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公开(公告)号：CN112644381A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011074954.9
申请日：2020-10-09
申请人： 爱信精机株式会社
摘要： 本发明提供能够适当地识别车辆的停车区划的停车辅助装置。识别车辆停放的停车区划的停车辅助装置(1)具备：至少三个相机(10)，拍摄车辆的外部；设定部(20)，基于预先设定的设定条件，来设定拍摄被用于识别停车区划的拍摄图像的相机(10)；以及检测部(30)，基于所设定的相机(10)拍摄到的拍摄图像，来检测停车区划。
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公开(公告)号：CN109313860B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780038079.9
申请日：2017-03-14
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： G08G1/16 , B60R1/00 , B60R11/02 , B60W40/076 , B60W50/14 , G01C21/26 , G08G1/0969
摘要： 一种周边监控装置，包括坡度获取部，其根据表示在车辆的行进方向上的路面的状态的状态信息，获取路面上的坡度位置以及坡度值。此外，该周边监控装置还包括告知控制部，其对获得的坡度值与车辆能够通过的基准坡度值进行比较，将该比较结果与坡度位置相关联并进行告知。
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公开(公告)号：CN112758083A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011130820.4
申请日：2020-10-21
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明提供停车辅助装置，能够执行在与停车区域的划分线的形状对应的适当的位置停车的停车辅助。停车辅助装置具备：第一检测部，检测与停车区域的长边方向大致平行的划分线；设定部，在根据上述第一检测部检测出的上述划分线而确定的位置设定关注区域，该关注区域是检测表示上述划分线的边界的边缘点的区域；分割部，根据与上述长边方向正交的正交方向的分割线，将上述关注区域分割为多个分割区域；第二检测部，基于上述关注区域内的上述边缘点检测前端位置，上述前端位置表示车辆进入上述停车区域的进入侧的、与上述长边方向大致平行的上述划分线的一端；以及决定部，基于上述前端位置决定停车位置。
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公开(公告)号：CN107818581A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710560373.8
申请日：2017-07-11
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： G01C9/04 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/602 , B60R2300/605 , G06T17/05 , H04N7/181 , G06T7/60
摘要： 一种车辆(40，40P，40R)的图像处理系统(11)包括：视点图像生成单元(64)，当假设与周围图像数据对应的周围图像被投影到配置位置已经被预先设置的虚拟投影平面(Sp，Sp1)上时，基于与车辆的倾斜角对应的倾斜角信息和通过拍摄车辆周边的图像获得的周围图像数据，生成从预定虚拟视点(Ep)观察的视点图像(Glb)；以及输出图像生成单元(66)，生成和输出输出图像数据，以便使显示装置(13)显示输出图像(Gout、Gout1、Gout11、Gout12、Gout21、Gout31、Gout32)，在该输出图像中，具有根据与倾斜角信息对应的车辆倾斜角的倾斜的自身车辆模型图像(40M)被叠加在视点图像上。
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公开(公告)号：CN102224479B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200980147235.0
申请日：2009-11-20
IPC分类号： G06F3/0481 , G01C21/36 , B60R1/00 , B60R25/00
CPC分类号： G01C21/3664 , B60R1/00 , B60R25/00 , B60R2300/105 , G06F3/04817 , G06F2203/014
摘要： 本发明的输入装置将显示装置(18)的画面(18a)划分为两个区域(A1)和区域(A2)，选择在包括不可视的指针(P’)的位置的区域所显示的图标开关。由此处于显示在画面(18a)上的图标开关(1)和图标开关(2)中的某一个始终被选择的状态。由此，与现有装置不同地，用户不需要进行例如注视画面并将可视的指针等指示标记移动至所希望的图标开关的动作。因此，用户通过在短时间内选择所希望的图标开关，能够在短时间内输入所希望的指令。
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公开(公告)号：CN102342088A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010032.X
申请日：2010-03-19
CPC分类号： B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/402 , G06T7/80 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/30204 , G06T2207/30248 , H04N17/002
摘要： 对于车载照相机的校正，提供没有误检测的校正指标和利用了这样的校正指标的车载照相机的校正方法。在用于校正这样的车载照相机的校正指标中，由包围规定区域的曲线形成的曲线图形和由在特定区域内形成交点的至少两条直线构成的直线图形形成为同一平面状，并且，由形成曲线图形的曲线和形成直线图形的直线分割的区域被涂色成不同颜色相间图案，该特定区域是指被该曲线图形包围的区域。
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公开(公告)号：CN102224479A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200980147235.0
申请日：2009-11-20
CPC分类号： G01C21/3664 , B60R1/00 , B60R25/00 , B60R2300/105 , G06F3/04817 , G06F2203/014
摘要： 本发明的输入装置将显示装置(18)的画面(18a)划分为两个区域(A1)和区域(A2)，选择在包括不可视的指针(P’)的位置的区域所显示的图标开关。由此处于显示在画面(18a)上的图标开关(1)和图标开关(2)中的某一个始终被选择的状态。由此，与现有装置不同地，用户不需要进行例如注视画面并将可视的指针等指示标记移动至所希望的图标开关的动作。因此，用户通过在短时间内选择所希望的图标开关，能够在短时间内输入所希望的指令。
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公开(公告)号：CN112766031A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011132911.1
申请日：2020-10-21
申请人： 爱信精机株式会社
摘要： 本发明提供车辆用图像处理装置，其例如能够提高路面标记的识别精度。实施方式的车辆用图像处理装置例如包括：生成部，针对从拍摄路面的拍摄部获取到的图像，根据第一表色系统的参数生成强调了规定的颜色的图像；识别部，识别强调了上述规定的颜色的图像中的路面标记；计算部，计算与上述路面标记对应的各像素的第二表色系统的参数；判定部，针对被识别为上述路面标记的区域，判定计算出的上述第二表色系统的参数是否收敛于表示上述规定的颜色的阈值范围；以及校正部，根据上述判定部的判定结果校正上述识别部的识别结果。
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公开(公告)号：CN109643439A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051312.7
申请日：2017-03-23
申请人： 爱信精机株式会社
摘要： 本发明涉及周边监视装置。周边监视装置具备：取得部，其取得表示路面的凹凸状态的三维模型图像，该三维模型图像包含：从拍摄包含车辆的行进方向的路面的周边图像的拍摄部输出的拍摄图像数据、和表示在上述周边图像中显示的路面的每个区域的高度的高度数据；以及控制部，其将表示基于高度数据的路面的高度的指标重叠于已取得的三维模型图像所包含的每个区域并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN102342088B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201080010032.X
申请日：2010-03-19
CPC分类号： B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/402 , G06T7/80 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/30204 , G06T2207/30248 , H04N17/002
摘要： 对于车载照相机的校正，提供没有误检测的校正指标和利用了这样的校正指标的车载照相机的校正方法。在用于校正这样的车载照相机的校正指标中，由包围规定区域的曲线形成的曲线图形和由在特定区域内形成交点的至少两条直线构成的直线图形形成为同一平面状，并且，由形成曲线图形的曲线和形成直线图形的直线分割的区域被涂色成不同颜色相间图案，该特定区域是指被该曲线图形包围的区域。
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