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公开(公告)号：CN101266648B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810083385.7
申请日：2008-03-13
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51)，计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。
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公开(公告)号：CN101196993B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200710196938.5
申请日：2007-12-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00281
Abstract: 本发明提供一种能够根据面部图像快速可靠地检测眼睛的眼部检测装置。具有获取面部图像的图像输入部(21)、从面部图像中检测鼻孔的鼻孔检测部(24)、基于利用鼻孔检测部(24)检测的鼻孔的位置，在面部图像中设定眼睛搜索区域的眼睛搜索区域设定部(25)、以及在利用眼睛搜索区域设定部(25)设定的眼睛搜索区域的范围内、按照规定的条件从面部图像的下部向上搜索眼睛的下睑检测部(26)和上睑检测部(27)。希望包含有从面部图像检测嘴巴下部的位置的嘴巴下部检测部(22)，鼻孔检测部(24)在检测到多个符合鼻孔的搜索条件的候选鼻孔时，从该复数个候选鼻孔中，将最靠近嘴巴下部的位置的那个判定为鼻孔。
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公开(公告)号：CN101241548A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810005812.X
申请日：2008-02-05
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/113 , G06K9/00248 , G06K9/00604
Abstract: 本发明提供一种能够用少的运算正确地检测出睑的睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该动画像，并存储到图像存储器(22)。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的动图象的规定区域中提取由对象者的候选上睑和下睑的候选组合构成的边缘线。CPU(24)将所提取的边缘线内候选上睑的重心沿上下方向移动而候选下睑的重心不移动的边缘线判断为对象者的睑。
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公开(公告)号：CN101523411B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200780036658.6
申请日：2007-11-06
CPC classification number: G06K9/00248 , A61B3/14 , A61B5/18 , B60K28/06 , G06K9/00281 , G08B21/06
Abstract: 一种眼开度检测系统，包括成像装置(120)，其用于捕获被检测对象的脸部的图像；边缘提取装置，其用于提取获得的图像的边缘；以及上下眼睑检测装置，其用于根据提取到的边缘来检测被检测对象的上下眼睑，并且眼开度检测系统参照检测到的上下眼睑之间的距离来检测被检测对象的眼开度，其特征在于，上下眼睑检测装置检测上眼睑并且参照检测到的上眼睑来检测下眼睑。
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公开(公告)号：CN101271517B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200810085076.3
申请日：2008-03-17
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个：表示鼻子的特征的位置，表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位置。区域位置检测部分基于计算部分计算的过去的相对位置和位置检测部分检测的当前的位置来检测预定区域的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101209207B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200710194369.0
申请日：2007-12-26
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: A61B3/14 , A61B3/113 , A61B5/1176 , A61B5/18 , G06K9/0061 , G06K9/00832
Abstract: 本发明提供一种即使在出现红眼现象时，也能够正确地检测睑的睑检测装置。睑检测装置(1)具有获取面部图像的摄像机(2)和图像输入部(21)、从面部图像中感知虹膜部的空间的明暗变化、检测红眼现象的红眼检测部(25)、从面部图像基于明暗界限即边缘检测上睑和下睑的候选睑检测部(23)和睑判断部(27)，当利用红眼检测部(25)检测出红眼现象时，红眼排除处理部(26)将红眼现象的瞳孔的上侧边缘或下侧边缘从下睑或上睑中排除。红眼检测部(25)将面部图像中的与规定的明暗像素图案或边缘图案相符的部分检测为红眼现象的瞳孔。规定的明暗像素图案由中心部的明区域和配置在其周围的暗区域构成。
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公开(公告)号：CN101310161B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200680038794.4
申请日：2006-10-19
CPC classification number: G06K9/00248 , G01B11/03 , G06T7/74 , G06T2207/30201
Abstract: 基于人物图像，即使在这个人戴着眼镜并且朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。将用相机(10)对驾驶员的面部进行拍摄所得到的面部图像存储于图像存储器(22)中。CPU(24)，根据存储在图像存储器(22)中的面部图像，判别面部的两侧位置和上下位置。并且，CPU(24)，判别驾驶员是否戴着眼镜并且朝向横向判别驾驶员是否戴着眼镜、朝向横向，在判定为戴着眼镜且朝向横向的情况下，采用面部下部区域的面部图像，检测面部中心位置。由此，即使在戴着眼镜的驾驶员朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。
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公开(公告)号：CN101209207A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710194369.0
申请日：2007-12-26
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: A61B3/14 , A61B3/113 , A61B5/1176 , A61B5/18 , G06K9/0061 , G06K9/00832
Abstract: 本发明提供一种即使在出现红眼现象时，也能够正确地检测睑的睑检测装置。睑检测装置(1)具有获取面部图像的摄像机(2)和图像输入部(21)、从面部图像中感知虹膜部的空间的明暗变化、检测红眼现象的红眼检测部(25)、从面部图像基于明暗界限即边缘检测上睑和下睑的候选睑检测部(23)和睑判断部(27)，当利用红眼检测部(25)检测出红眼现象时，红眼排除处理部(26)将红眼现象的瞳孔的上侧边缘或下侧边缘从下睑或上睑中排除。红眼检测部(25)将面部图像中的与规定的明暗像素图案或边缘图案相符的部分检测为红眼现象的瞳孔。规定的明暗像素图案由中心部的明区域和配置在其周围的暗区域构成。
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公开(公告)号：CN101266648A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083385.7
申请日：2008-03-13
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51)，计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。
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公开(公告)号：CN101266647A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083381.9
申请日：2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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