图像生成装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103609100A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201280028252.4

    申请日:2012-05-23

    Abstract: 用于提高识别的立体物和合成在该立体物的拍摄图像即立体物图像的区域中的代替图像的视觉辨认性的图像生成装置,识别在车辆的周边区域中存在的立体物,来输出用于表示该立体物的属性的立体物属性信息;基于包含在立体物属性信息中的位置信息,决定立体物在拍摄图像中的图像区域即立体物图像区域,并包含在立体物属性信息中。输出用基于颜色信息的颜色进行着色的立体物的代替图像,以及基于类别信息和姿势信息特定的立体物的特定的朝向姿势的所述立体物的代替图像中的至少一种;具有在立体物图像区域的位置上生成合成有代替图像输出部所输出的代替图像的带有代替图像的俯瞰图像的图像合成部。

    停车支援装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103079901A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201180041883.5

    申请日:2011-08-22

    Abstract: 以简单的结构灵活地将车辆引导至支援后退停车时的后退开始位置的停车支援装置,基于停车目标来以包含规定的容许公差的方式计算使车辆前进至后退开始位置之后后退至停车目标为止的引导路径和后退开始位置,并且,生成由包含远处标志和近处标志的标志组构成的前进引导标志,并将该前进引导标志重叠在周边图像上,其中,远处标志与后退开始位置相对应,近处标志表示若车辆经过则能够到达的后退开始位置的区域并且位于远处标志的车辆侧,前进引导标志通过按照从远处标志到近处标志的顺序而宽度变宽的标志组的排列来表示向后退开始位置的前进路径。

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