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公开(公告)号：CN109643439A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051312.7
申请日：2017-03-23
申请人： 爱信精机株式会社
摘要： 本发明涉及周边监视装置。周边监视装置具备：取得部，其取得表示路面的凹凸状态的三维模型图像，该三维模型图像包含：从拍摄包含车辆的行进方向的路面的周边图像的拍摄部输出的拍摄图像数据、和表示在上述周边图像中显示的路面的每个区域的高度的高度数据；以及控制部，其将表示基于高度数据的路面的高度的指标重叠于已取得的三维模型图像所包含的每个区域并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN109792507A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060190.8
申请日：2017-05-16
申请人： 爱信精机株式会社
摘要： 周边监视装置例如具备：检测部，检测车辆的行进方向的路面的凹凸状态；获取部，获取重叠于基于拍摄图像数据的图像的、跟随路面的凹凸状态那样的显示方式的车辆的行进方向上的引导指标，上述拍摄图像数据从拍摄包含车辆的行进方向的周边区域的拍摄部输出；以及控制部，使跟随凹凸状态那样的显示方式的引导指标重叠于图像并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN107539218A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710502581.2
申请日：2017-06-27
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： G09G5/377 , B60R1/00 , B60R1/002 , B60R2300/107 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , G01C21/265 , G06F3/147 , G06T11/60 , G09G2340/125 , G09G2380/10 , H04N7/181
摘要： 一种显示控制装置，包括：接收单元(141)，其接收用于在第一图像上指定第一点的输入，第一图像被显示在车厢(2a)中设置的显示屏幕(8)上，并且示出了车辆(1)在第一时点的周边环境；显示处理单元(142)，其在第一点处显示第一显示对象；指定单元(144)，其用于指定第二点，位于第一点处的第一目标在第二图像上位于第二点处，第二图像示出了所述车辆在第一时点之后的第二时点时的周边环境；以及更新单元(145)，其连同第二图像将第一显示对象显示在第二图像上的第二点处。该显示控制装置能够提高用户的便利性。
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公开(公告)号：CN107878327B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201710573622.7
申请日：2017-07-14
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
摘要： 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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公开(公告)号：CN109691089A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055648.0
申请日：2017-03-24
申请人： 爱信精机株式会社
摘要： 实施方式的显示控制装置具备：获取部，其获取规定的数据、以及来自拍摄车辆的周边的拍摄部的拍摄图像数据；存储部，其存储表示车辆的三维形状的车辆形状数据；以及显示处理部，其在将车辆形状数据重叠于示出基于拍摄图像数据的车辆的周边的显示数据而进行显示时，基于规定的数据切换车辆形状数据的透过率。
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公开(公告)号：CN107878327A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710573622.7
申请日：2017-07-14
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
摘要： 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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