公开(公告)号：CN102473353B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN200980160584.6

申请日：2009-07-22

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 久保山刚 ,  染谷阳 ,  中村圭一 ,  佐佐木亮辅 ,  渡边一矢 ,  大桥乃辅

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B62D15/0295 ,  B62D15/0275

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够在表示车辆周围的图像中，对该车辆的车轮的行驶路径进行确认。该驾驶辅助装置具有：摄像单元，其对描绘了车辆的行驶方向的行驶前侧图像进行摄像；转向角检测单元，其对车辆的转向角进行检测；路径图像生成单元，其根据转向角来对设置于车辆的行驶方向侧的各个车轮的行驶路径进行预测，并生成路径图像，所述路径图像为，对从摄像单元的视点观察到的该各个车轮的行驶路径进行表示的图像；重叠图像生成单元，其生成重叠图像，所述重叠图像为，使路径图像重叠于行驶前侧图像的图像；图像显示单元，其对重叠图像进行显示。

公开(公告)号：CN102473353A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200980160584.6

申请日：2009-07-22

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 久保山刚 ,  染谷阳 ,  中村圭一 ,  佐佐木亮辅 ,  渡边一矢 ,  大桥乃辅

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B62D15/0295 ,  B62D15/0275

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够在表示车辆周围的图像中，对该车辆的车轮的行驶路径进行确认。该驾驶辅助装置具有：摄像单元，其对描绘了车辆的行驶方向的行驶前侧图像进行摄像；转向角检测单元，其对车辆的转向角进行检测；路径图像生成单元，其根据转向角来对设置于车辆的行驶方向侧的各个车轮的行驶路径进行预测，并生成路径图像，所述路径图像为，对从摄像单元的视点观察到的该各个车轮的行驶路径进行表示的图像；重叠图像生成单元，其生成重叠图像，所述重叠图像为，使路径图像重叠于行驶前侧图像的图像；图像显示单元，其对重叠图像进行显示。