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公开(公告)号:CN103854260A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201310647854.4
申请日:2013-12-04
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/027 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及对图像数据适当地进行亮度校正的车辆的控制装置及控制方法。实施方式的车辆的控制装置具有取得部及校正部。取得部取得由设在车辆的多个拍摄部拍摄上述车辆的外部环境而取得的多个图像信息,所述多个图像信息的被拍摄区域的一部分相重叠。在具有被拍摄区域重叠的重叠区域的两个图像信息中,在包含在一个图像信息中的第一重叠区域的位置比另一个图像信息中的第二重叠区域的位置更靠近图像信息的显示区域的中心的情况下,校正部对另一个图像信息进行校正,以使第一重叠区域的亮度与第二重叠区域的亮度相一致。
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公开(公告)号:CN112477758A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202010962500.9
申请日:2020-09-14
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供在检测到需要注意的物体的情况下,使利用者容易直观地掌握该物体与车辆的位置关系的周边监视装置。实施方式的周边监视装置例如具备:获取部,获取车辆的当前的转向角;图像获取部,从拍摄车辆的周边的拍摄部获取拍摄图像;探测部,获取车辆的周边的物体的探测信息;以及控制部,使合成图像显示于显示部,该合成图像包括表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的表示车辆的周边的周边图像,当在车辆以当前的转向角前进规定距离的情况下的路线上探测到物体时,控制部在合成图像内使表示车辆的形状的虚拟的虚拟车辆图像重叠显示于以车辆图像所示的车辆的位置为基准的到物体为止的路线上。
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公开(公告)号:CN104512335A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410513848.4
申请日:2014-09-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T11/60
Abstract: 本发明提供一种停车支援装置,恰当显示规定目标到达区域的到达框。停车支援装置(100)具备:目标到达区域设定部,基于拍摄有车辆(1)周围的情景的拍摄图像,设定位于车辆(1)周围的目标到达区域;交点坐标运算部,在目标到达区域的顶点(W1-W4)位于比与车辆(1)的宽度方向(1M)平行的平行线更靠车辆中心侧时,对平行线和构成目标到达区域的框线(V)的交点(X)在车辆(1)的俯视图中的坐标进行运算;停车框重叠部,用直线连接分别与目标到达区域的顶点(W1-W4)中位于比平行线更远离车辆(1)侧的顶点(W2、W3)和由交点坐标运算部运算出的交点(X)相对应的所述拍摄图像中的位置,将到达框重叠到拍摄图像上。
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公开(公告)号:CN103854260B
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201310647854.4
申请日:2013-12-04
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及对图像数据适当地进行亮度校正的车辆的控制装置及控制方法。实施方式的车辆的控制装置具有取得部及校正部。取得部取得由设在车辆的多个拍摄部拍摄上述车辆的外部环境而取得的多个图像信息,所述多个图像信息的被拍摄区域的一部分相重叠。在具有被拍摄区域重叠的重叠区域的两个图像信息中,在包含在一个图像信息中的第一重叠区域的位置比另一个图像信息中的第二重叠区域的位置更靠近图像信息的显示区域的中心的情况下,校正部对另一个图像信息进行校正,以使第一重叠区域的亮度与第二重叠区域的亮度相一致。
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公开(公告)号:CN104512335B
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201410513848.4
申请日:2014-09-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T11/60
Abstract: 本发明提供一种停车支援装置,恰当显示规定目标到达区域的到达框。停车支援装置(100)具备:目标到达区域设定部,基于拍摄有车辆(1)周围的情景的拍摄图像,设定位于车辆(1)周围的目标到达区域;交点坐标运算部,在目标到达区域的顶点(W1‑W4)位于比与车辆(1)的宽度方向(1M)平行的平行线更靠车辆中心侧时,对平行线和构成目标到达区域的框线(V)的交点(X)在车辆(1)的俯视图中的坐标进行运算;停车框重叠部,用直线连接分别与目标到达区域的顶点(W1‑W4)中位于比平行线更远离车辆(1)侧的顶点(W2、W3)和由交点坐标运算部运算出的交点(X)相对应的所述拍摄图像中的位置,将到达框重叠到拍摄图像上。
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