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公开(公告)号：CN101360632B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200680050994.1
申请日：2006-11-16
CPC classification number: G08G1/168 , B60Q9/005 , B60R11/04 , B60R19/483 , B62D15/028
Abstract: 具备显示来自照相机(12)的拍摄图像的监视器(10)、和进行将车体导入停车位置的支援的支援信息输出机构，具备在将车体导入停车位置时有不恰当的驾驶操作的情况下修正为恰当的状态的修正控制机构(31)。该修正控制机构(31)在转向操作、加速操作、制动操作不恰当的情况下进行恰当设置行进路，恰当设置停车位置的控制。由此，基于监视器(10)的显示，驾驶员将车体导入停车位置时，即使进行了不恰当的操作，也能够将车体恰当地导入停车位置。
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公开(公告)号：CN102473353B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN200980160584.6
申请日：2009-07-22
CPC classification number: B62D15/0295 , B62D15/0275
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够在表示车辆周围的图像中，对该车辆的车轮的行驶路径进行确认。该驾驶辅助装置具有：摄像单元，其对描绘了车辆的行驶方向的行驶前侧图像进行摄像；转向角检测单元，其对车辆的转向角进行检测；路径图像生成单元，其根据转向角来对设置于车辆的行驶方向侧的各个车轮的行驶路径进行预测，并生成路径图像，所述路径图像为，对从摄像单元的视点观察到的该各个车轮的行驶路径进行表示的图像；重叠图像生成单元，其生成重叠图像，所述重叠图像为，使路径图像重叠于行驶前侧图像的图像；图像显示单元，其对重叠图像进行显示。
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公开(公告)号：CN102473353A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160584.6
申请日：2009-07-22
CPC classification number: B62D15/0295 , B62D15/0275
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够在表示车辆周围的图像中，对该车辆的车轮的行驶路径进行确认。该驾驶辅助装置具有：摄像单元，其对描绘了车辆的行驶方向的行驶前侧图像进行摄像；转向角检测单元，其对车辆的转向角进行检测；路径图像生成单元，其根据转向角来对设置于车辆的行驶方向侧的各个车轮的行驶路径进行预测，并生成路径图像，所述路径图像为，对从摄像单元的视点观察到的该各个车轮的行驶路径进行表示的图像；重叠图像生成单元，其生成重叠图像，所述重叠图像为，使路径图像重叠于行驶前侧图像的图像；图像显示单元，其对重叠图像进行显示。
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公开(公告)号：CN101622158B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200880005883.8
申请日：2008-02-18
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B62D15/027
Abstract: 驻车目标位置设定部(23)，在规定的停止位置(P1)对每个驻车方式暂时设定车辆(1)的驻车目标位置(p31、p32、p33)。驻车方式决定部(25)，在驻车目标位置(p31、p32、p33)设定后，基于由驾驶员进行的转向装置(4)的操作，来决定驻车方式以及与该驻车方式对应的驻车目标位置(P3)。引导部(29)将车辆(1)向已决定的驻车目标位置(P3)引导。
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公开(公告)号：CN101360632A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200680050994.1
申请日：2006-11-16
CPC classification number: G08G1/168 , B60Q9/005 , B60R11/04 , B60R19/483 , B62D15/028
Abstract: 具备显示来自照相机(12)的拍摄图像的监视器(10)、和进行将车体导入停车位置的支援的支援信息输出机构，具备在将车体导入停车位置时有不恰当的驾驶操作的情况下修正为恰当的状态的修正控制机构(31)。该修正控制机构(31)在转向操作、加速操作、制动操作不恰当的情况下进行恰当设置行进路，恰当设置停车位置的控制。由此，基于监视器(10)的显示，驾驶员将车体导入停车位置时，即使进行了不恰当的操作，也能够将车体恰当地导入停车位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101622158A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200880005883.8
申请日：2008-02-18
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B62D15/027
Abstract: 驻车目标位置设定部(23)，在规定的停止位置(P1)对每个驻车方式暂时设定车辆(1)的驻车目标位置(p31、p32、p33)。驻车方式决定部(25)，在驻车目标位置(p31、p32、p33)设定后，基于由驾驶员进行的转向装置(4)的操作，来决定驻车方式以及与该驻车方式对应的驻车目标位置(P3)。引导部(29)将车辆(1)向已决定的驻车目标位置(P3)引导。
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公开(公告)号：CN111937380A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980024142.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 图像处理装置具备：取得部，其取得多个图像信息；判定部，其在包含于车辆的侧方图像信息的车辆前方区域内的第一关注区域的亮度为第一规定值以上、且包含于侧方图像信息的车辆后方区域内的第二关注区域的亮度与第一关注区域的亮度之间的差为第二规定值以上时，判定为特定亮度状态；第一设定部，其在特定亮度状态时，根据车辆前方区域的亮度确定用来将第一关注区域的亮度变为第一目标亮度的第一校正值，根据拍摄车辆的后方而得的后方图像信息的亮度确定用来第二关注区域的亮度变为第二目标亮度的第二校正值；以及第二设定部，其基于第一校正值和第二校正值，设定用来校正第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。
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公开(公告)号：CN111095921A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880059730.5
申请日：2018-02-27
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
Abstract: 本发明包括：图像获取部，获取显示对象图像即车辆的前方图像以及后方图像中的至少一方；投影面获取部，获取至少包括从车辆的接地面在高度方向上上升的侧面的三维的虚拟投影面；校正部，在图像获取部所获得的显示对象图像投影于虚拟投影面时，沿从第一坐标指向第二坐标的第二方向对显示对象图像的投影位置进行校正，第一坐标对应于从拍摄了显示对象图像的前方拍摄部或者后方拍摄部起在车辆的车长方向即第一方向上延伸的第一虚拟直线与虚拟投影面相交的位置，第二坐标对应于在车辆的车宽方向上与第一虚拟直线隔开距离而在第一方向上延伸的虚拟基准线与虚拟投影面相交的位置；以及图像合成部，将显示对象图像投影于校正后的投影位置，生成三维图像。
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公开(公告)号：CN110999282A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880051604.5
申请日：2018-03-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
Abstract: 作为一个示例，实施方式的周边监控装置包括：生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包含将通过车辆搭载的拍摄部拍摄该车辆的周围而得到的拍摄图像粘贴于车辆的周围的三维的面而成的模型、以及三维的车辆图像；以及输出部，其将显示用图像输出至显示部。此外，在通过操作输入部指示了虚拟视点沿车辆图像的车宽方向移动的情况下，与虚拟视点沿车宽方向的移动连动地，生成部使注视点移动。
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公开(公告)号：CN110884426A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910836584.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明提供一种显示控制装置，能够提高图像数据的显示的控制性。实施方式的显示控制装置具备：图像获取部，其从拍摄车辆的周边区域的拍摄部获取拍摄图像数据；显示控制部，其在画面显示基于拍摄图像数据的图像数据；以及操作接收部，其接收画面上的任意的点的指定，当操作接收部接收到画面上的任意的点的指定时，显示控制部以所指定的点为放大的中心，并且在所指定的点的显示位置不在画面上移动的状态下，放大画面的显示。
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