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公开(公告)号:CN109643439A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201780051312.7
申请日:2017-03-23
申请人: 爱信精机株式会社
摘要: 本发明涉及周边监视装置。周边监视装置具备:取得部,其取得表示路面的凹凸状态的三维模型图像,该三维模型图像包含:从拍摄包含车辆的行进方向的路面的周边图像的拍摄部输出的拍摄图像数据、和表示在上述周边图像中显示的路面的每个区域的高度的高度数据;以及控制部,其将表示基于高度数据的路面的高度的指标重叠于已取得的三维模型图像所包含的每个区域并显示于显示装置。
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公开(公告)号:CN109792507A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780060190.8
申请日:2017-05-16
申请人: 爱信精机株式会社
摘要: 周边监视装置例如具备:检测部,检测车辆的行进方向的路面的凹凸状态;获取部,获取重叠于基于拍摄图像数据的图像的、跟随路面的凹凸状态那样的显示方式的车辆的行进方向上的引导指标,上述拍摄图像数据从拍摄包含车辆的行进方向的周边区域的拍摄部输出;以及控制部,使跟随凹凸状态那样的显示方式的引导指标重叠于图像并显示于显示装置。
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公开(公告)号:CN107818581A
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201710560373.8
申请日:2017-07-11
申请人: 爱信精机株式会社
CPC分类号: G01C9/04 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/602 , B60R2300/605 , G06T17/05 , H04N7/181 , G06T7/60
摘要: 一种车辆(40,40P,40R)的图像处理系统(11)包括:视点图像生成单元(64),当假设与周围图像数据对应的周围图像被投影到配置位置已经被预先设置的虚拟投影平面(Sp,Sp1)上时,基于与车辆的倾斜角对应的倾斜角信息和通过拍摄车辆周边的图像获得的周围图像数据,生成从预定虚拟视点(Ep)观察的视点图像(Glb);以及输出图像生成单元(66),生成和输出输出图像数据,以便使显示装置(13)显示输出图像(Gout、Gout1、Gout11、Gout12、Gout21、Gout31、Gout32),在该输出图像中,具有根据与倾斜角信息对应的车辆倾斜角的倾斜的自身车辆模型图像(40M)被叠加在视点图像上。
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公开(公告)号:CN107878327B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN201710573622.7
申请日:2017-07-14
申请人: 爱信精机株式会社
CPC分类号: G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
摘要: 一种周边监视装置,包括:获取单元(200),其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息,所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的;存储器(210),其储存表示车辆的三维形状的车辆模型;处理单元(204),其基于所述信息处理车辆模型;以及输出单元(205),其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上,并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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公开(公告)号:CN109691089A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201780055648.0
申请日:2017-03-24
申请人: 爱信精机株式会社
摘要: 实施方式的显示控制装置具备:获取部,其获取规定的数据、以及来自拍摄车辆的周边的拍摄部的拍摄图像数据;存储部,其存储表示车辆的三维形状的车辆形状数据;以及显示处理部,其在将车辆形状数据重叠于示出基于拍摄图像数据的车辆的周边的显示数据而进行显示时,基于规定的数据切换车辆形状数据的透过率。
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公开(公告)号:CN107878327A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201710573622.7
申请日:2017-07-14
申请人: 爱信精机株式会社
CPC分类号: G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
摘要: 一种周边监视装置,包括:获取单元(200),其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息,所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的;存储器(210),其储存表示车辆的三维形状的车辆模型;处理单元(204),其基于所述信息处理车辆模型;以及输出单元(205),其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上,并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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