成。
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公开(公告)号:CN101209207A
公开(公告)日:2008-07-02
申请号:CN200710194369.0
申请日:2007-12-26
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: A61B3/14 , A61B3/113 , A61B5/1176 , A61B5/18 , G06K9/0061 , G06K9/00832
Abstract: 本发明提供一种即使在出现红眼现象时,也能够正确地检测睑的睑检测装置。睑检测装置(1)具有获取面部图像的摄像机(2)和图像输入部(21)、从面部图像中感知虹膜部的空间的明暗变化、检测红眼现象的红眼检测部(25)、从面部图像基于明暗界限即边缘检测上睑和下睑的候选睑检测部(23)和睑判断部(27),当利用红眼检测部(25)检测出红眼现象时,红眼排除处理部(26)将红眼现象的瞳孔的上侧边缘或下侧边缘从下睑或上睑中排除。红眼检测部(25)将面部图像中的与规定的明暗像素图案或边缘图案相符的部分检测为红眼现象的瞳孔。规定的明暗像素图案由中心部的明区域和配置在其周围的暗区域构成。
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公开(公告)号:CN102450005B
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201080023236.7
申请日:2010-02-18
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G06K9/00791 , G06T7/80 , G06T2207/20068 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/2351 , H04N5/2353
Abstract: 能够不增加存储容量而以低成本实现的校正目标检测装置200,具有:测光区域设定部22,设定长条形状的测光区域;测光部21,检测测光区域的测光信息;亮度曲线生成部23,使将规定的一个方向作为长边方向的长条形状的测光区域,沿与一个方向正交的另一方向进行扫描,由此生成表示在该另一方向上的测光信息的变化的第一曲线,并且,使将另一方向作为长边方向的长条形状的测光区域,沿一个方向进行扫描,由此生成表示在该一个方向上的测光信息的变化的第二曲线;位置计算部30,基于第一曲线及第二曲线的特征点,来计算由车载照相机20获取的拍摄图像所含的用于校正车载照相机的校正目标的位置或该校正目标的规定部位的位置。
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公开(公告)号:CN103069808A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201180040056.4
申请日:2011-07-14
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/4652 , G06K9/00791 , G06K9/3233 , G06T7/80 , G06T2207/10024 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N1/40012 , H04N9/70 , H04N17/002
Abstract: 本发明提供一种即使利用彩色摄像头和彩色靶也能够减少计算负荷并且能够高精度识别彩色图案的靶位置决定装置。靶位置决定装置具有:灰度化文件保存部,其保存灰度化文件,该灰度化文件使从靶的第一彩色颜色变换来的第一黑白颜色和从第二彩色颜色变换来的第二黑白颜色之间的亮度差变得比第一彩色颜色和第二彩色颜色之间的亮度差大;灰度化部,其利用灰度化文件来将彩色图像数据变换为灰度图像数据。
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公开(公告)号:CN102036529A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN201010295595.X
申请日:2010-09-21
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: H05K7/14
CPC classification number: H05K7/1417
Abstract: 一种基板保持装置,包括:具有箱体本体(11)和箱体盖(12)的箱体(10);多个基板(13,14,15),沿基板(13,14,15)的厚度方向被保持于箱体(10)中;以及形成于箱体本体(11)上的多个支撑部(21,22,23),多个支撑部根据多个支撑部的端面(21a,22a,23a)在厚度方向上的高度被分为多个支撑部组,在多个支撑部组中的每一组中所述端面的高度彼此相同,所述多个基板中的一个基板由在多个支撑部组的一组中的支撑部的端面支撑并且包括由导槽(13c)形成的周缘部,在多个支撑部组的另一组中的支撑部沿厚度方向被插入到导槽中,在多个支撑部组的这一组中的支撑部的端面的高度低于在多个支撑部组的该另一组中的支撑部的端面的高度。
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公开(公告)号:CN102450005A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201080023236.7
申请日:2010-02-18
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G06K9/00791 , G06T7/80 , G06T2207/20068 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/2351 , H04N5/2353
Abstract: 能够不增加存储容量而以低成本实现的校正目标检测装置200,具有:测光区域设定部22,设定长条形状的测光区域;测光部21,检测测光区域的测光信息;亮度曲线生成部23,使将规定的一个方向作为长边方向的长条形状的测光区域,沿与一个方向正交的另一方向进行扫描,由此生成表示在该另一方向上的测光信息的变化的第一曲线,并且,使将另一方向作为长边方向的长条形状的测光区域,沿一个方向进行扫描,由此生成表示在该一个方向上的测光信息的变化的第二曲线;位置计算部30,基于第一曲线及第二曲线的特征点,来计算由车载照相机20获取的拍摄图像所含的用于校正车载照相机的校正目标的位置或该校正目标的规定部位的位置。
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