公开(公告)号：CN102933428B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201180026903.1

申请日：2011-05-23

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 若林春树 ,  三浦健次 ,  山本欣司 ,  长岭升

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806

Abstract: 能够良好地使驾驶人员一起确认用于开放后背门的空间以及车辆周边的图像的驾驶支援装置，将由车载摄像头拍摄至少包括车辆的后方在内的车辆的周边的情景而得到的拍摄图像视点转换为从车辆的上空观察时的俯瞰图像，并将以从与俯瞰图像相同的视点观察处于开放状态的翻起式后背门时的图形图像重叠在俯瞰图像上并显示在车室内的监视装置上。

公开(公告)号：CN103988499B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201280043837.3

申请日：2012-08-21

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 若林春树 ,  佐藤功祐 ,  山本欣司 ,  武田圣子

IPC: H04N7/18 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: H04N13/207 ,  G06T3/00 ,  G06T3/005 ,  G08G1/168 ,  H04N7/18

Abstract: 车辆周边监视装置包括：第一俯瞰图像生成部，其基于车载摄像头模块所获取的拍摄图像来通过进行二维平面投影转换生成第一俯瞰图像；第二俯瞰图像生成部，其基于拍摄图像通过进行三维面投影转换生成第二俯瞰图像；显示图像生成部，其使用第一俯瞰图像来生成用于显示到显示器上的第一显示图像，并且使用与该第一显示图像的规定区域相对应的第二俯瞰图像的规定区域来产生具有比第一显示图像的显示倍率更大的显示倍率的用于显示到显示器上的第二显示图像。

公开(公告)号：CN103988499A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201280043837.3

申请日：2012-08-21

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 若林春树 ,  佐藤功祐 ,  山本欣司 ,  武田圣子

IPC: H04N7/18 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: H04N13/207 ,  G06T3/00 ,  G06T3/005 ,  G08G1/168 ,  H04N7/18

Abstract: 车辆周边监视装置包括：第一俯瞰图像生成部，其基于车载摄像头模块所获取的拍摄图像来通过进行二维平面投影转换生成第一俯瞰图像；第二俯瞰图像生成部，其基于拍摄图像通过进行三维面投影转换生成第二俯瞰图像；显示图像生成部，其使用第一俯瞰图像来生成用于显示到显示器上的第一显示图像，并且使用与该第一显示图像的规定区域相对应的第二俯瞰图像的规定区域来产生具有比第一显示图像的显示倍率更大的显示倍率的用于显示到显示器上的第二显示图像。

公开(公告)号：CN102933428A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201180026903.1

申请日：2011-05-23

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 若林春树 ,  三浦健次 ,  山本欣司 ,  长岭升

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806

Abstract: 能够良好地使驾驶人员一起确认用于开放后背门的空间以及车辆周边的图像的驾驶支援装置，将由车载摄像头拍摄至少包括车辆的后方在内的车辆的周边的情景而得到的拍摄图像视点转换为从车辆的上空观察时的俯瞰图像，并将以从与俯瞰图像相同的视点观察处于开放状态的翻起式后背门时的图形图像重叠在俯瞰图像上并显示在车室内的监视装置上。