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    盲区检测系统、盲区检测方法和车辆
    1.
    发明公开
    盲区检测系统、盲区检测方法和车辆 无效

    公开(公告)号：CN109591698A

    公开(公告)日：2019-04-09

    申请号：CN201710923024.8

    申请日：2017-09-30

    申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司

    发明人： 段成伟 ,  蒋如意 ,  段勃勃

    IPC分类号： B60R1/00 ,  B60Q9/00

    CPC分类号： B60R1/00 ,  B60Q9/008 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/802

    摘要： 本发明公开了一种盲区检测系统。盲区检测系统包括多个相机、目标检测模块、目标跟踪模块和目标报警模块。多个相机用于采集车辆外多个预定区域的多个图像；目标检测模块用于提取多个图像的特征点并根据特征点获得目标；目标跟踪模块用于对目标进行跟踪并根据目标和车辆的传感器信息判断目标是否对车辆形成危险；和目标报警模块用于在目标对车辆形成危险时发出警示信息。此外，本发明还公开了一种盲区检测方法和一种车辆。本发明的盲区检测系统、盲区检测方法和车辆利用多个相机采集车辆外多个预定区域的多个图像，根据多个图像可以获取车辆外预定区域内的目标，从而在目标对车辆形成危险时发出警示信息，使驾驶员能够察觉到危险。

    车辆掉头辅助方法、装置及电子设备
    2.
    发明公开
    车辆掉头辅助方法、装置及电子设备 无效 转让

    公开(公告)号：CN108621936A

    公开(公告)日：2018-10-09

    申请号：CN201710182993.2

    申请日：2017-03-24

    申请人： 恒大法拉第未来智能汽车(广东)有限公司

    发明人： 王雷

    IPC分类号： B60R1/00

    CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/802

    摘要： 本发明实施例公开了一种车辆掉头辅助方法、装置和电子设备。所述方法包括：响应于掉头指令，根据前轮转角实时地计算车辆的预计行车轨迹；获取车辆周边的实时影像；根据所述实时影像和所述预计行车轨迹合成掉头辅助影像；显示所述掉头辅助影像。所述装置包括：轨迹计算模块、实时影像获取模块、辅助影像合成模块和显示模块。采用本发明实施例所提供的车辆掉头辅助方法、装置和电子设备，能够根据前轮转角和实时影像实时地显示掉头辅助影像，通过掉头辅助影像实时地辅助驾驶员进行精确快速地掉头操控。

    一种动态倒车轨迹视像系统及其应用
    4.
    发明公开
    一种动态倒车轨迹视像系统及其应用 无效

    公开(公告)号：CN107719234A

    公开(公告)日：2018-02-23

    申请号：CN201710863749.2

    申请日：2017-09-22

    申请人： 郭金林

    发明人： 郭金林

    IPC分类号： B60R1/00 ,  G01S17/02 ,  G01S17/93 ,  H04N7/18

    CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/304 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  H04N7/181

    摘要： 本发明公开了一种动态倒车轨迹视像系统及其应用，通过以下步骤实现倒车轨迹视像的生成：预存车辆倒车轨迹线图片；获取车辆的车身位置变化信息，其中，所述车身位置变化信息来自于固定设置于车身的惯性传感器，所述惯性传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计；调取与所述车身位置变化信息对应的预存车辆倒车轨迹线图片，并将其叠加显示于显示器上，其中，所述显示器显示的图像为设置于车辆后方的摄像头采集的图像信息。该一体化动态倒车轨迹视像生成方法及系统安装方便，不依赖车身自带的软件，适用于所有车型。

    车辆行进全景系统及其方法
    6.
    发明公开
    车辆行进全景系统及其方法 无效

    公开(公告)号：CN106080390A

    公开(公告)日：2016-11-09

    申请号：CN201610399552.3

    申请日：2016-06-07

    申请人： 深圳市灵动飞扬科技有限公司

    发明人： 唐旭 ,  陈贤德

    IPC分类号： B60R1/00

    CPC分类号： B60R1/00 ,  H04N5/93 ,  H04N7/18 ,  B60R2300/304

    摘要： 本发明提供一种车辆行进全景系统，其包括广角摄像头、与广角摄像头电性连接的图像存储处理模块，图像处理模块包括图像存储单元和图像处理模块，图像处理模块将图像存储单元存储的前一位置的图像和广角摄像头摄取的当前位置的图像合成全景图像、并把合成的全景图像输送给显示器，图像存储单元存储摄取的图像和合成的全景图像。本发明结构简单且安装简便，实现了清晰度均匀且无缝平滑过渡的全景图像。本发明同时公开了一种图像无缝平滑过渡且清晰地均匀的车辆行进全景的方法。

    可视化系统、车辆以及用于操作可视化系统的方法
    7.
    发明公开
    可视化系统、车辆以及用于操作可视化系统的方法 失效

    公开(公告)号：CN105658479A

    公开(公告)日：2016-06-08

    申请号：CN201380079876.3

    申请日：2013-08-07

    申请人： 奥迪股份公司

    发明人： 菲力克斯·施罗德

    IPC分类号： B60R1/00

    CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1215 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/804

    摘要： 本发明公开了一种用于车辆的可视化系统，包括至少一个视觉装置(38)，其配置为显示车辆周围的至少一部分。传感器，其配置为检测所述车辆周围的部分中的至少一个对象(14)。所述可视化系统还包括定位装置，其配置为确定车辆内的驾驶员头部的至少一部分相对于所述至少一个视觉装置(38)的位置。所述可视化系统的控制单元配置为操作可视化装置，从而使所述至少一个对象(14)在考虑到该位置的方向上可视化。本发明还公开了具有这样的可视化系统的车辆以及用于操作可视化系统的方法。

    周边监视装置及程序
    8.
    发明公开
    周边监视装置及程序 有权

    公开(公告)号：CN105282499A

    公开(公告)日：2016-01-27

    申请号：CN201510408282.3

    申请日：2015-07-13

    申请人： 爱信精机株式会社

    发明人： 渡边一矢 ,  丸冈哲也 ,  大桥逸子

    IPC分类号： H04N7/18

    CPC分类号： B60R1/002 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8073 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/00791 ,  H04N7/181

    摘要： 提供周边监视装置及程序，改善通过设置于车辆的摄像头拍摄得到的拍摄图像数据的显示方法，以利用者易识别的显示方式提供拍摄图像数据。周边监视装置具有环形缓冲区(存储部)，存储从拍摄包括车辆的行进方向的路面及从该路面起上方的区域的区域的拍摄部输出的拍摄图像数据；显示装置(显示部)，选择性地显示基于存储的拍摄图像数据中与当前车辆的底盘下区域对应的拍摄图像数据的过去图像与基于由拍摄部拍摄并输出的新的拍摄图像数据的当前图像中的任一者；及显示处理部(控制部)，在显示部显示当前图像的过程中许可显示过去图像的许可条件成立时切换至过去图像，在显示过去图像的过程中恢复至当前图像的恢复条件成立时切换至当前图像。